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GPS 軌跡模擬器具備多種重心功能。其一,軌跡編輯功能強(qiáng)大,用戶可在地圖界面上直接繪制軌跡,自由設(shè)定轉(zhuǎn)折點(diǎn)、曲線形狀等,也能通過輸入具體的坐標(biāo)點(diǎn)和時(shí)間參數(shù)來(lái)精確構(gòu)建軌跡。其二,速度和時(shí)間控制功能實(shí)用,能夠靈活調(diào)整模擬運(yùn)動(dòng)的速度,支持實(shí)時(shí)、加速或減速模擬,還可精確設(shè)定軌跡的起始時(shí)間和持續(xù)時(shí)長(zhǎng),滿足不同場(chǎng)景下對(duì)時(shí)間因素的模擬需求。其三,數(shù)據(jù)輸出功能多樣,可將生成的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)以常見的格式,如 GPX、KML 等輸出,方便與各類地圖軟件、數(shù)據(jù)分析工具對(duì)接。GNSS 軌跡模擬器生成循環(huán)軌跡,適用于周期性運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景模擬。車載gnss仿真模擬器供應(yīng)商
GNSS 模擬器通過生成模擬的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)仿真真實(shí)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境。其重心在于依據(jù)衛(wèi)星軌道模型、信號(hào)傳播模型等數(shù)學(xué)模型,精確計(jì)算衛(wèi)星在不同時(shí)刻的位置及信號(hào)特征。在計(jì)算出衛(wèi)星位置后,模擬器會(huì)按照特定的編碼方式,如 GPS 的 C/A 碼或更復(fù)雜的加密碼,對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,以模擬衛(wèi)星發(fā)射的實(shí)際信號(hào)。這些模擬信號(hào)經(jīng)放大、濾波等處理后,可輸出至接收設(shè)備。無(wú)論是用于測(cè)試 GNSS 接收機(jī)在開闊天空下的定位精度,還是模擬在城市峽谷、森林等復(fù)雜環(huán)境中的信號(hào)接收情況,GNSS 模擬器都能通過靈活設(shè)置參數(shù),為接收機(jī)提供逼真的測(cè)試信號(hào),幫助工程師深入了解接收機(jī)性能。航空gnss信號(hào)模擬器GNSS 信號(hào)模擬器模擬信號(hào)中斷場(chǎng)景,測(cè)試接收機(jī)恢復(fù)能力。
該模擬器在環(huán)境模擬方面表現(xiàn)不錯(cuò)。對(duì)于信號(hào)傳播過程中的關(guān)鍵影響因素,如電離層和對(duì)流層對(duì)信號(hào)的延遲,能通過高精度的大氣模型進(jìn)行精確模擬。利用全球電離層圖模型(GIM),可準(zhǔn)確反映不同時(shí)間、地點(diǎn)的電離層變化對(duì)信號(hào)的影響。在模擬多路徑效應(yīng)時(shí),根據(jù)周圍環(huán)境的反射特性,如建筑物、地形等的反射系數(shù),精確模擬信號(hào)經(jīng)多次反射后到達(dá)接收機(jī)的路徑與強(qiáng)度,使接收機(jī)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中就能經(jīng)歷與真實(shí)復(fù)雜環(huán)境極為相似的信號(hào)接收狀況,為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能評(píng)估提供可靠依據(jù)。
信號(hào)功率是 GNSS 射頻模擬器的重要技術(shù)指標(biāo)之一,其輸出功率范圍通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之間,可精確模擬衛(wèi)星信號(hào)在不同傳播距離下的強(qiáng)度變化。頻率穩(wěn)定度也是關(guān)鍵指標(biāo),一般要求達(dá)到 10?12 量級(jí),確保長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)輸出信號(hào)頻率的穩(wěn)定性,避免因頻率漂移影響測(cè)試精度。通道數(shù)量決定了模擬器能夠同時(shí)模擬的衛(wèi)星數(shù)量,常見的模擬器可支持 12 至 32 個(gè)通道,滿足多衛(wèi)星系統(tǒng)測(cè)試需求。此外,信號(hào)切換時(shí)間也是考量因素,快速的信號(hào)切換時(shí)間(如微秒級(jí))能實(shí)現(xiàn)不同測(cè)試場(chǎng)景的快速切換,提高測(cè)試效率。GNSS 模擬器模擬不同海拔信號(hào),測(cè)試定位設(shè)備適用性。
定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo)。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級(jí)。靈敏度決定接收器接收微弱信號(hào)的能力,高靈敏度接收器可在信號(hào)受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,如在城市高樓間或室內(nèi)部分場(chǎng)景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動(dòng)目標(biāo),能及時(shí)反饋位置變化,確保動(dòng)態(tài)定位的準(zhǔn)確性。功耗也是重要指標(biāo),對(duì)于依賴電池供電的便攜式設(shè)備,低功耗接收器可延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航時(shí)間。GPS 模擬器模擬真實(shí) GPS 信號(hào)環(huán)境,用于測(cè)試定位設(shè)備性能。航空gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放
GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化,影響信號(hào)發(fā)射方向。車載gnss仿真模擬器供應(yīng)商
GNSS 導(dǎo)航模擬器有著不同的精度等級(jí)。入門級(jí)模擬器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些對(duì)定位精度要求不高的基礎(chǔ)應(yīng)用測(cè)試,如兒童手表的大致位置定位功能測(cè)試。中級(jí)精度模擬器定位精度可達(dá) 1 - 5 米,適用于大多數(shù)消費(fèi)級(jí)導(dǎo)航產(chǎn)品,如普通車載導(dǎo)航、共享單車定位等的性能測(cè)試。而高精度模擬器精度可達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí),這類模擬器常用于專業(yè)測(cè)繪、自動(dòng)駕駛汽車高精度定位等領(lǐng)域的研發(fā)與測(cè)試,通過極其精確的信號(hào)模擬,確保相關(guān)設(shè)備在高精度定位需求下的可靠性與準(zhǔn)確性。車載gnss仿真模擬器供應(yīng)商