桁架機械手是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具,上面是龍門桁架機械手案例,其主要作用為搬運移載物體。簡單介紹,三軸龍門桁架機械手,完成板材的搬運,抓手采用吸盤,速度快,精細定位,提高效率特點:多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度??捎糜趷毫拥沫h(huán)境,可長期工作,便于操作維修。根據末端操作工具的不同,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂等一系列工作。特別適用于多品種,以便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 桁架機械手設備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司。麗水重型桁架機械手
桁架機械手作為一種新型的輸送工具,越來越受到人們的青睞。目前,國內外主流的柔性自動化生產線物流系統(tǒng)主要有兩種形式:由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產線和由機器人裝卸系統(tǒng)組成的自動化生產線。由高速加工中心和桁架式機械手組成的敏捷柔性生產系統(tǒng)已成為主流的產品。桁架機械手在高空運輸零件,并將加工零件從一臺機床直接運輸?shù)搅硪慌_機床。桁架機械手具有工序間運輸、自動裝卸、物料旋轉等輔助功能。由于運輸快捷、準確、靈活,結構相對簡單,便于組合。因此,受到機床制造商的重視。浙江加工中心桁架機械手桁架機械手設備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
機床上下料案例焊接機器人案例發(fā)那科R-0iB弧焊機器人機器人碼垛機器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機器,因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業(yè)動作發(fā)那科M-10iA/12弧焊機器人機器人碼垛機器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機器,因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業(yè)動作全自動碼垛機碼垛機主要是把包裝后產品(箱袋桶),通過一連續(xù)的機械動作,按一定的排列順序堆全自動碼垛機碼垛機主要是把包裝后產品(箱袋桶),通過一連續(xù)的機械動作,按一定的排列順機器人配件、整機銷售機器人。
機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:1,結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。 浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機械手設備的公司,有想法可以來我司咨詢!
桁架機械手結構簡略可靠,保護保養(yǎng)操作便利,出資本錢低;精度較高,采用研磨精密齒輪和齒條傳動,增加了機械工作載荷、提高了運轉穩(wěn)定性,確保了精度,適用于加工節(jié)拍短、出產批量大的品種工件。桁架機械手上下料使用的優(yōu)勢:提高出產線運轉率:機床在替換刀具及部分設備產生故障時也可運轉;安裝空間小,出產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理,不飛散。順序性直烈出產線,出產物流簡單辦理;滾輪導軌齒輪齒條設計,行程速度每米4秒,耐久性高,易保護;桁架機械手設備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!崇明區(qū)桁架機械手廠家
浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司致力于提供桁架機械手設備,歡迎您的來電哦!麗水重型桁架機械手
桁架機械手是什么桁架機械手是新一代先進的工業(yè)機械手。我們的工程師為每個應用量身設計抓取裝置,當這些定制的抓取裝置連接上智能搬運設備時,可以真正被看作是“人類的延伸”。自動導引車和工業(yè)機械手已獲得汽車、機械、電子和時裝行業(yè)等大型制造公司的青睞。因為我們專注于客戶的需求,從初的概念到試運行及后續(xù)投產,為客戶提供專業(yè)的物料搬運解決方案。桁架機械手產品參數(shù)軌道長度行走速度重復定位精度傳動方式定制0~1000mm/s±±齒輪傳動潤滑系統(tǒng)防護機械限位減速機選配鈑金或風琴罩標配松下、西門子、選配桁架機械手優(yōu)點性價比高、經久耐用、科技、抗溫性高、廠家直銷、品質保證、專業(yè)安裝、支持定制、抗腐蝕性強桁架機械手應用應用于產品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場,亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場,并能作為暫存及物流的重要設備與主機設備進行靈活搭配,方便運用。麗水重型桁架機械手