采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線,可以提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率,推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。數(shù)控機床機械手桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。 桁架機械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,歡迎客戶來電!麗水金一石桁架機械手
桁架機械手由主體、驅(qū)動體系和操控體系三部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡銜接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為溝通伺服電動機經(jīng)過減速機驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材,在橫梁上設(shè)備有導(dǎo)軌和齒條,經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。麗水特殊桁架機械手浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司致力于提供 桁架機械手設(shè)備,有想法可以來我司咨詢!
桁架機械手的缺點:桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制,桁架機械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過100mm)和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手比較大的缺點就是通用性較差。單機桁架機械手案例圖片雙聯(lián)機桁架機械手案例圖片多聯(lián)機桁架機械手自動線案例圖片二、關(guān)節(jié)機器人用于機械加工機床上下料的關(guān)節(jié)機器人采用的軸數(shù)一般為6軸,重復(fù)定位精度為±,常用的負載重量在10-50kg。關(guān)節(jié)機器人技術(shù)參數(shù)機床上下料機器人一般分為一對一、一對二(機床面對面擺放)、一對三(機床擺成品字形),如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料,需要加上地面軌道,可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點:關(guān)節(jié)機器人比較大的優(yōu)點就是靈活性強,不受機床結(jié)構(gòu)的限制,能適用很多機床??赏卣狗秶擞迷跈C床上下料,關(guān)節(jié)機器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。關(guān)節(jié)機器人的缺點:在機床上下料自動化項目中,機器人一般安裝在機床的正面,且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。
機器人紙箱碼垛機創(chuàng)新的碼垛技術(shù)在許多行業(yè)中,不僅袋裝貨物需要托盤化,還需要紙箱,紙板箱,板條箱或罐子。具有抓手元件的靈活機器人紙箱碼垛機,以滿足這些物品的不同要求。確保了前列的堆疊質(zhì)量,溫和的產(chǎn)品處理和高可靠性。創(chuàng)新的碼垛技術(shù)使用專門開發(fā)的夾具元件,可以對各種類型的包裝進行碼垛和卸垛。界面控制確保用戶友好的操作,并靈活調(diào)整不斷變化的使用條件。即使是具有不同基本參數(shù)的復(fù)雜過程也可以以可靠和有效的方式解決。當托盤上形成層時,系統(tǒng)具有能效和高精度。它們也適用于袋裝產(chǎn)品,并且可以非常容易地進行重新配置,以便頻繁更換產(chǎn)品。 浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司桁架機械手設(shè)備獲得眾多用戶的認可。
桁架機器人,又稱:桁架機械手,在工廠自動化中大部分應(yīng)用自動上下料、自動堆垛等方面工作;滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng),在桁架機器人/桁架機械手中普遍采用:實現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命;人工方式保養(yǎng)有幾個特點:人工保養(yǎng)隨意性,沒有具體保養(yǎng)的時間觀念性;錯誤的保養(yǎng)方法;機器關(guān)鍵部位保養(yǎng)不到位;耗費人力工時;不能確定注脂狀況,油脂多與少。停機維護保養(yǎng)降低生產(chǎn)效益。綜合上述人工保養(yǎng)方式的缺陷與不足。 桁架機械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!浦東新區(qū)數(shù)控剃齒機桁架機械手
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機器人的時代已如潮水般滾滾而來,機器人正以其強大的競爭力和發(fā)展?jié)摿?,成為裝備制造業(yè)的靈魂。沈陽眾拓機器人在前進的浪潮中激流勇進,眾志成城,開拓創(chuàng)新。公司確立以人為本的方針,努力打造一支具有市場競爭能力、科技創(chuàng)新能力、積極向上、開拓進取的高素質(zhì)人才隊伍。德才兼?zhèn)?,以德為先眾拓機器人注重人才職業(yè)道德建設(shè)和理想信念教育,突出人才綜合知識水平的提升和專業(yè)技能培養(yǎng)。注重員工品行的培養(yǎng)和教育。凈化自己,快樂他人公司倡導(dǎo)員工快樂工作,快樂生活。以一顆平等的心、純凈的心及清凈的心為人處事,不做對別人不利的事,不做不喜歡的事,清凈心靈,快樂工作。用人之長,容人之短眾拓機器人發(fā)揮每個員工的特長,為員工尋找適合的崗位,也為每個崗位尋求合適的員工。并不斷加強培訓(xùn)與學(xué)習(xí),充分發(fā)掘員工潛力、促進人才成長。使員工在工作崗位上能夠如魚得水,使自已的特長充分發(fā)揮出來。,實現(xiàn)價值充分發(fā)揮高層次人才、高級人才、高技能人才在企業(yè)發(fā)展和人才隊伍建設(shè)中的作用,重點引進、培養(yǎng)一批技藝精湛的高技能人才,一批技術(shù)水平高、創(chuàng)新能力強的專業(yè)技術(shù)帶頭人才,一批綜合素養(yǎng)高、開拓能力強的高級人才,統(tǒng)籌推進各類人才隊伍建設(shè)。麗水金一石桁架機械手