礦車ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案

碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有哪些？自動(dòng)記錄：本系統(tǒng)的集成管控屏能夠記錄本車前方道路交通狀況及障礙物情況的視頻，并存儲(chǔ)在集成管控屏的內(nèi)置存儲(chǔ)卡內(nèi);同時(shí)還能記錄本系統(tǒng)的正常運(yùn)行代碼。提醒：集成管控屏(行車記錄儀)的內(nèi)置存儲(chǔ)卡，不允許用戶私自拔出、更換、修改內(nèi)容等違規(guī)操作行為，由此所導(dǎo)致的一切后果，均由用戶自行承擔(dān)。故障顯示：本系統(tǒng)的主要信號(hào)線由于斷路，接觸不良時(shí)，視頻記錄儀上會(huì)顯示”系統(tǒng)故障”字幕，并伴有“滴滴”提示聲。自動(dòng)關(guān)機(jī)：當(dāng)本車停駛時(shí)，并且關(guān)閉點(diǎn)火二檔ACC開(kāi)關(guān)，集成管控屏上會(huì)進(jìn)行10秒的計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后，進(jìn)入關(guān)機(jī)畫面，本系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以輔助駕駛員在看不到的地方安全駕駛。礦車ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案

車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能?？v向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞，橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。前向碰撞預(yù)警（FCW）以前向攝像頭為主要傳感器，基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)探測(cè)并追蹤前方車輛，結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有碰撞危險(xiǎn)，并依據(jù)燈光，聲音，震動(dòng)等對(duì)駕駛員予以警示。FCW判斷本車于前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。礦車ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案伴隨著聲波、激光、電子技術(shù)的不斷更新?lián)Q代，碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究方向也在不斷的變化。

駕駛員安全警告系統(tǒng)：有一部分疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱為“駕駛員安全警告系統(tǒng)”這套系統(tǒng)在車輛進(jìn)入容易使司機(jī)進(jìn)入放松狀態(tài)的筆直、平坦的道路，容易使司機(jī)分神和打盹的環(huán)境，以及當(dāng)車速超過(guò)65公里/小時(shí)，均會(huì)被開(kāi)啟。駕駛員安全警告系統(tǒng)由一個(gè)攝像頭、若干傳感器和一個(gè)控制單元組成。攝像頭裝在風(fēng)擋和車內(nèi)后視鏡之間，不斷測(cè)量汽車與車道標(biāo)志之間的距離，通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)發(fā)出的信號(hào)以及來(lái)自方向盤運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)車輛行駛的路線。DAC可把異常行駛狀況和您的正常駕駛風(fēng)格進(jìn)行對(duì)比，傳感器記錄汽車的運(yùn)動(dòng)?控制單元儲(chǔ)存該信息并計(jì)算是否有失去對(duì)汽車控制的危險(xiǎn)。如果檢測(cè)到您的駕駛行為有疲態(tài)或分心的跡象出現(xiàn)?評(píng)估的結(jié)果是高風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，即通過(guò)聲音信號(hào)向司機(jī)發(fā)出警示。此外，在儀表盤上還顯示一段文字信息，用一個(gè)咖啡杯的符號(hào)提示司機(jī)休息一會(huì)兒。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？車道保持系統(tǒng)：LKAS是一種智能高科技系統(tǒng)，在車輛發(fā)生非主動(dòng)性地偏離車道線時(shí)，它能自動(dòng)地控制車輛方向盤并調(diào)整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應(yīng)和探測(cè)車輛行駛軌跡，并傳輸信號(hào)給車輛駕駛控制系統(tǒng)以幫助車輛在正確的軌跡行駛。車距檢測(cè)及警告HMW；前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS：車禍的發(fā)生，大都是來(lái)不及反應(yīng)，或無(wú)告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，給出警告，以避免車禍發(fā)生。因此，F(xiàn)CW要檢測(cè)出前方車輛或行人的距離及相對(duì)速度。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以自動(dòng)記錄路況。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能：ADAS系統(tǒng)根據(jù)發(fā)揮作用的不同，采取不同機(jī)構(gòu)之間的相互配合輔助駕駛員駕駛車輛。主要包括相關(guān)雷達(dá)傳感器、影像傳感器和輪速傳感器采集車輛數(shù)據(jù)。通過(guò)電子控制單元（ECU）處理采集數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)如油門、剎車、聲響等采取相應(yīng)措施完成整個(gè)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的運(yùn)作。傳感器收集整車的工作狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的變化情形，將不斷變化的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電子參數(shù)。通過(guò)將收集的電子參數(shù)傳遞給電子控制單元進(jìn)行分析處理，依據(jù)電子控制單元輸出的信號(hào)，向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)相關(guān)動(dòng)作指令，執(zhí)行各種反應(yīng)動(dòng)作，輔助駕駛員安全駕駛汽車。預(yù)警碰撞系統(tǒng)可以幫助駕駛員避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。大車高速碰撞預(yù)警系統(tǒng)

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一款用于交通行業(yè)的智能設(shè)備。礦車ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案

對(duì)于碰撞預(yù)警，其實(shí)使用場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無(wú)非就是L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了，繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時(shí)候才更有底氣。其實(shí)這些功能不像座椅加熱那么簡(jiǎn)單，很多功能的背后都需要符合國(guó)標(biāo)法規(guī)和各種檢測(cè)測(cè)試。比如碰撞預(yù)警功能里對(duì)于距離碰撞時(shí)間的計(jì)算會(huì)分為TTC和ETTC，TTC指的是兩臺(tái)車勻速行駛，相對(duì)速度保持不變的情況，ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們?nèi)粘?huì)遇到的碰撞預(yù)警一般會(huì)有三種情況，第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車，自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發(fā)，自車跟隨前車勻速行駛，前車突然急剎。礦車ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案

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