礦車軌道偏移預(yù)警系統(tǒng)方案

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-14

碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有哪些?自動(dòng)記錄:本系統(tǒng)的集成管控屏能夠記錄本車前方道路交通狀況及障礙物情況的視頻,并存儲(chǔ)在集成管控屏的內(nèi)置存儲(chǔ)卡內(nèi);同時(shí)還能記錄本系統(tǒng)的正常運(yùn)行代碼。提醒:集成管控屏(行車記錄儀)的內(nèi)置存儲(chǔ)卡,不允許用戶私自拔出、更換、修改內(nèi)容等違規(guī)操作行為,由此所導(dǎo)致的一切后果,均由用戶自行承擔(dān)。故障顯示:本系統(tǒng)的主要信號(hào)線由于斷路,接觸不良時(shí),視頻記錄儀上會(huì)顯示”系統(tǒng)故障”字幕,并伴有“滴滴”提示聲。自動(dòng)關(guān)機(jī):當(dāng)本車停駛時(shí),并且關(guān)閉點(diǎn)火二檔ACC開關(guān),集成管控屏上會(huì)進(jìn)行10秒的計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)結(jié)束后,進(jìn)入關(guān)機(jī)畫面,本系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)。橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。礦車軌道偏移預(yù)警系統(tǒng)方案

碰撞預(yù)警

對于碰撞預(yù)警,其實(shí)使用場景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無非就是L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛,所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了,繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時(shí)候才更有底氣。其實(shí)這些功能不像座椅加熱那么簡單,很多功能的背后都需要符合國標(biāo)法規(guī)和各種檢測測試。比如碰撞預(yù)警功能里對于距離碰撞時(shí)間的計(jì)算會(huì)分為TTC和ETTC,TTC指的是兩臺(tái)車勻速行駛,相對速度保持不變的情況,ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們?nèi)粘?huì)遇到的碰撞預(yù)警一般會(huì)有三種情況,第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車,自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發(fā),自車跟隨前車勻速行駛,前車突然急剎。大巴車FCW前向碰撞報(bào)警預(yù)警系統(tǒng)定制ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng),包含了前車車距預(yù)警、前車啟動(dòng)提醒和車道偏離提醒功能。

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駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用:對于大多數(shù)人來說,還是在靠主觀思想和意識(shí)判斷開車過程中的突發(fā)事件,隨著安全事故頻頻多發(fā),安全理念已備受人們關(guān)注,數(shù)字化被用作汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)成為主流,也備受業(yè)內(nèi)熱議。具不完全統(tǒng)計(jì),50%的交通安全事故起源駕駛員意識(shí)不清醒從而釀成車禍。設(shè)想有沒有一種能基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測系統(tǒng),即:檢測駕駛員是否意識(shí)清醒,并提出警告,提前阻止安全事故發(fā)生呢?答案是肯定的,目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)有采用物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)駕駛員精神狀況的檢測系統(tǒng),它基于車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的,以適應(yīng)行駛安全檢測的新需求。這種數(shù)字化的系統(tǒng)的應(yīng)用融合姿態(tài)信息的多姿態(tài)人臉檢測方法,基于生物特征的頭部姿態(tài)估計(jì)方法,融合駕駛員自身多種生物特征的疲勞駕駛模型,將極大提高疲勞駕駛檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)主要由GPS和CCD相機(jī)探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機(jī)探測模塊通過GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào),求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息,利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī),實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發(fā)送檢測到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制,從而避免事故的發(fā)生。近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統(tǒng)局限于優(yōu)良市場,而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場,與此同時(shí),許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見,經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以理解為駕駛員的第三只眼睛。

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碰撞預(yù)警系統(tǒng)是一款能預(yù)測到行車危險(xiǎn)并在碰撞危險(xiǎn)發(fā)生前2.7秒向駕駛員發(fā)出警報(bào),預(yù)防交通事故發(fā)生的產(chǎn)品,被稱為“不會(huì)疲倦的第三只眼”。AWS系統(tǒng)是通過動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能的,它有三大功能:前碰撞預(yù)警:系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)前2.7秒發(fā)出警報(bào),提醒剎車;同時(shí)車尾燈不停閃爍,提醒后面汽車注意,避免追尾;車道偏離預(yù)警:系統(tǒng)能在無意識(shí)發(fā)生車道偏離前0.5秒發(fā)出警報(bào),提醒注意保持在原車道上安全行駛,此功能特別適合長途駕車人士及疲勞駕車。車距的監(jiān)控和預(yù)警:能讓駕駛員始終保持安全的行車距離,并能在車距存在危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警報(bào)。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)剎車平穩(wěn),不抱死、不甩尾、不掉頭、不側(cè)翻??蛙嚪懒镘囶A(yù)警系統(tǒng)

碰撞預(yù)警是ADAS高級(jí)駕駛輔助上的一種。礦車軌道偏移預(yù)警系統(tǒng)方案

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺的系統(tǒng),根據(jù)攝像頭安裝位置不同,可以將系統(tǒng)分為:側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛側(cè)面,斜指向車道;前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛前部,斜指向前方的車道。無論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng),都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù),然后由車道偏離評(píng)價(jià)算法對車道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià),必要的時(shí)候通過信號(hào)顯示界面向駕駛員報(bào)警。礦車軌道偏移預(yù)警系統(tǒng)方案

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