直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。變頻器可以實現(xiàn)電機的自動診斷,提供設備維修和保養(yǎng)的指導。上海英威騰GD800 Pro變頻器故障代碼
英威騰的CH系列變頻器容易出現(xiàn)一特別典型故障:變頻器上電顯示正常,但一運行變頻器即出現(xiàn),顯示屏閃一下然后顯示CHV(或CHE、CHF)又回到待機狀態(tài),無法正常運行。這時只撥下變頻器冷卻風扇的插頭,試運行一切正常。這是因為英威騰CH系列變頻器的小功率機型使用24V直流供電的冷卻風扇,而風扇電源又是直接由驅(qū)動板的開關電源的24V供電,且風扇是在變頻器運行時才工作。一但風扇出現(xiàn)故障(故障時的風扇所用電流一般比正常時大很多),此時運行變頻器,主控板發(fā)出控制信號打開風扇,24V電源因風扇故障電流過大,開關電源過流保護動作,開關電源復位后又回到待機狀態(tài)。上海英威騰GD350-12變頻器閉環(huán)控制英威騰變頻器采用先進的節(jié)能技術,能夠有效降低能耗和運行成本,提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
變頻器的發(fā)展過程:直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀,距今已有100多年的歷史,并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。由于當時的技術問題,在很長的一個時間內(nèi),需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因:1、由于直流電動機存在換向火花,難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;2、需要定期更換電刷和換向器,維護保養(yǎng)困難,壽命較短;3、結構復雜,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機。而與直流電動機相比,交流電動機則具有以下優(yōu)點:1、不存在換向火花,可以應用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機;3、結構堅固,工作可靠,易于維護保養(yǎng)。就是因為這樣,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應用。經(jīng)過20世紀70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術的發(fā)展,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術得到了高速的發(fā)展。
變頻器選型時要確定以下幾點:1、采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等。2、變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等,特別注意負載的性能曲線,性能曲線決定了應用時的方式方法。3、 變頻器與負載的匹配問題;電壓匹配;1.變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。2.電流匹配;普通的離心泵,變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數(shù),以最大電流確定變頻器電流和過載能力。3.轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負載或有減速裝置時有可能發(fā)生。4、在使用變頻器驅(qū)動高速電機時,由于高速電機的電抗小,高次諧波增加導致輸出電流值增大。因此用于高速電機的變頻器的選型,其容量要稍大于普通電機的選型。5、變頻器如果要長電纜運行時,此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不足,所以在這樣情況下,變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。6、對于一些特殊的應用場合,如高溫,高海拔,此時會引起變頻器的降容,變頻器容量要放大一檔。變頻器可以實現(xiàn)電機的自動保護,避免設備的過載和損壞。
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。歡迎咨詢。變頻器可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)控制,方便機械設備的運行。英威騰高壓變頻器PG卡
變頻器可以實現(xiàn)電機的節(jié)能運行,降低企業(yè)的能耗成本。上海英威騰GD800 Pro變頻器故障代碼
矢量控制(VC)方式:矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行單獨控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。上海英威騰GD800 Pro變頻器故障代碼
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