靜安區(qū)桁架機械手畢業(yè)設(shè)計

桁架機械手是一種運送工具，越來越得到廣的應(yīng)用。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動化物流體系主要有由桁架機械手運送工件組成的全自動生產(chǎn)體系和由機器人進(jìn)行上下料組成自動生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國，由高速加工中 心和桁架機械手組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機械手在高空中運送零件，直接把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運送和主動上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因為它運送方便、準(zhǔn)確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供桁架機械手設(shè)備，期待為您服務(wù)！靜安區(qū)桁架機械手畢業(yè)設(shè)計

桁架機器人應(yīng)用領(lǐng)域：多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的，可重復(fù)編程的，一切的運動均按程序運行。3靈活，多功用，因操作工具的不同功用也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。各個機器行走軸，均可選用直線導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試便利，適合長行程的長處。桁架機器人設(shè)備裝備：框架結(jié)構(gòu)：鋁型材設(shè)備基礎(chǔ)。運動組織：導(dǎo)軌，直線軸，伺服電機，絲杠。治具(機器手)：定制。湖州桁架機械手方案桁架機械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司。

    桁架機器人，又稱：桁架機械手，在工廠自動化中大部分應(yīng)用自動上下料、自動堆垛等方面工作；滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，在桁架機器人/桁架機械手中普遍采用：實現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命；人工方式保養(yǎng)有幾個特點：人工保養(yǎng)隨意性，沒有具體保養(yǎng)的時間觀念性；錯誤的保養(yǎng)方法；機器關(guān)鍵部位保養(yǎng)不到位；耗費人力工時；不能確定注脂狀況，油脂多與少。停機維護(hù)保養(yǎng)降低生產(chǎn)效益。綜合上述人工保養(yǎng)方式的缺陷與不足。

桁架機械手的上料過程的動作：數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到指定高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護(hù)罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。桁架機械手下料過程的工作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以**增強。桁架機械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司，歡迎客戶來電！

    工業(yè)機械手對產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量的提升有著相當(dāng)大的幫助，并加快了生產(chǎn)效率，加快了機器自動化前進(jìn)的步伐，對人工的工作環(huán)境也有著極大的改善。從前的手動上料到現(xiàn)在的機械手自動上下料，加工的過程雖然還是一樣，但是生產(chǎn)的速度增快了，相比起人工，機械手還的降低了危險性，所以說機械手是現(xiàn)代工業(yè)進(jìn)步的產(chǎn)物。下面我們利用工業(yè)桁架機械手的結(jié)構(gòu)圖解，來進(jìn)一步了解工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)知識。工業(yè)桁架機械手結(jié)構(gòu)工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)分析從圖中我們可以看到工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)由一根橫向的橫梁、兩根縱向的豎梁以及位于托板上方的橫向移動組件組成。其中，橫梁由導(dǎo)軌、齒條、拖鏈槽等組成，橫梁的基本作用是為橫向移動的托板提供軌道，同時也是裝載整個工業(yè)機械手的重要“橋梁”。豎梁由拖鏈、滑塊、潤滑系統(tǒng)、伺服電機等組成，作用類似人的手臂，可以提升及抓取物料。工業(yè)桁架機械手不僅對環(huán)境有較強的適應(yīng)能力，還能度進(jìn)行作業(yè)，因為它有多個傳感器控制，并通過PLC可以直接定點抓取產(chǎn)品或搬運物件。 桁架機械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司，有需求可以來電咨詢！安徽格瑞特桁架機械手

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    桁架機械手的缺點：桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手比較大的缺點就是通用性較差。單機桁架機械手案例圖片雙聯(lián)機桁架機械手案例圖片多聯(lián)機桁架機械手自動線案例圖片二、關(guān)節(jié)機器人用于機械加工機床上下料的關(guān)節(jié)機器人采用的軸數(shù)一般為6軸，重復(fù)定位精度為±，常用的負(fù)載重量在10-50kg。關(guān)節(jié)機器人技術(shù)參數(shù)機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點：關(guān)節(jié)機器人比較大的優(yōu)點就是靈活性強，不受機床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機床?？赏卣狗秶擞迷跈C床上下料，關(guān)節(jié)機器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。關(guān)節(jié)機器人的缺點：在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來一定的不便。靜安區(qū)桁架機械手畢業(yè)設(shè)計