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設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機(jī)器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話
軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。新疆?dāng)?shù)控鋼筋加工機(jī)器人推薦廠家云南機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接,根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。
產(chǎn)品具有如下特點(diǎn):1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,長時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長度的設(shè)計(jì)要求,不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。5、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強(qiáng)度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。成都隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
設(shè)備包含可滑動(dòng)部件,出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù),對于滑動(dòng)部件需要定期檢查其滑動(dòng)是否順暢,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),并保證設(shè)備長期可靠運(yùn)行。定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力,但是可使焊機(jī)的壽命延長,并能增進(jìn)作業(yè)的效率,確保焊機(jī)的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。山東地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人修理
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數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接,根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動(dòng)回到初始待機(jī)位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機(jī)械有限公司堅(jiān)持用科技重塑一個(gè)行業(yè)的研發(fā)理念,在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達(dá)到為合作企業(yè)保質(zhì)、增效、降本的目的。貴州鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話