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    20世紀(jì)90年代初又將這種技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化裝配上，并陸續(xù)用于波音777、747、767機(jī)翼壁板的自動(dòng)化裝配上。由于以復(fù)合材料為機(jī)體主體材料的波音787飛機(jī)自動(dòng)化裝配的需要，Electroimpact（EI）公司通過(guò)技術(shù)攻關(guān)將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)上鐓鉚型鈦環(huán)槽釘?shù)淖詣?dòng)化安裝，用于在日本生產(chǎn)的波音787復(fù)合材料機(jī)身段的自動(dòng)化裝配，該系統(tǒng)造價(jià)約900萬(wàn)歐元，已于2007年投入生產(chǎn)應(yīng)用，如圖1所示。波音公司在將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)翼壁板裝配的同時(shí)，與EI公司還聯(lián)合推行了一個(gè)旨在提高裝配技術(shù)的長(zhǎng)期戰(zhàn)略計(jì)劃——ASAT計(jì)劃。ASAT是自動(dòng)化大梁裝配工裝的簡(jiǎn)稱，它采用自動(dòng)化電磁鉚接技術(shù)來(lái)完成機(jī)翼梁大型構(gòu)件的自動(dòng)化裝配。ASATI型設(shè)備在20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始投入使用，這套系統(tǒng)**初成功地鉚接了波音727的4根后梁，后經(jīng)過(guò)改裝，用于當(dāng)時(shí)新設(shè)計(jì)生產(chǎn)的波音767客機(jī)的機(jī)翼大梁的鉚接。從1990年開(kāi)始，波音公司又在ASATⅠ型設(shè)備基礎(chǔ)上發(fā)展第二代自動(dòng)化大梁裝配系統(tǒng)ASATⅡ，用于波音777機(jī)翼4根大梁的裝配，該套系統(tǒng)是借助于CATIA系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的。1994年，波音公司又為新的波音737-700/800機(jī)翼大梁裝配推出了ASATⅢ計(jì)劃，機(jī)翼大梁在波音公司西雅圖工廠的2個(gè)自動(dòng)化單元上裝配。美國(guó) HUCK99-6001鉚槍頭哪家好；甘肅官方HUCK99-6001鉚槍頭哪里好

    下治具靠彈簧升起的浮升塊進(jìn)行上下活動(dòng)，浮生中心銷(xiāo)頂住線圈進(jìn)行鉚合，使本發(fā)明存在下列優(yōu)點(diǎn)：***、本發(fā)明采用機(jī)器自動(dòng)鉚接代替工人手動(dòng)操作，提高生產(chǎn)效率；第二、由于本發(fā)明鉚接過(guò)程為自動(dòng)化操作，加工精度有保證。附圖說(shuō)明通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。其中：圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中，1為上治具，2為下治具，3為底座，4為中心銷(xiāo)，5為浮升塊，6為彈簧，7為導(dǎo)向孔，8為定位槽，9為鉚合上模，10為壓環(huán)，，，。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1所示，銅套用反向鉚接裝置，包括上治具1和下治具2；所述下治具包括底座3、中心銷(xiāo)4和浮升塊5；所述中心銷(xiāo)一端與底座連接，浮升塊可移動(dòng)的設(shè)置在中心銷(xiāo)另一端；所述浮升塊與底座之間的中心銷(xiāo)上套設(shè)有彈簧6；所述浮升塊底端設(shè)有與中心銷(xiāo)配合使用的導(dǎo)向孔7，浮升塊頂端設(shè)有可放置銅套的定位槽8。中心銷(xiāo)頂端套設(shè)的浮升塊，浮升塊可以做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣銅套也可以隨著浮升塊做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述上治具包括鉚合上模，該鉚合上模底端的鉚接端連接有壓環(huán)10(壓環(huán)與浮升塊頂部的定位槽同軸，以保證線圈與銅套在安裝時(shí)的同軸度)。通過(guò)設(shè)置壓環(huán)壓住需要與銅套鉚接的線圈零件。江蘇優(yōu)良HUCK99-6001鉚槍頭安裝廠家美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭？

    因此深受車(chē)間鉚裝人員的喜愛(ài)。本發(fā)明提供一種框架斷路器橋形觸頭鉚接夾具及其裝配操作方法，提高裝配精度，提升產(chǎn)品質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1是圖2的a-a剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中b-b剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例1：如圖所示，一種框架斷路器橋形觸頭鉚接夾具，包括橋形觸頭1，還包括底板2，所述的底板2的上部設(shè)有二個(gè)相間隔分布的夾持裝置，所述的夾持裝置中設(shè)有可拆卸固定的橋形觸頭1，二個(gè)夾持裝置間設(shè)有沖頭鉚接裝置，所述的沖頭鉚接裝置同步控制二個(gè)夾持裝置。作為推薦，所述的夾持裝置包括設(shè)置在底板1上支座3和支撐座4，所述的支座3與支撐座4呈間隔式分布，所述的支座4中設(shè)有固定前列5，所述的支撐座4中設(shè)有活動(dòng)前列6，所述的橋形觸頭1設(shè)置在固定前列5與活動(dòng)前列6間；所述的沖頭鉚接裝置包括活動(dòng)塊7，所述的活動(dòng)塊7通過(guò)沖頭8向下位移，所述的沖頭8帶動(dòng)活動(dòng)前列6與橋形觸頭1進(jìn)行鉚接。作為推薦，所述的活動(dòng)前列6與支撐座4呈活動(dòng)連接，所述的支撐座4的上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的拔叉9，所述的拔叉9的下端與活動(dòng)前列6的外端呈套接固定。

    機(jī)翼部裝、機(jī)身部裝可以采用電磁鉚接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性裝配。（3）在移動(dòng)系統(tǒng)中的自動(dòng)安裝應(yīng)用。由于動(dòng)力頭輕巧、后座力小，可用于人工操作，因此電磁鉚接和安裝技術(shù)有潛力集成于柔性導(dǎo)軌設(shè)備、爬行機(jī)器人、AGV移動(dòng)式關(guān)節(jié)機(jī)器人的移動(dòng)系統(tǒng)中，進(jìn)行自動(dòng)化鉚接和安裝。（4）在航天領(lǐng)域的應(yīng)用。低壓電磁鉚接設(shè)備和工藝可用于大型運(yùn)載火箭壁板、筒體的自動(dòng)化鉚接裝配中。3在航空航天產(chǎn)品裝配中應(yīng)用效益低壓電磁鉚接設(shè)備和工藝應(yīng)用于手工鉚接和自動(dòng)化裝配中，可以獲得如下效益：·保證結(jié)構(gòu)長(zhǎng)壽命要求；·提高鉚接質(zhì)量穩(wěn)定性，保證結(jié)構(gòu)可靠性；·提高裝配效率；·降低鉚接噪聲和勞動(dòng)強(qiáng)度，減少振動(dòng)，發(fā)送裝配現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)條件；·解決大直徑鉚釘鉚接的難題；·提高裝配技術(shù)水平，進(jìn)而提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。結(jié)束語(yǔ)大型客機(jī)如波音737、747、757、767、777、787和空客的A320、A330、A340、A380都大量應(yīng)用了電磁鉚接技術(shù)，而且都用在具有高負(fù)載、高疲勞要求的部位，如機(jī)翼壁板、翼梁和復(fù)合材料機(jī)身段。目前，國(guó)內(nèi)研制的低壓電磁鉚接設(shè)備已達(dá)到工程應(yīng)用水平，在設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)字控制、關(guān)鍵元器件配套、工藝等方面都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)?？梢灶A(yù)計(jì)，通過(guò)不斷改進(jìn)、完善和推廣。美國(guó)哈克99-6001鉚槍頭？

    該系統(tǒng)可同時(shí)完成左右梁的裝配，其中每個(gè)單元都有1個(gè)床身，床身上有2個(gè)支持EI公司研制的低電壓電磁鉚接動(dòng)力頭的龍門(mén)架，每個(gè)龍門(mén)架有3個(gè)線性軸和1根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，而鉚接頭本身有16根數(shù)控軸。圖2為美國(guó)大型***運(yùn)輸機(jī)C-17生產(chǎn)線上的E5000-ASATⅣ自動(dòng)化翼梁電磁鉚接柔性裝配系統(tǒng)。2電磁鉚接技術(shù)在空客公司的應(yīng)用從20世紀(jì)90年代開(kāi)始，空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飛機(jī)的機(jī)翼壁板自動(dòng)化裝配上普遍采用了電磁鉚接技術(shù)。在空客飛機(jī)的機(jī)翼壁板制造中，電磁鉚接技術(shù)除用于自動(dòng)鉚接外，還用于金屬結(jié)構(gòu)鐓鉚型環(huán)槽鉚釘環(huán)圈的自動(dòng)安裝。早在1990年，EI公司就為英國(guó)TEXTRON飛機(jī)結(jié)構(gòu)公司（現(xiàn)為沃特公司）提供了1臺(tái)價(jià)格為230萬(wàn)美元的自動(dòng)電磁鉚接裝配單元（AERAC），用于A330/A340機(jī)翼壁板（左、右翼面）的制造。1991年又投資了第二臺(tái)AERAC的制造。2009年，EI公司又為沃特公司開(kāi)發(fā)了第二代AERAC系統(tǒng)，用于A340和A380機(jī)翼壁板的自動(dòng)化裝配。圖3是EI公司為空客英宇航公司（BAeAirbus）配備的E4100自動(dòng)電磁鉚接裝配系統(tǒng)，用于A340-500/600飛機(jī)的機(jī)翼壁板裝配。這套系統(tǒng)安裝在威爾士的空客機(jī)翼制造和總裝廠，它包括2臺(tái)用于上下壁板裝配的E4100機(jī)翼壁自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。美國(guó) HUCK99-6001鉚槍頭哪家好美國(guó)。甘肅官方HUCK99-6001鉚槍頭哪里好

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    圖2c中橢圓標(biāo)注).綜合來(lái)看，圖2a，b，c中異質(zhì)薄板組合的自沖鉚接成形質(zhì)量合格.通過(guò)對(duì)比試驗(yàn)獲得兩種異質(zhì)薄板搭接形式：TA1-1420和1420-TA1的比較好自沖鉚接工藝參數(shù)如表2所示，以此分別鉚接TAF，TAS和ATF三組接頭以備后續(xù)研究，各接頭搭接長(zhǎng)度均為20mm.圖2自沖鉚接頭截面示意圖(mm)，預(yù)緊壓強(qiáng)5MPa，刺穿壓強(qiáng)19MPa，整形壓強(qiáng)11MPaH4TASTA1-AL1420行程mm，預(yù)緊壓強(qiáng)5MPa，刺穿壓強(qiáng)19MPa，整形壓強(qiáng)11MPaH6ATFAL1420-TA1行程mm，預(yù)緊壓強(qiáng)5MPa，刺穿壓強(qiáng)21MPa，整形壓強(qiáng)11MPaH4鉚接參數(shù)2試驗(yàn)過(guò)程各組接頭的拉伸-剪切試驗(yàn)在美國(guó)MTS電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)LANDMARK100上進(jìn)行.試驗(yàn)過(guò)程參考GB/T2651—2008《焊接接頭拉伸試驗(yàn)方法》，設(shè)置拉伸速率5mm/min，在試樣兩端分別加持尺寸25mm×20mm×mm的墊片以減小接頭受力不對(duì)中導(dǎo)致的影響，對(duì)每組接頭進(jìn)行10次重復(fù)性試驗(yàn)，獲得失效試樣如圖3所示.通過(guò)拉伸-剪切試驗(yàn)獲得各組接頭的靜失效載荷均值依次為T(mén)AF接頭kN，TAS接頭kN，ATF接頭kN，基于此對(duì)各組接頭進(jìn)行高周疲勞試驗(yàn).具體疲勞試驗(yàn)方法如下.在單向拉-拉疲勞模式下對(duì)接頭施加正弦波形載荷，載荷比R=，加載頻率f=10Hz；同樣在接頭兩端分別加持尺寸為25mm×20mm×mm的墊片。甘肅官方HUCK99-6001鉚槍頭哪里好

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