礦車360全景影像方案

來源: 發(fā)布時間:2021-10-15

工程車360度全景可視輔助系統(tǒng)是由精拓公司研發(fā),通過安裝在車身前后左右的4個廣角攝像頭,同時采集車輛四周的影像,經(jīng)過圖像處理單元矯正和拼接后,形成一幅車輛四周的360度全景俯視圖,實時傳送到中控臺的顯示設(shè)備上。行車輔助系統(tǒng)通過安裝在車身前后左右的4個廣角攝像頭,同時采集車輛四周的影像,經(jīng)過圖像處理單元矯正和拼接后,形成一幅車輛四周的360度全景俯視圖,實時傳送到中控臺的顯示設(shè)備上。通過360全視界鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng),駕駛員坐在車中即可直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物,從容操控車輛泊車入位或通過復(fù)雜路面,有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。工程車360全景系統(tǒng)有著完善的文件管理。礦車360全景影像方案

工程車360

工程車360全景環(huán)視系統(tǒng)將工程車前后左右四個方向的圖像進(jìn)行拼接融合,經(jīng)過圖像處理單元一系列的智能算法處理,對采集的圖象進(jìn)行畸變還原和完美無縫拼接,也就是說沒有了拼接線,就象衛(wèi)星的航拍圖一樣,高空俯視下來,較終形成一幅車輛四周的全景俯視圖顯示在屏幕上,直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況。同時能夠按鍵切換屏幕右側(cè)單獨顯示任意攝像頭的圖像,有效地拓展了駕駛員對周圍和環(huán)境的感知能力,使駕駛員在處理車輛起步、行車轉(zhuǎn)彎、泊車入位、窄道會車、規(guī)避障礙等情況時從容不迫、輕松自如。叉車360度全景影像系統(tǒng)開發(fā)商工程車360全景系統(tǒng)在駕車時看360全景畫面不頭暈。

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給工程車安裝360全景的原因:經(jīng)過對市場的深入研究,將這套系統(tǒng)整合了行車記錄儀功能,衍生出360度全景行車記錄儀:駐車監(jiān)控+循環(huán)錄像。錄像功能可以避免碰瓷的現(xiàn)象發(fā)生,開車外出時,在路邊停車、泊車,不小心被別人刮傷、碰到了,如果肇事者直接逃了,什么辦?行車過程遇到碰瓷是忍氣吞聲,借錢消災(zāi),還是用正義和法律維護(hù)自己的合法權(quán)利,將碰瓷者繩之以法??墒菦]有證據(jù)什么辦。這些我們都能解決了。高靈敏感應(yīng)系統(tǒng),當(dāng)車子受到碰撞,記錄功能自動啟動,將事故現(xiàn)場實時記錄保存下來。作為后面證據(jù)的來源。

360全景環(huán)視系統(tǒng)的產(chǎn)生背景:隨著圖像和計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的技術(shù)被應(yīng)用到工程車電子領(lǐng)域,傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭,只能覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域,而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無疑增加了安全駕駛的隱患,在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。為擴(kuò)大駕駛員視野,就必須能感知360°各處的環(huán)境,這就需要多個視覺傳感器的相互協(xié)同配合作用然后通過視頻合成處理,形成全車周圍的一整套的視頻圖像,就是有這類需求,全景視覺泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)運而生。工程車360全景系統(tǒng)延時時長可單獨設(shè)置。

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工程車360全景影像系統(tǒng):3D全屏當(dāng)車速大于30km/h,處于安全考慮將自動關(guān)閉全景影像。在P檔進(jìn)入多媒體桌面的泊車影像圖標(biāo),進(jìn)入全景影像模式后,點擊屏幕左側(cè)懸浮鍵,調(diào)出360功能菜單。360功能菜單以三色軌跡線標(biāo)示前后影像內(nèi)實景距離本車的距離。靜態(tài)軌跡線四個刻度從近到遠(yuǎn)分別為0.4m、0.8m、1.5m、3.0m。動態(tài)軌跡線,主要用于標(biāo)記車輛車輪即將行駛至的位置,將隨著駕駛員方向盤的轉(zhuǎn)動而變化。倒檔進(jìn)入360全景影像時,如果選擇“R檔退出5秒延遲”(在車機(jī)中設(shè)置),360全景影像會在退出R檔5秒后自動退出。如果沒有選擇“R檔退出5秒延遲”,360全景影像會在車速高于30km/h時自動退出。工程車360全景系統(tǒng)的選購需要考慮人機(jī)交互操控的多樣性。鏟車多路360全景影像雷達(dá)預(yù)警

工程車360全景系統(tǒng)必須自帶固態(tài)存儲。礦車360全景影像方案

越來越多的工程車開始配備360度全景影像,取代了傳統(tǒng)單攝像頭的倒車影像,360全景影像系統(tǒng)。通過在工程車周圍安裝能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4個廣角攝像頭,對同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的全景俯視圖,較后在中控臺的屏幕上顯示,也可以顯示任何一方的單視圖,可徹底消滅車輛周圍的視覺盲點,讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離,避免意外事件發(fā)生。左右分屏模式,左邊是單路攝像頭視頻,右邊是全景拼接合成俯視圖。在P檔時,電機(jī)右邊俯視圖中車輛的前后左右側(cè),可以分別將前后左右側(cè)的圖像放大至左邊單路攝像頭視頻。礦車360全景影像方案

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