公交車駕駛員行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)公司

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-01

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器(可偵測(cè)光、熱、壓力等變數(shù)),在第1時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理,從而能夠讓駕駛者在較快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn),以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等,可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量,通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主,當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí),會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于較新的ADAS技術(shù)來(lái)說(shuō),主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)剎車平穩(wěn),不抱死、不甩尾、不掉頭、不側(cè)翻。公交車駕駛員行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)公司

碰撞預(yù)警

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能?碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng);行人檢測(cè)PED:一般的PED要區(qū)分出走路的和靜止的人,并給出行人的位置和速度,如果行人在車輛行駛路線上,能給出重點(diǎn)提示及碰撞時(shí)間。現(xiàn)實(shí)中,人有走、跑、帶著東西、推車等形態(tài)和動(dòng)作,PED都要能處理這些狀況,特別是人群檢測(cè),為避免重大事故,PED要給出額外的提醒。檢測(cè)人行道、行人的動(dòng)作和姿勢(shì),對(duì)汽車行駛的安全也有重要意義;夜視系統(tǒng);自適應(yīng)燈光控制;行人保護(hù)系統(tǒng);自動(dòng)泊車系統(tǒng)AP。大車車道偏移預(yù)警系統(tǒng)方案碰撞預(yù)警系統(tǒng)是智能轎車的一部分。

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車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能??v向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞,橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。前向碰撞預(yù)警(FCW)以前向攝像頭為主要傳感器,基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)探測(cè)并追蹤前方車輛,結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有碰撞危險(xiǎn),并依據(jù)燈光,聲音,震動(dòng)等對(duì)駕駛員予以警示。FCW判斷本車于前車之間的距離、方位及相對(duì)速度,當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能?導(dǎo)航系統(tǒng);實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC;電子警察系統(tǒng)ISA;車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA;車輛檢測(cè)VD:在只基于視覺(jué)的模式下,VD目前要能檢測(cè)70米遠(yuǎn)的車輛,并能持續(xù)追蹤到100米開(kāi)外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;自適應(yīng)巡航控制ACC:ACC一般都基于雷達(dá)或激光技術(shù)。現(xiàn)在可以基于視覺(jué)/相機(jī)技術(shù);車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS:LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應(yīng)該是非特別極端天氣),檢測(cè)出各種車道標(biāo)志和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動(dòng)關(guān)閉,并給出提示。碰撞預(yù)警系統(tǒng)是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能防撞預(yù)警系統(tǒng)。

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車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺(jué)的系統(tǒng),根據(jù)攝像頭安裝位置不同,可以將系統(tǒng)分為:側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛側(cè)面,斜指向車道;前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛前部,斜指向前方的車道。無(wú)論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng),都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過(guò)狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù),然后由車道偏離評(píng)價(jià)算法對(duì)車道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià),必要的時(shí)候通過(guò)信號(hào)顯示界面向駕駛員報(bào)警。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以保證車主在通話過(guò)程中的駕駛安全。大車車道偏移預(yù)警系統(tǒng)方案

碰撞預(yù)警系統(tǒng)可智能化分析車輛運(yùn)行環(huán)境。公交車駕駛員行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)公司

汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)可以有效避免事故的發(fā)生:左、右側(cè)車身的下方,是后視鏡無(wú)法看見(jiàn)的區(qū)域,也是較大的盲區(qū)之一。因?yàn)槲恢梅浅5?,有障礙物,或者有小朋友經(jīng)過(guò)時(shí),這區(qū)域經(jīng)常會(huì)被忽略。如果車速很低,搖下車窗觀察左側(cè)車身;如果是右轉(zhuǎn),可以適當(dāng)?shù)陌延液笠曠R調(diào)節(jié)向地面觀察。左右中柱盲區(qū),是經(jīng)常被忽略的,因?yàn)樵诰嚯x車身右側(cè)一個(gè)車長(zhǎng)度的距離,是比較大范圍的一個(gè)盲區(qū)。因?yàn)檐囕v安全的考慮,車輛的左右中柱一般都會(huì)比較粗壯,又因?yàn)橛液笠曠R的角度問(wèn)題,無(wú)法覆蓋到那么遠(yuǎn)的區(qū)域。所以,右中柱盲區(qū)是較常見(jiàn)的,事故發(fā)生率很高的盲區(qū)之一。減速慢行,通過(guò)多觀察右側(cè)情況為較穩(wěn)妥。溫馨提示:并線時(shí),左側(cè)車輛和右側(cè)車輛同時(shí)往中間車道并線,如果發(fā)生剮蹭和碰撞事故,左側(cè)車道一般都負(fù)全責(zé),所以往右并線還是多觀察右側(cè)一下比較好。公交車駕駛員行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)公司

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