徐州桁架機(jī)械手自動上下料

來源: 發(fā)布時間:2023-11-08

采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動線,可以提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率,推動由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準(zhǔn)邁進(jìn)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型,機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個機(jī)械手都懸掛在其上。 浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司致力于提供桁架機(jī)械手設(shè)備,竭誠為您服務(wù)。徐州桁架機(jī)械手自動上下料

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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,經(jīng)常會用到桁架機(jī)械手,現(xiàn)有的機(jī)械手沒有防護(hù)功能,在面對外部意外撞擊時,容易造成機(jī)械故障,并且機(jī)械手在長時間的使用后,會受到灰塵污染,容易影響機(jī)械手的正常工作,所以現(xiàn)階段亟需一種有防護(hù)結(jié)構(gòu)的桁架機(jī)械手來解決這一難題。 嘉興桁架機(jī)械手鋁材浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供桁架機(jī)械手設(shè)備,有需求可以來電咨詢!

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    隨著科技的發(fā)展,發(fā)展出各式各樣的桁架機(jī)械手,它屬于全自動化工業(yè)設(shè)備,已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手,深入運(yùn)用到多個領(lǐng)域中,主要涉及到零件搬運(yùn)與切割等,具體的運(yùn)用如下:桁架機(jī)械手的應(yīng)用,機(jī)械上下料機(jī)械手(機(jī)床連線、送料、抓料、取料)車床,NC加工中心車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。汽車行業(yè)(大眾、吉利、柯瑪、本田、沃爾沃等)電子產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè),搬運(yùn)機(jī)器人(拆垛、碼垛)包裝印刷行業(yè)(檢測、貼標(biāo))食品行業(yè)7、噴涂行業(yè),沖壓機(jī)械手,移栽機(jī)械手XYZ三軸桁架的五大動作部分:工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。適用于板材類加工的自動化上下料系統(tǒng),主要有防火板,耐力板,PC板,鋁板,木板,鐵板,大理石板,鋁塑板,玻璃和一些新型材料等。家具行業(yè),席夢思桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn):多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。

桁架機(jī)械手作為一種新型的輸送工具,越來越受到人們的青睞。目前,國內(nèi)外主流的柔性自動化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式:由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)線和由機(jī)器人裝卸系統(tǒng)組成的自動化生產(chǎn)線。由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流的產(chǎn)品。桁架機(jī)械手在高空運(yùn)輸零件,并將加工零件從一臺機(jī)床直接運(yùn)輸?shù)搅硪慌_機(jī)床。桁架機(jī)械手具有工序間運(yùn)輸、自動裝卸、物料旋轉(zhuǎn)等輔助功能。由于運(yùn)輸快捷、準(zhǔn)確、靈活,結(jié)構(gòu)相對簡單,便于組合。因此,受到機(jī)床制造商的重視。桁架機(jī)械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

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    工業(yè)機(jī)械手對產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量的提升有著相當(dāng)大的幫助,并加快了生產(chǎn)效率,加快了機(jī)器自動化前進(jìn)的步伐,對人工的工作環(huán)境也有著極大的改善。從前的手動上料到現(xiàn)在的機(jī)械手自動上下料,加工的過程雖然還是一樣,但是生產(chǎn)的速度增快了,相比起人工,機(jī)械手還的降低了危險性,所以說機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)進(jìn)步的產(chǎn)物。下面我們利用工業(yè)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖解,來進(jìn)一步了解工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)知識。工業(yè)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)分析從圖中我們可以看到工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)由一根橫向的橫梁、兩根縱向的豎梁以及位于托板上方的橫向移動組件組成。其中,橫梁由導(dǎo)軌、齒條、拖鏈槽等組成,橫梁的基本作用是為橫向移動的托板提供軌道,同時也是裝載整個工業(yè)機(jī)械手的重要“橋梁”。豎梁由拖鏈、滑塊、潤滑系統(tǒng)、伺服電機(jī)等組成,作用類似人的手臂,可以提升及抓取物料。工業(yè)桁架機(jī)械手不僅對環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,還能度進(jìn)行作業(yè),因?yàn)樗卸鄠€傳感器控制,并通過PLC可以直接定點(diǎn)抓取產(chǎn)品或搬運(yùn)物件。 浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備,期待您的光臨!湖南重型桁架機(jī)械手

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    桁架機(jī)械手是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具,上面是龍門桁架機(jī)械手案例,其主要作用為搬運(yùn)移載物體。簡單介紹,三軸龍門桁架機(jī)械手,完成板材的搬運(yùn),抓手采用吸盤,速度快,精細(xì)定位,提高效率特點(diǎn):多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度??捎糜趷毫拥沫h(huán)境,可長期工作,便于操作維修。根據(jù)末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂等一系列工作。特別適用于多品種,以便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 徐州桁架機(jī)械手自動上下料