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來源: 發(fā)布時間:2024-06-12

    該系統(tǒng)可同時完成左右梁的裝配,其中每個單元都有1個床身,床身上有2個支持EI公司研制的低電壓電磁鉚接動力頭的龍門架,每個龍門架有3個線性軸和1根轉(zhuǎn)動軸,而鉚接頭本身有16根數(shù)控軸。圖2為美國大型***運輸機C-17生產(chǎn)線上的E5000-ASATⅣ自動化翼梁電磁鉚接柔性裝配系統(tǒng)。2電磁鉚接技術(shù)在空客公司的應(yīng)用從20世紀90年代開始,空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飛機的機翼壁板自動化裝配上普遍采用了電磁鉚接技術(shù)。在空客飛機的機翼壁板制造中,電磁鉚接技術(shù)除用于自動鉚接外,還用于金屬結(jié)構(gòu)鐓鉚型環(huán)槽鉚釘環(huán)圈的自動安裝。早在1990年,EI公司就為英國TEXTRON飛機結(jié)構(gòu)公司(現(xiàn)為沃特公司)提供了1臺價格為230萬美元的自動電磁鉚接裝配單元(AERAC),用于A330/A340機翼壁板(左、右翼面)的制造。1991年又投資了第二臺AERAC的制造。2009年,EI公司又為沃特公司開發(fā)了第二代AERAC系統(tǒng),用于A340和A380機翼壁板的自動化裝配。圖3是EI公司為空客英宇航公司(BAeAirbus)配備的E4100自動電磁鉚接裝配系統(tǒng),用于A340-500/600飛機的機翼壁板裝配。這套系統(tǒng)安裝在威爾士的空客機翼制造和總裝廠,它包括2臺用于上下壁板裝配的E4100機翼壁自動化裝配系統(tǒng)。美國 HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供;可追溯HUCK99-6001鉚槍頭2581

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    取得了明顯的技術(shù)經(jīng)濟效益。均勻干涉配合鉚接法70年代中期到80年代中期,格魯門宇航公司將電磁鉚接成形技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴大,申請了很多項**,諸如應(yīng)力波制孔、應(yīng)力波安裝干涉配合緊固件、應(yīng)力波焊接等。接著又對電磁鉚接的質(zhì)量進行了系統(tǒng)的研究。結(jié)果表明,電磁鉚接提高接頭疲勞壽命,在有預(yù)制裂紋的試件孔中,采用這種方法進行干涉配合鉚接能延緩疲勞裂紋的增長,對于按照損傷容限準則設(shè)計的結(jié)構(gòu)有明顯的節(jié)約重量的潛力。但該公司沒有將電磁鉚接設(shè)備進一步發(fā)展。此外,波音公司在70年代也發(fā)明了電磁鉚接設(shè)備,使用雙***進行液密干涉配合鉚接,已納入工藝說明書之中。到了80年代,波音公司曾將電磁鉚***裝到自動鉆鉚機上使用。大約在1994年,波音公司開始在新型737飛機機身上使用電磁鉚接技術(shù)。波音737的登機門大致總結(jié)下美國的電磁鉚接技術(shù)的發(fā)展(大致分為三個階段):***階段:70年代研制成功了固定式的電磁鉚接設(shè)備;80年代初期到中期,研制了小型手提式電磁鉚接設(shè)備。即高電壓電磁鉚接設(shè)備的研制,工作電壓一般5000-8000V。第二階段:80年代末期到90年代初期,采用了低電壓的電磁鉚接技術(shù),工作電壓一般低于600V,個別也有1200V,,即低電壓電磁鉚接階段。第三階段:也就是現(xiàn)在。短尾HUCK99-6001鉚槍頭99BOM美國HUCK99-6001鉚槍頭 沃頓供。

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    另外由于限位機構(gòu)安裝在橫向滑動機構(gòu)上的設(shè)置,使得裝置在使用的過程中通過對滑板拉動,能夠調(diào)節(jié)匚型架上鋁型材的水平橫向位置,方便對鋁型材上不同的點進行沖鉚,使用更加方便,支柱上升降機構(gòu)的設(shè)置,通過升降機構(gòu)能夠?qū)ν袎K的高度進行調(diào)節(jié),改變托塊底部與底座頂部的距離,方便對矩形的鋁型材進行沖孔,提高了裝置的實用性,底座內(nèi)部安裝板上移動輪的設(shè)置,利用第二螺桿與安裝板配合使用,使得裝置在使用的過程中能夠控制移動輪的收縮,使得裝置的移動與固定更加方便。本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達到:一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置,包括底座,所述底座的頂部固定有支柱,且支柱的內(nèi)部設(shè)置有升降機構(gòu),且升降機構(gòu)上設(shè)置有托塊,所述托塊的兩側(cè)之間設(shè)置有橫向滑動機構(gòu),且橫向滑動機構(gòu)上對稱設(shè)置有限位機構(gòu),所述支柱的頂部安裝有伸縮氣缸,且伸縮氣缸的輸出端延伸至支柱的上底部,所述伸縮氣缸的輸出端安裝有沖頭,所述托塊的頂部設(shè)置有與沖頭相配合的沖頭固定塊。推薦的,所述升降機構(gòu)包括***滑槽、調(diào)節(jié)齒輪和轉(zhuǎn)輪,所述***滑槽位于支柱的內(nèi)側(cè),所述***滑槽的內(nèi)部互動安裝有齒條,所述齒條與托塊固定連接,所述支柱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)齒輪。

    能夠調(diào)節(jié)匚型架上鋁型材的水平橫向位置,方便對鋁型材上不同的點進行沖鉚,使用更加方便,支柱上升降機構(gòu)的設(shè)置,通過升降機構(gòu)能夠?qū)ν袎K的高度進行調(diào)節(jié),改變托塊底部與底座頂部的距離,方便對矩形的鋁型材進行沖孔,提高了裝置的實用性,底座內(nèi)部安裝板上移動輪的設(shè)置,利用第二螺桿與安裝板配合使用,使得裝置在使用的過程中能夠控制移動輪的收縮,使得裝置的移動與固定更加方便。附圖說明圖1為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實施例的主視圖;圖2為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實施例的支柱內(nèi)部圖;圖3為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實施例的托塊頂部結(jié)構(gòu)圖;圖4為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實施例的托塊結(jié)構(gòu)圖;圖5為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實施例的托塊側(cè)視剖視圖;圖6為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實施例的匚型架剖視圖;圖7為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實施例的底座內(nèi)部圖。圖中:1-底座,2-支柱,3-升降機構(gòu),4-托塊,5-橫向滑動機構(gòu),6-限位機構(gòu),7-伸縮氣缸,8-沖頭,9-沖頭固定塊,10-***滑槽。美國哈克99-6001鉚槍頭;

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    拉伸過程中設(shè)定試驗拉伸失效判據(jù)為95%,在試件兩端分別夾持與試件等厚長度為20mm的墊片以防止產(chǎn)生附加扭矩,以3mm/min的拉伸速率對接頭進行拉伸-剪切試驗。表4比較好自沖鉚接工藝參數(shù):鉚釘頭部直徑,腿部直徑,A#、a#和B#、b#鉚釘長度分別是、、。2、結(jié)果與討論組合方式和厚度對接頭力學(xué)性能的影響靜態(tài)拉伸試驗后,對實驗數(shù)據(jù)進行整理統(tǒng)計分析,靜拉伸試驗得到的接頭拉剪載荷原始數(shù)據(jù)記錄于表5,試驗所得接頭的截面圖如圖3所示。表5不同厚度與組合方式接頭的力學(xué)性能Table5Mechanicapertiesofjswithdifferentthicknessanbination以A#和a#接頭為例探討組合方式對接頭性能的影響。當5083鋁板作為上板時接頭的拉剪載荷為3447N,失效位移為,底切量為,頂角張開度為(圖3A#);而當改變組合方式把5083鋁板作為下板時,接頭的拉剪載荷為4116N,失效位移為,底切量為,頂角張開度為(圖3a#)??梢钥闯霎?083鋁板作為下板時,接頭的拉剪載荷提升669N,失效位移增加,底切量增加,頂角張開度增加,這些都極大地提高了接頭的強度和塑性。同樣2mm5083和。導(dǎo)致這種結(jié)果的原因在于改變板料的組合方式,自沖鉚接**重要的階段是鉚釘擴張階段,鉚釘腿擴張的越厲害,底切量越大。美國HUCK99-6001鉚槍頭?環(huán)槽鉚釘HUCK99-6001鉚槍頭MGLP-U

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    由于步進電機8輸入的是脈沖,只要脈沖數(shù)量一定,其轉(zhuǎn)過的角度一樣,在確定了升降高度之后,實際調(diào)試步進電機8需要轉(zhuǎn)動的角度即可。鎖車架3落下之后,拉出存車槽17將自行車放入,存車槽17復(fù)位、插上限位架18,向前推動存車槽17,其前端l型的推片觸碰到下方的接近開關(guān)11,然后電機8通過繩索帶動鎖車架3上升,**終使車架支撐梁7的端部停止在掛鉤組件上。同時車架支撐梁7端部的車架導(dǎo)軌14兩側(cè)的限位擋板23被兩側(cè)的車架導(dǎo)軌14壓下去,使鎖車架3可以在車架導(dǎo)軌14上左右滑動,完成停車過程。取自行車的過程與上述過程相反,此處不再贅述。本實施例還可以設(shè)置有多個升降架2,并不限于兩個,根據(jù)間距需求和空間大小確定升降架2的數(shù)量,相鄰升降架2的距離也可以根據(jù)實際情況確定,上、下層可以停車的數(shù)量根據(jù)實際裝置的大小確定,裝置兩端的車架導(dǎo)軌14下方可安裝豎立支撐,必要情況下為了增加裝置的穩(wěn)定性可以適當增加緊固件和輔助支撐件。本實施例采用雙層導(dǎo)軌式停車結(jié)構(gòu)從而比較大程度上利用空間,鎖車架3具有兩個自由度,使自行車的停放更靈活方便,既可以前后運動又能左右運動,可以對停放的自行車進行間距壓縮,實現(xiàn)空間的比較大利用。升降架2采用“一對多”的關(guān)系??勺匪軭UCK99-6001鉚槍頭2581

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