普陀區(qū)桁架機(jī)械手裝卸

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-27

桁架機(jī)械手功能:為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求,桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合,從而達(dá)到菜單管理的全套模式,主要包括滑塊行程調(diào)整,平衡裝置空氣壓力調(diào)整,氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性,分散功能模塊和開(kāi)放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向,對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯的促進(jìn)作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實(shí)現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過(guò)一個(gè)操作界面,包括故障診斷、模具菜單配置,可編程的限位開(kāi)關(guān),模具監(jiān)控和調(diào)整等等,使設(shè)備的維護(hù)更方便,明顯提高設(shè)備的有效工作時(shí)間。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!普陀區(qū)桁架機(jī)械手裝卸

普陀區(qū)桁架機(jī)械手裝卸,桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作:數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到指定高度,再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤(pán)正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤(pán)或工裝內(nèi)、卡盤(pán)夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。桁架機(jī)械手下料過(guò)程的工作:完成工件加工后,X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤(pán)的正上方,Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件,然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤(pán)松開(kāi),Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度,沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點(diǎn),張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤(pán)、卡盤(pán)等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足,可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸,這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了,靈活度可以**增強(qiáng)。四川桁架機(jī)械手碼垛視頻浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供桁架機(jī)械手設(shè)備,歡迎您的來(lái)電!

普陀區(qū)桁架機(jī)械手裝卸,桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。具體所含有的特點(diǎn)有:可以在一些比較惡劣的環(huán)境中進(jìn)行長(zhǎng)期的工作。運(yùn)行過(guò)程中,有著非常高的可靠性、速度以及精度性??梢愿鶕?jù)用戶所配套的操作工具不同,自身所攜帶來(lái)的功能也將會(huì)是不同。以上所述的三點(diǎn),便是屬于日常生活中市場(chǎng)上常見(jiàn)桁架機(jī)械手所含有的特點(diǎn)。桁架機(jī)械手的三大部件究竟是什么樣子的。下面就請(qǐng)大家一起來(lái)看看吧!手部:桁架機(jī)械手的這個(gè)部位,往往是采用了絲桿螺母的結(jié)構(gòu)。腕部:桁架機(jī)械手這個(gè)部位,則是采用了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)渦輪桿。臂部:設(shè)備的這個(gè)部位,則是次用了滾珠絲桿來(lái)進(jìn)行工作。以上所述的三點(diǎn),便是屬于在桁架機(jī)械手上的三部件樣貌。

自動(dòng)化機(jī)械手(重載龍門(mén)桁架機(jī)械手)具有的特點(diǎn):原材料多樣化第1大類是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料;罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料;制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料;皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料;陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域***。搬運(yùn)碼垛機(jī)器人桁架機(jī)械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電哦!

普陀區(qū)桁架機(jī)械手裝卸,桁架機(jī)械手

  桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略可靠,保護(hù)保養(yǎng)操作便利,出資本錢(qián)低;精度較高,采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng),增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性,確保了精度,適用于加工節(jié)拍短、出產(chǎn)批量大的品種工件。桁架機(jī)械手上下料使用的優(yōu)勢(shì):提高出產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)率:機(jī)床在替換刀具及部分設(shè)備產(chǎn)生故障時(shí)也可運(yùn)轉(zhuǎn);安裝空間小,出產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理,不飛散。順序性直烈出產(chǎn)線,出產(chǎn)物流簡(jiǎn)單辦理;滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì),行程速度每米4秒,耐久性高,易保護(hù);浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備。普陀區(qū)桁架機(jī)械手裝卸

桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)生產(chǎn)安裝一體化!普陀區(qū)桁架機(jī)械手裝卸

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型,機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分一般選用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡銜接板和基座等部分組成,z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為溝通伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材,在橫梁上設(shè)備有導(dǎo)軌和齒條,經(jīng)過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。普陀區(qū)桁架機(jī)械手裝卸