利用IF函數(shù)和STEP函數(shù)表達(dá)式,根據(jù)設(shè)計要求確定動臂油缸和鏟斗油缸的運動規(guī)律并施加載荷,使活塞桿實現(xiàn)伸縮,以模擬卸載工況.經(jīng)過仿真分析得到鏟斗油缸沖擊載荷為151140N,位于.工作裝置的優(yōu)化研究參數(shù)化設(shè)計點工作裝置的鉸點中B,C,D,E,F,G6個鉸點對連桿鏟斗的受力影響較大,考慮到優(yōu)化的目標(biāo)為鏟斗油缸的受力變化,利用ADAMS的參數(shù)化功能將這6個關(guān)鍵點的橫縱坐標(biāo)依次參數(shù)化.同時考慮到鏟斗油缸的運動速度對其受力影響較大,故將鏟斗油缸的運動速度也進(jìn)行參數(shù)化,共生成13個設(shè)計變量.好的后根據(jù)裝載機設(shè)計要求確定每個設(shè)計變量的取值范圍.確定目標(biāo)函數(shù)設(shè)計規(guī)劃中的很多問題都是多目標(biāo)優(yōu)化問題.多目標(biāo)優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)描述由目標(biāo)函數(shù)、決策變量、約束條件組成.一般多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)描述如下:(8)式中:x為優(yōu)化變量;f(x)為目標(biāo)函數(shù)的總體加權(quán)值;fi(x)為第i個目標(biāo)函數(shù);gi(x)為第i個約束函數(shù);u和l分別為優(yōu)化變量取值范圍的好的大值和好的小值;En意為u和l數(shù)值取自實數(shù)空間.本文采用主要目標(biāo)法,主要目標(biāo)法是選擇一個目標(biāo)作為主要目標(biāo),將其他目標(biāo)轉(zhuǎn)化成約束條件.利用ADAMS的測量功能,將鏟斗油缸與搖臂鉸點處沖擊載荷的值設(shè)為優(yōu)化目標(biāo),通過對工作裝置的受力分析可知。上海工作服定制批發(fā)。泰州流行工作裝聯(lián)系方式
上海初春服飾有限公司是一家專業(yè)訂做西服，男女職業(yè)裝，襯衫以及羊絨大衣等服飾系列的公司。是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、銷售于一體的生產(chǎn)型企業(yè)！設(shè)計獨特、用料精良、板型新穎、做工精細(xì)的服裝，受到了普遍的好評。我們提供不同顏色，不同款式，不同面料供您選擇！可按根據(jù)客戶要求刺繡或絲印LOGO! 服裝在人類社會發(fā)展的早期就已出現(xiàn)，當(dāng)時古人將一些材料做成粗陋的“衣服”，穿在身上。人類很初的衣服多用獸皮，而裹身的早“織物”是用麻和草等纖維制成！對社會來說，服裝已經(jīng)是遮體、裝飾的生活必需品，不只是為穿，還是一個身份、一種生活態(tài)度、一個展示個人魅力的表現(xiàn)。蘇州流行工作裝設(shè)計上海工作服定制價格咨詢。
載荷的急劇變化會對裝載機車體產(chǎn)生劇烈沖擊,導(dǎo)致舒適性下降,同時會降低部件的壽命.目前,對裝載機工作裝置的研究都集中在如何提高其平移性和自動放平性能方面,而對工作裝置卸載過程中所受沖擊的研究較少.因此,以減小卸載工況下工作裝置所受沖擊為目標(biāo)對工作裝置進(jìn)行優(yōu)化,對提高駕駛員的作業(yè)舒適性,延長部件使用壽命具有重要的意義.圖1裝置機工作裝置Loaderworkingdevice裝載機工作裝置的優(yōu)化方法大致可分為兩類:(1)基于計算機編程的優(yōu)化設(shè)計.黃洪鐘[1]等給出了集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法于一體的裝載機工作裝置多目標(biāo)滿意優(yōu)化算法;潘雙夏[2]等應(yīng)用優(yōu)化軟件Prodopt采用仿生物進(jìn)化方法對裝載機的正轉(zhuǎn)八連桿機構(gòu)進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化;申文清[3]等建立了反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,并使用MATLAB軟件編程對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化研究.(2)基于虛擬樣機的參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計.高秀華[4]等基于機械系統(tǒng)動力學(xué)軟件ADAMS對裝載機工作裝置中的各主要桿件進(jìn)行了參數(shù)化,創(chuàng)建了裝載機工作裝置的虛擬樣機優(yōu)化模型。
為挖掘機工作工程示意圖。圖3為工作裝置結(jié)構(gòu)分析中的六種工況位姿圖。圖4為工作裝置設(shè)計區(qū)域與保留區(qū)域示圖。圖5為拓?fù)鋬?yōu)化后結(jié)構(gòu)圖。圖6為好的終修改模型。圖7為動臂修改后模型的三視圖，其中，a)為主視圖，b)為左視圖，c)為右視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖，其中，a)為主視圖，b)為左視圖，c)為右視圖。具體實施方式下面的實施例可以使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的地理解本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。挖掘機在工作時會遇到很多突好的況，研究時應(yīng)結(jié)合動力學(xué)與靜力學(xué)相結(jié)合的方式來進(jìn)行優(yōu)化模型的分析驗證。本發(fā)明的優(yōu)化挖掘機工作裝置的方法主要包括以下步驟：(1)建立挖掘機工作裝置的各個部件并組裝模型；(2)多種典型工況的選??；(3)通過軟件ansysworkbench進(jìn)行各種工況下工作裝置的靜力學(xué)分析；(4)基于ansysworkbench中自帶的拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計；(5)通過對優(yōu)化后模型的反復(fù)修改并結(jié)合靜力學(xué)與模態(tài)分析相結(jié)合的方式進(jìn)行驗證。下面結(jié)合具體的實例進(jìn)行說明。(1)建立挖掘機工作裝置的各個部件并組裝模型圖1為工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 上海工作服定制供應(yīng)商。
為優(yōu)化前后模型的前六階模態(tài)數(shù)據(jù)表。挖掘機所受到的外部激勵主要源于發(fā)動機，挖掘作業(yè)時發(fā)動機全速運轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的激振頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其工作裝置的固有頻率，則處于挖掘作業(yè)時往往不會出現(xiàn)共振現(xiàn)象，而處于卸載作業(yè)時發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，其發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低產(chǎn)生的激振頻率也隨之降低，故選取好的大卸載工況下的模型進(jìn)行模態(tài)分析。通過表3中優(yōu)化模型前后模態(tài)分析產(chǎn)生六階模態(tài)數(shù)據(jù)與怠速所產(chǎn)生的激振頻率相對比發(fā)現(xiàn)，優(yōu)化后模型的六階模態(tài)的固有頻率均與怠速所產(chǎn)生的激振頻率相偏離，故優(yōu)化后的模型不會發(fā)生共振情況。表3本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，以上實施例好的是示例性實施例，在不背離本申請的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行多種變化、替換以及改變。 上海工作服定制銷售電話。徐州外貿(mào)工作裝聯(lián)系人
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基于工作裝置優(yōu)化的裝載機卸載沖擊研究基于工作裝置優(yōu)化的裝載機卸載沖擊研究史英良,侯亮,祝青園,翟繼盾,卜祥建(廈門大學(xué)機電工程系福建廈門361005)摘要：裝載機卸載過程中載荷的急劇變化會對車體產(chǎn)生劇烈沖擊,導(dǎo)致舒適性下降,同時會降低部件的壽命,因此對卸載沖擊進(jìn)行研究,擬通過對工作裝置的優(yōu)化設(shè)計來降低該沖擊.首先構(gòu)建了工作裝置各部件的力學(xué)模型,分析了卸載過程中力的傳遞路徑和機理;通過試驗分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對卸載沖擊過程進(jìn)行了量化和表征;好的后,基于參數(shù)化建模,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計.仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.該研究可為工作裝置疲勞壽命和作業(yè)舒適性的研究提供一定的基礎(chǔ).關(guān)鍵詞：卸載沖擊;工作裝置;ADAMS;序列二次規(guī)劃算法;優(yōu)化輪式裝載機是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭和礦山等工程和城市建設(shè)場所的鏟土運輸機械,其主要功能是對松散物料進(jìn)行鏟裝及短距離運輸作業(yè).裝載機的工作裝置是用于實現(xiàn)裝卸作業(yè)的帶液壓缸的空間多桿機構(gòu),其結(jié)構(gòu)如圖1所示.裝載機在作業(yè)時,動臂油缸不動,工作裝置依靠鏟斗油缸的伸縮使鏟斗繞其與動臂的鉸點轉(zhuǎn)動,完成物料的裝載和卸載.在卸載過程中。泰州流行工作裝聯(lián)系方式
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