上海機器人拋光打磨安裝

來源: 發(fā)布時間:2022-07-15

機器人工作過程中,工件可實現(xiàn)自動交換,實現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉時間短,性能可靠、安全等特點。實現(xiàn)工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機時間,提高生產效率。此外,該結構具備高靈活性,可減少上下料時間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調速的砂帶機,砂帶角度有手動/ 自動可調機構,快捷砂帶張緊及調偏機構實用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶,并使用馬達直驅設計,減少換皮帶的工作,既提高了可維護性,又減少人為干預,提升自動化性能。諾萬機器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。上海機器人拋光打磨安裝

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拋光打磨,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種,打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺等工作。在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域,按實施工藝分類,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高,對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場,除了成本因素外,技術實施難題是影響機器人系統(tǒng)向該領域普及推廣的重要問題。商用機器人拋光打磨量大從優(yōu)路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。

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    諾萬機器人拋光打磨系統(tǒng)功能:a.可以完全根據(jù)外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數(shù)據(jù)輸入模塊,使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等,實現(xiàn)工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經(jīng)驗過程,自動產生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估。

自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光之前,要仔細檢查漆面情況。根據(jù)漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況,選擇不同的研磨盤和研磨劑。

水性研磨劑不能覆蓋小花痕,研磨時盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業(yè)。當出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時,噴撒少量水在研磨盤上再進行研磨。

油性研磨劑,可以覆蓋小花痕,不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況,研磨后需要用脫脂水進行脫脂,然后才可以做鍍晶、鍍膜類產品,否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面,容易被清洗掉。

漆面劃痕相對較大的情況下,可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細微劃痕可選用細海綿球配合細研磨劑(0.8μm),進行拋光作業(yè)。

一般情況下,選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨,再用細研磨劑配合海綿球進行研磨,“對癥下藥”的拋光能讓漆面達到更完美的效果。 基于**技術的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光**系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了**技術的離線編程系統(tǒng)。

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在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動,因此機器人的負載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產品應用為例,要求機器人負載約在 40-60KG ??紤]成本的因素,不同的機件要求的重復精度可以不一樣,通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對機器人的防塵要求較高,防護等級要求在 IP54 以上。


     調研發(fā)現(xiàn),應用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內,將會被更多的企業(yè)接受。 我公司的技術團隊, 有著國內**的機器人應用系統(tǒng)工程師, 質量的機器人軟件開發(fā)工程師。商用機器人拋光打磨制造商

機器人運動范圍達2.2米,手腕可負重150kg,柔性機構,可走平面任意曲線或空間曲線;上海機器人拋光打磨安裝

無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中,工件產生的毛刺較多,毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行,影響了產品的質量,所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中,根據(jù)加工要求和和加工條件不同,根據(jù)零件的形狀與大小,毛刺的大小也不等,對去毛刺拋光要求也不一樣,一般來說,對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術,研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機,功行式超精拋光機,功行式鏡面拋光機,功行式去毛刺機,可根據(jù)客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣,一般來說,對磨料的基本要求主要有:磨料的選擇,磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等,應根據(jù)工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外,還應考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟性。 上海機器人拋光打磨安裝

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