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一種智能仿生腿部假肢接受腔
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能仿生腿部假肢接受腔,涉及到腿部假肢領(lǐng)域,包括上腿部假肢,上腿部假肢的下方設(shè)置有下腿部假肢,下腿部假肢的上端固定設(shè)置有鉸接球,上腿部假肢的外部固定設(shè)置有可彈性變形的橡膠套與可彈性變形的彈性金屬殼,橡膠套包覆在彈性金屬殼的外部,彈性金屬殼的底部開(kāi)口,彈性金屬殼的內(nèi)部設(shè)置有用于容納鉸接球的接受腔,接受腔的上端設(shè)置有氣囊,氣囊中充滿氣體,上腿部假肢與下腿部假肢之間通過(guò)鉸接球在接受腔中滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)彎折,仿真肢體,而在鉸接球在接受腔中滾動(dòng)時(shí)會(huì)相應(yīng)的抵觸接受腔的上方內(nèi)壁,因此設(shè)置有可被壓縮的氣囊,當(dāng)壓縮氣囊時(shí)給鉸接球形成緩沖卸力的目的,避免上腿部假肢與下腿部假肢連接處的過(guò)度磨損. 智能假肢可以根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)需求進(jìn)行自動(dòng)切換,實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)模式的切換。鹽城特色智能假肢多少錢(qián)
目前所謂的"智能假肢"并非真正意義上的智能假肢,因?yàn)橹悄芑粌H只體現(xiàn)在智能化的控制方法上,更重要的是它對(duì)路況和假肢理想步態(tài)的感知功能.因此,本文提出一種具有路況和步態(tài)感知功能的膝上智能假肢,并對(duì)這種智能假肢研發(fā)過(guò)程中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā).在詳細(xì)論述智能假肢研究意義,內(nèi)容和方法的基礎(chǔ)上,本文首先給出了智能假肢實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的總體組成和仿生設(shè)計(jì).通過(guò)對(duì)膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)參數(shù)的多變量比較好化設(shè)計(jì),保證由智能磁流變液阻尼器控制的四桿封閉鏈仿生膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心及人工腿,智能假肢各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)能跟蹤給定軌跡.智能假肢的數(shù)學(xué)模型是步態(tài)規(guī)劃,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),仿真分析的基礎(chǔ)和依據(jù).泰州進(jìn)口智能假肢品牌智能假肢采用先進(jìn)的傳感技術(shù),能夠感知用戶的動(dòng)作和姿勢(shì)。
一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng)
此發(fā)明公開(kāi)了一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測(cè)模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊,假肢檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)從健康肢體檢測(cè)到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類(lèi)別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長(zhǎng)度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類(lèi)別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類(lèi)別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過(guò)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而完成地面人假肢的交互過(guò)程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點(diǎn),使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用.
智能假肢能夠根據(jù)外界條件變化和工作要求,自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),比普通假肢具有更好的仿生性和適應(yīng)性.上肢假肢的智能主要體現(xiàn)在假手抓持物體時(shí)對(duì)物體形狀和力的自適應(yīng)控制能力;下肢假肢的智能主要體現(xiàn)在膝關(guān)節(jié)力矩控制和對(duì)外界沖擊及時(shí)反應(yīng)等能力.精博假肢矯形器康復(fù)輔具集團(tuán)是集假肢、矯形器、康復(fù)器材等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的連鎖企業(yè);擁有世界更好的假肢技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。是目前國(guó)內(nèi)的假肢、矯形器、康復(fù)輔具企業(yè)。公司主要依托北京現(xiàn)代精博假肢企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、技術(shù)能力為基礎(chǔ),并引進(jìn)美國(guó)上市企業(yè)奧索公司假肢技術(shù)及產(chǎn)品、英國(guó)布萊奇福特假肢產(chǎn)品、德國(guó)奧托博克假肢產(chǎn)品及生產(chǎn)設(shè)備;無(wú)錫精博假肢矯形器有限公司位于無(wú)錫新吳區(qū)歐典家園社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心內(nèi),經(jīng)營(yíng)面積一千余平米,公司從德國(guó)及美國(guó)購(gòu)買(mǎi)了全套設(shè)備用于假肢和矯形器制作。精博公司企業(yè)文化公司愿景:讓殘障人士也擁有精彩人生公司使命:致力于提升殘障人士的行動(dòng)能力致力于提高殘障人士的生活品質(zhì)幫助殘障人士實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值價(jià)值觀:誠(chéng)信、互助、專業(yè)、創(chuàng)新戰(zhàn)略目標(biāo):以聚焦提升殘障人士的行動(dòng)能力、生活品質(zhì)為中心,以專業(yè)化的服務(wù)為手段,打造國(guó)內(nèi)康復(fù)輔具適配服務(wù)品牌。智能假肢具有高度的耐用性,能夠經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間的使用和各種環(huán)境條件的考驗(yàn)。
下肢運(yùn)動(dòng)是一種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),采用合適的傳感器獲取人體運(yùn)動(dòng)生理信息,成為智能假肢控制的前提.國(guó)際上現(xiàn)有的下肢假肢控制信息源為與運(yùn)動(dòng)信息有關(guān)的物理量,這類(lèi)信息可以直接反映人體運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)特性,采集比較簡(jiǎn)單,非常適合實(shí)時(shí)控制.現(xiàn)有智能下肢假肢產(chǎn)品根據(jù)采用的控制方法不同選擇一種或幾種傳感器測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)信息.目的:研究一種能夠采集智能下肢假肢控制所需人體運(yùn)動(dòng)信息的傳感器系統(tǒng).方法:對(duì)智能下肢假肢帶固定式氣缸阻尼器的四連桿機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,得出四連桿后臂下軸電位計(jì)輸出信號(hào)與膝關(guān)節(jié)彎曲角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,同時(shí),選取合適的霍爾傳感器安裝位置,解決了其中存在的雙值問(wèn)題智能假肢可以通過(guò)人工智能算法進(jìn)行學(xué)習(xí)和優(yōu)化,提高用戶的使用體驗(yàn)。常州假肢智能假肢服務(wù)熱線
智能假肢可以通過(guò)智能化的云端服務(wù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的備份和共享。鹽城特色智能假肢多少錢(qián)
全球榜首腦機(jī)接口智能假肢已經(jīng)問(wèn)世了! 這款智能假肢采用了先進(jìn)的腦機(jī)接口技術(shù),可以通過(guò)大腦信號(hào)控制假肢的運(yùn)動(dòng),使截肢者能夠像正常人一樣進(jìn)行日常活動(dòng)。這款智能假肢采用了非侵入式腦機(jī)接口技術(shù),用戶只需要佩戴一個(gè)小型設(shè)備,就可以輕松地通過(guò)大腦信號(hào)控制假肢的運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備可以讀取大腦信號(hào),并將信號(hào)傳輸?shù)郊僦?,使假肢能夠模擬自然的肢體運(yùn)動(dòng)。這種腦機(jī)接口技術(shù)是目前先進(jìn)的技術(shù)之一,可以及大的提高截肢者的生活質(zhì)量。鹽城特色智能假肢多少錢(qián)
無(wú)錫精博康復(fù)輔具有限公司坐落在無(wú)錫市新吳區(qū)江溪街道歐典家園176-1四樓,是一家專業(yè)的假肢、矯形器及配件銷(xiāo)售、裝配、服務(wù); 殘疾人用品、殘疾人用車(chē)、康復(fù)器材、一類(lèi)、二類(lèi)醫(yī)療器械的銷(xiāo)售,醫(yī)療信息咨詢服務(wù), 殘疾人無(wú)障礙設(shè)施安裝?!。ㄒ婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。無(wú)錫精博康復(fù)輔具有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋假肢裝配,矯形器及配件銷(xiāo)售,康復(fù)器材,殘疾人用品,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹(shù)立了良好的假肢裝配,矯形器及配件銷(xiāo)售,康復(fù)器材,殘疾人用品形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。