機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,經(jīng)常會用到桁架機械手,現(xiàn)有的機械手沒有防護功能,在面對外部意外撞擊時,容易造成機械故障,并且機械手在長時間的使用后,會受到灰塵污染,容易影響機械手的正常工作,所以現(xiàn)階段亟需一種有防護結(jié)構(gòu)的桁架機械手來解決這一難題。 桁架機械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!徐州碼垛桁架機械手
桁架機器人,又稱:桁架機械手,在工廠自動化中大部分應(yīng)用自動上下料、自動堆垛等方面工作;滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng),在桁架機器人/桁架機械手中普遍采用:實現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命;人工方式保養(yǎng)有幾個特點:人工保養(yǎng)隨意性,沒有具體保養(yǎng)的時間觀念性;錯誤的保養(yǎng)方法;機器關(guān)鍵部位保養(yǎng)不到位;耗費人力工時;不能確定注脂狀況,油脂多與少。停機維護保養(yǎng)降低生產(chǎn)效益。綜合上述人工保養(yǎng)方式的缺陷與不足。 虹口區(qū)桁架機械手品牌浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機械手設(shè)備的公司,歡迎新老客戶來電!
自動化機械手(重載龍門桁架機械手)具有的特點:原材料多樣化第1大類是機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機械中的糕點機械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料;罐頭、釀造機械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料;制漿造紙機械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料;皮革機械以畜牧產(chǎn)品為主要原料;陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域***。搬運碼垛機器人
桁架機械手由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標(biāo)系,機械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運動。主體部分通常采用龍門結(jié)構(gòu),由Y方向橫梁及導(dǎo)軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。Z方向直線運動為交流伺服電機,通過蝸輪減速器帶動齒輪滾動,齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上,帶動運動部件沿導(dǎo)軌快速移動。運動部件為輕型十字滑動座和Z向閘板,閘板采用鋁合金型材。橫梁采用方鋼型材,導(dǎo)軌和機架安裝在橫梁上,通過滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個機械手懸掛在橫梁上。桁架機械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
助力機械手主機本體:助力機械手主機本體根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為軟索式和硬臂式 2 大類。軟索式助力機械手通常與滑動軌道配合使用,它的特點是服務(wù)范圍較大、與其他助力機械手相比,使用更輕便靈活,缺點是在助力機械手和工件之間有障礙物時不便于使用,以及對工人的操作熟練程度要求高一點(想想大家剛開始學(xué)騎自行車時的感覺)。**夾具:是整個助力機械手系統(tǒng)中****的部分之一,整個系統(tǒng)是否好用也主要由夾具設(shè)計的好壞決定,它完全是根據(jù)客戶使用的工藝要求和工件狀態(tài)而專門定制的,因此它是一種非標(biāo)設(shè)計,平時我們工程師的主要工作也集中在這一部分,桁架機械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!虹口區(qū)桁架機械手品牌
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桁架機械手結(jié)構(gòu)簡略可靠,保護保養(yǎng)操作便利,出資本錢低;精度較高,采用研磨精密齒輪和齒條傳動,增加了機械工作載荷、提高了運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性,確保了精度,適用于加工節(jié)拍短、出產(chǎn)批量大的品種工件。桁架機械手上下料使用的優(yōu)勢:提高出產(chǎn)線運轉(zhuǎn)率:機床在替換刀具及部分設(shè)備產(chǎn)生故障時也可運轉(zhuǎn);安裝空間小,出產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理,不飛散。順序性直烈出產(chǎn)線,出產(chǎn)物流簡單辦理;滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計,行程速度每米4秒,耐久性高,易保護;徐州碼垛桁架機械手