由此，整個剩余的攪拌滾筒驅(qū)動器都跟隨攪拌滾筒的運動。通過將支承部布置在第二減速級與第三減速級之間，存在如下可能性，即，將更重的電動機更靠近承載支承部并且與軸承座連接的構(gòu)件地定位，由此，使來自電動機的重力作用到連接部上的力更小。通過使用三個首先選同軸地實施為三個單級的行星傳動裝置的減速級，存在如下可能性，即，使用更高速轉(zhuǎn)動的直徑更小的電動機。在使用一個減速級時，電動機必須大得多地構(gòu)造。太陽輪形成驅(qū)動件，而行星架形成從動件。在第二減速級中也有利的是，太陽輪形成驅(qū)動件，而行星架形成從動件。第三減速級如下這樣地實施，即，太陽輪形成驅(qū)動件，而齒圈形成從動件，其中，行星架抗相對轉(zhuǎn)動地保持。在本發(fā)明的另外的設(shè)計方式中，一個減速級、第二減速級或第三減速級也可以實施為圓柱齒輪傳動裝置。在本發(fā)明的另一設(shè)計方式中，第三減速級布置在自身的潤滑液體空間中，也就是說第三減速級的潤滑液體空間與一個減速級和第二減速級的潤滑液體空間隔開。由此存在如下可能性，即，使?jié)櫥瑒┑囊何患训仄ヅ溆跍p速級的各個轉(zhuǎn)速。一個減速級具有高的轉(zhuǎn)速，并且因此產(chǎn)生多的潤滑劑攪動損失。通過選擇適當(dāng)?shù)臐櫥瑒┮何?，可以通過減少攪動損失明顯改進效率。電動輥筒驅(qū)動器采用電力作為動力源。江西智能驅(qū)動器報價
遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制：通過配備智能化控制器和通訊接口，法思特FST-D24驅(qū)動器可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。上位機或其他控制設(shè)備可以通過通訊接口向驅(qū)動器發(fā)送控制指令，同時也可以實時監(jiān)控驅(qū)動器的運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，可以實現(xiàn)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高。算法優(yōu)化：法思特FST-D24驅(qū)動器可以采用先進的控制算法和優(yōu)化策略，如PID（比例-積分-微分）控制、模糊控制等算法，實現(xiàn)驅(qū)動器的智能化控制。這些算法可以根據(jù)實際工況條件和運行狀態(tài)對驅(qū)動器的運行狀態(tài)進行調(diào)整和優(yōu)化，從而提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。無錫電動輥筒驅(qū)動器操作電動輥筒驅(qū)動器的使用可以減少人力成本，提高生產(chǎn)自動化水平。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于借助電動機對攪拌輸送車的攪拌滾筒進行驅(qū)動的攪拌滾筒驅(qū)動器，該攪拌滾筒驅(qū)動器運行安全地運行并且可以緊湊地實施。該任務(wù)利用具有權(quán)利要求的具有區(qū)分性特征的按類屬的攪拌滾筒驅(qū)動器來解決。根據(jù)本發(fā)明，攪拌滾筒驅(qū)動器具有三個減速級，其中，首先和第二減速級布置在支承部的一側(cè)上，而第三減速級布置在該支承部的另一側(cè)上。攪拌滾筒的重量、尤其還有攪拌滾筒在制動過程中的支撐經(jīng)由該支承部來承受，該支承部同時能夠?qū)崿F(xiàn)使攪拌滾筒驅(qū)動器的從動件轉(zhuǎn)動。為此，該支承部布置在承載該支承部的構(gòu)件上，并且同時間接地或直接地或一體式地與其上可以法蘭式安裝有電動機的構(gòu)件連接。這個承載支承部的構(gòu)件可以間接或直接經(jīng)由彈性元件與攪拌輸送車的底座連接。這個承載支承部的構(gòu)件如何經(jīng)由彈性元件與軸承座連接的細(xì)節(jié)由wo2006/131335a2得知，因此針對攪拌滾筒驅(qū)動器在軸承座上的緊固方式應(yīng)將該文獻包括在內(nèi)。支承部不允許歪斜，并且因此支承部在同時可能轉(zhuǎn)動攪拌滾筒時只會支撐攪拌滾筒的重力和制動力，由此，一個減速級、第二減速級和第三減速級以及電動機將跟隨著由于攪拌輸送車的底盤的變形所導(dǎo)致的攪拌滾筒的運動。底盤的變形因此經(jīng)由彈性元件承受。
電動輥筒驅(qū)動器的調(diào)速和控制主要通過以下方式實現(xiàn)：調(diào)速方式：撥碼調(diào)速：在驅(qū)動器上通過撥動開關(guān)，調(diào)節(jié)至不同的速度檔位（5個撥動開關(guān)不同排列組合），可實現(xiàn)不同的速度輸出。這種方式適用于工況簡單，無需頻繁更改速度或更改速度頻率較低的場合。0~10V模擬電壓調(diào)速：通過控制模塊給驅(qū)動器電壓信號更改速度，電壓值改變，速度相應(yīng)變化。這種方式能夠集成到控制面板中，一鍵便能改變整段輸送線的速度。但需注意壓降的影響。I/O信號調(diào)速：驅(qū)動器上有RunA和RunB端口，給這兩個端口不同的運行信號組合，實現(xiàn)不同速度的梯度輸出。使用I/O跳線調(diào)速功能，通過程序控制RunA和RunB端口信號的通斷，可以實現(xiàn)整體輸送線降速，縮小慣性量。電動輥筒驅(qū)動器適用于各種類型的負(fù)載和速度要求，如重載、輕載和高轉(zhuǎn)速等。
(3)在半橋方式中產(chǎn)生死區(qū)時間;(4)對PWM信號進行編碼，以便通過脈沖變壓器傳輸;(5)評估脈碼狀態(tài)識別信號及隨后的緩沖，以便為用戶提供一個準(zhǔn)靜態(tài)的識別信號。SCALE驅(qū)動器可與任何邏輯接口和電平兼容，無須附加其它電路。脈沖變壓器負(fù)責(zé)驅(qū)動信號的隔離，同時可將來自每個通道的信息反饋給LDI。第二個功能單元是智能門極驅(qū)動器(IGD)。對應(yīng)于每個驅(qū)動通道都有一個GD。其主要功能如下:(1)接受來自脈沖變壓器的脈碼信號，并將其復(fù)原成PWM信號;(2)對PWM信號進行放大，并驅(qū)動功率管;(3)對功率器件進行短路及過流保護;(4)欠壓監(jiān)測;(5)產(chǎn)生響應(yīng)和關(guān)斷時間;(6)傳輸狀態(tài)識別信號給LDI。第三個功能單元是集成DC/DC電源。所有標(biāo)準(zhǔn)的SCALE驅(qū)動器都有一個DC/DC變換器，以便為各個驅(qū)動通道提供工作電源。因此，該驅(qū)動器只需一個穩(wěn)定的15V直流電源。2SCALE驅(qū)動器的應(yīng)用SCALE集成驅(qū)動器是專為IGBT和電力MOSTET而設(shè)計的驅(qū)動器，可應(yīng)用于多種電力電子裝置或設(shè)備。在應(yīng)用SCALE驅(qū)動器時，應(yīng)首先考慮以下三個問題:一個是工作方式的選擇;第二是驅(qū)動器工作電平和門限電阻Rth的確定;第三是故障狀態(tài)信號與控制電路的接口。。直接方式的連線圖如圖2所示。該方式下，MOD輸入端接VCC，RC1和RC2接地。 在物流、包裝、倉儲等行業(yè)，法思特電動輥筒驅(qū)動器的出色性能表現(xiàn)得到了用戶的普遍認(rèn)可。江西輸送滾筒驅(qū)動器規(guī)格
電動輥筒驅(qū)動器是一種高效率的傳動裝置，能夠提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。江西智能驅(qū)動器報價
EtherCAT協(xié)議EtherCAT是一種基于以太網(wǎng)的工業(yè)自動化通信協(xié)議，它是由Beckhoff公司提出的一種開放式的、標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)自動化通信協(xié)議。EtherCAT具有高速、高實時性、高可靠性等優(yōu)點，適用于各種工業(yè)自動化應(yīng)用場景。CAN總線協(xié)議CAN總線是一種控制器局域網(wǎng)總線，被用于汽車、航空航天、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。CAN總線具有高抗干擾性、高可靠性、高實時性等優(yōu)點，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了應(yīng)用。LIN總線協(xié)議LIN總線是一種低成本的串行通信協(xié)議，被用于汽車、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。LIN總線具有低成本、低功耗、高抗干擾性等優(yōu)點，適用于一些簡單的控制應(yīng)用場景。RS485總線協(xié)議RS485總線是一種常見的串行通信協(xié)議，它具有高抗干擾性、高可靠性、遠(yuǎn)距離傳輸?shù)葍?yōu)點，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了應(yīng)用。RS232總線協(xié)議RS232總線是一種常見的串行通信協(xié)議，它被用于計算機、通訊設(shè)備之間的串行通信。RS232總線簡單易用，因此在一些早期的工業(yè)自動化應(yīng)用中得到了應(yīng)用。EnIP協(xié)議EnIP是一種開放的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，它是由西門子公司提出的一種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。EnIP協(xié)議具有高實時性、高可靠性、安全性高等優(yōu)點，適用于各種工業(yè)自動化應(yīng)用場景。江西智能驅(qū)動器報價