一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設(shè)備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng);腦電采集設(shè)備由腦電干電極和頭部放大器構(gòu)成;腦電干電極用于獲取腦電信號(hào);頭部放大器用于對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行初步處理;傳感器系統(tǒng)由壓力傳感器和角度傳感器構(gòu)成,用于采集假肢腳底和膝蓋周圍的反饋信號(hào);微型處理器用于根據(jù)初步處理后的腦電信號(hào)和反饋信號(hào),生成控制指令;驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)智能假肢完成相應(yīng)的動(dòng)作.具備反饋控制機(jī)制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能假肢進(jìn)行更為精細(xì)地控制. 智能假肢可以通過(guò)智能化的云端服務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的備份和共享。智能智能假肢多少錢
只需具備操縱別的部位的才能、反響操縱結(jié)果的才能、感知外界情況變革的才能、分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的才能、才能充分模仿人類感覺(jué)部位網(wǎng)絡(luò)信息，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從于大腦指令結(jié)束行為的才能，使假肢的膝關(guān)節(jié)能夠或者或者迅速感知地面狀和行走速度，并且實(shí)時(shí)作出調(diào)度以適應(yīng)路面狀態(tài)和行走的哀求。三、智能假肢的工作事理能仿生腿是用鈦和石墨制成的技能奇跡，采用人工智能科學(xué)事理，在假肢膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體部位行為的必要模塊，使該膝關(guān)節(jié)具備“感知外界情況變革的才能”，“分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的才能”，“操縱別的部位的才能”，“反響操縱結(jié)果的才能”，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從大腦指令結(jié)束行為的才能，使該膝關(guān)節(jié)能夠或者或者迅速感知地面狀態(tài)，行走速度，并且實(shí)時(shí)作出調(diào)度以適應(yīng)路面狀態(tài)和行走哀求。小腿智能假肢批發(fā)廠家智能假肢要求的性能，不僅要六維力傳感器滿足力和力矩的量程范圍，而且要超小，超輕、超薄。
一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法 此發(fā)明一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法,涉及假肢膝關(guān)節(jié),步驟是:先通過(guò)試驗(yàn)確定在該假肢膝關(guān)節(jié)上安裝霍爾傳感器的位置,并安裝三個(gè)霍爾傳感器,在假肢膝關(guān)節(jié)后蓋的凹槽處安裝控制器,該控制器根據(jù)上述三個(gè)霍爾傳感器的信號(hào)變化判斷并識(shí)別不同步態(tài);根據(jù)第一步對(duì)步態(tài)的識(shí)別,控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號(hào)變化判斷不同步態(tài),在不同步態(tài)控制膝關(guān)節(jié)電機(jī)和踝關(guān)節(jié)電機(jī)上下運(yùn)動(dòng),在不同步態(tài)和不同步速產(chǎn)生不同的阻尼,由此實(shí)現(xiàn)對(duì)步態(tài)的控制,使得膝踝協(xié)調(diào),克服了現(xiàn)有技術(shù)的智能假肢存在步態(tài)不協(xié)調(diào),假肢容易損壞和穿戴者能耗大的缺陷.
基于眼部和下頜肌電信號(hào)對(duì)智能假肢的控制裝置,它包含眼睛或者下頜表面肌電信號(hào)采集模塊,肌電信號(hào)處理模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,特征匹配模塊和假肢控制模塊;眼睛或者下頜表面肌電信號(hào)采集模塊連接肌電信號(hào)處理模塊,肌電信號(hào)處理模塊連接眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊連接特征匹配模塊,特征匹配模塊連接假肢控制模塊.其動(dòng)作幅度大,信號(hào)易于采集,精度高,通過(guò)較為詳細(xì)的肌電信號(hào)的分析結(jié)果,驅(qū)動(dòng)具有較低復(fù)雜度的假肢完成較高級(jí)的任務(wù),通過(guò)各種方法尋找信號(hào)與不同模式之間的關(guān)系,使其成為假肢可靠的信號(hào)源,?能更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)假肢手的準(zhǔn)確控制,滿足人們的需求.智能假肢可以通過(guò)智能化的溫度感應(yīng)技術(shù)，提供適宜的溫度環(huán)境。
一種基于語(yǔ)音控制與視覺(jué)識(shí)別的智能假肢手及其系統(tǒng)和方法,屬于假肢手技術(shù)領(lǐng)域,智能假肢手采用三自由度假肢手本體,還包括深度攝像頭模塊,語(yǔ)音交互模塊,LED觸摸屏,處理模塊及無(wú)線充電模塊,其中,深度攝像頭模塊用于獲取圖像數(shù)據(jù);語(yǔ)音交互模塊用于與用戶進(jìn)行語(yǔ)音交互;LED觸摸屏用于用戶輸入操作指令及顯示數(shù)據(jù);處理模塊實(shí)現(xiàn)總體的任務(wù)調(diào)度和數(shù)據(jù)處理;并公開了物聯(lián)網(wǎng)智能假肢手系統(tǒng)及手勢(shì)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)方法.本發(fā)明解了決現(xiàn)有主流假肢手只依靠肌電控制,牽引控制,控制效率低,肌電信號(hào)干擾大,操作訓(xùn)練復(fù)雜的問(wèn)題,以及語(yǔ)音控制功能單一,無(wú)法完成復(fù)雜手勢(shì)操作,智能化低的技術(shù)問(wèn)題.智能假肢可以通過(guò)人工智能算法進(jìn)行學(xué)習(xí)和優(yōu)化，提高用戶的使用體驗(yàn)。南京截癱智能假肢裝配
智能假肢設(shè)計(jì)的魔力在于它能夠?yàn)榛加嘘P(guān)節(jié)炎和四肢缺失的人帶來(lái)生活體驗(yàn)。智能智能假肢多少錢
假肢穿戴者步態(tài)測(cè)評(píng)系統(tǒng)及其在智能假肢調(diào)試中的應(yīng)用
【目的】建立假肢穿戴者步態(tài)測(cè)評(píng)系統(tǒng),并將其應(yīng)用于下肢截肢者康復(fù)領(lǐng)域.
【方法】采用三維運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備,表面肌電測(cè)試設(shè)備和壓力測(cè)試系統(tǒng)相結(jié)合,建立了假肢穿戴者步態(tài)測(cè)評(píng)系統(tǒng),用于下肢假肢穿戴者步態(tài)分析,并將其應(yīng)用在智能大腿假肢的研制與安裝調(diào)試過(guò)程中.
【結(jié)果】臨床試驗(yàn)結(jié)果表明,利用該系統(tǒng)進(jìn)行輔助評(píng)價(jià)得到的控制參數(shù)用于智能假肢控制中,可以使穿戴者達(dá)到良好的步態(tài).
【結(jié)論】利用該系統(tǒng)輔助調(diào)節(jié)智能假肢控制參數(shù)的方法是切實(shí)可行的. 智能智能假肢多少錢
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