公交車車道偏離預警系統(tǒng)方案

ADAS安全駕駛預警系統(tǒng)的應(yīng)用：ADAS駕駛輔助系統(tǒng)，包含了前車車距預警、前車啟動提醒和車道偏離提醒功能，能幫助車主提升行車安全。ADAS的設(shè)置方法如下：雙擊屏幕，回到主界面。點擊右上角設(shè)置圖標。選擇左邊第三項“控制”，選擇右邊的“輔助駕駛（ADAS）”選項，點擊打開或關(guān)閉。綠色為開啟狀態(tài)，白色為關(guān)閉狀態(tài)。單擊右邊“車道偏移預警啟動車速”菜單的公里數(shù)選項，可以選擇車道偏移預警啟動車速為始終、40公里時速、60公里時速和80公里時速，當選擇始終時，無時速限制。碰撞預警系統(tǒng)可自主對汽車進行減速、制動控制。公交車車道偏離預警系統(tǒng)方案

ADAS安全駕駛預警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？交通標志識別TSR：TSR能識別路上的交通標志牌如限速標志，包括固定或非固定的LED標志。這些信息還可以與導航地圖信息相融合，提供更精確的信息。技術(shù)要點主要在于圖像處理，及標志結(jié)構(gòu)信息的提取與識別；盲點探測；駕駛員疲勞探測；下坡控制系統(tǒng)；電動汽車報警；全景影像系統(tǒng)SVM：全景影像系統(tǒng)一般需要四個以上魚眼攝像頭，能看到車輛四周的所有狀況。技術(shù)上需要對攝像頭進行標定，對圖像進行配準、拼接，車輛自身的虛擬實現(xiàn)，模擬車輛狀態(tài)等。360環(huán)視DCW駕駛員狀態(tài)監(jiān)控預警系統(tǒng)品牌碰撞預警系統(tǒng)可智能研判，打轉(zhuǎn)向燈后自動調(diào)整系統(tǒng);動態(tài)模式下低于40公里車速自動關(guān)閉。

碰撞預警系統(tǒng)的功能有哪些？前防撞系統(tǒng)：當本車與前方障礙物即將發(fā)生追尾碰撞險情時，本系統(tǒng)能夠自動報警同時在集成管控屏上顯示”請注意一請注意”字幕及”滴滴”的報警聲，主動地提醒駕駛員采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的發(fā)生。后防撞系統(tǒng)：當本車與后方障礙物之間的距離越來越近即將發(fā)生碰撞險情時，本系統(tǒng)以語音形式播報當前本車與后方障礙物的距離值，主動地提醒駕駛員采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的發(fā)生，可以較大限度地降低撞車、追尾事故的發(fā)生的概率，避免或減少人車受傷害程度。

ADAS安全駕駛預警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？導航系統(tǒng)；實時交通系統(tǒng)TMC；電子警察系統(tǒng)ISA；車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA；車輛檢測VD：在只基于視覺的模式下，VD目前要能檢測70米遠的車輛，并能持續(xù)追蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下，VD是不可用的，但能提示用戶不可用；自適應(yīng)巡航控制ACC：ACC一般都基于雷達或激光技術(shù)?，F(xiàn)在可以基于視覺/相機技術(shù)；車道偏移報警系統(tǒng)LDWS：LDW在夜晚、雨雪等狀況下（應(yīng)該是非特別極端天氣），檢測出各種車道標志和路邊。在直路與彎道上都能工作，但在視野很差的條件下，自動關(guān)閉，并給出提示。ADAS安全駕駛預警系統(tǒng)能實現(xiàn)車內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測技術(shù)。

車道偏離預警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當車道偏離系統(tǒng)開啟時，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數(shù)，當檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進行變線行駛，那么車道偏離預警系統(tǒng)不會做出任何提示。車輛偏離預警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能。小轎車駕駛員疲勞識別預警系統(tǒng)安裝

碰撞預警系統(tǒng)采用先預警再減速后制動的階段式防撞策略。公交車車道偏離預警系統(tǒng)方案

ADAS安全駕駛預警系統(tǒng)的功能：ADAS系統(tǒng)根據(jù)發(fā)揮作用的不同，采取不同機構(gòu)之間的相互配合輔助駕駛員駕駛車輛。主要包括相關(guān)雷達傳感器、影像傳感器和輪速傳感器采集車輛數(shù)據(jù)。通過電子控制單元（ECU）處理采集數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機構(gòu)如油門、剎車、聲響等采取相應(yīng)措施完成整個先進駕駛輔助系統(tǒng)的運作。傳感器收集整車的工作狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的變化情形，將不斷變化的運動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電子參數(shù)。通過將收集的電子參數(shù)傳遞給電子控制單元進行分析處理，依據(jù)電子控制單元輸出的信號，向控制執(zhí)行機構(gòu)下達相關(guān)動作指令，執(zhí)行各種反應(yīng)動作，輔助駕駛員安全駕駛汽車。公交車車道偏離預警系統(tǒng)方案

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