項(xiàng)目情況簡介：為河北某公司提供一套大型龍門式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右，我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題：該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備，產(chǎn)品為中部槽焊接，產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右，焊縫處達(dá)30mm-40mm深度，該項(xiàng)目采用焊接機(jī)器人+焊接電源，安裝尋位跟蹤焊接，因工件較大運(yùn)用龍門架軌道布局，軌道采用雙機(jī)聯(lián)動(dòng)式焊接模式，一臺(tái)機(jī)器人固定龍門架下側(cè)，另外一臺(tái)機(jī)器人在龍門架軌道側(cè)裝，采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上，變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)，確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊，坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求，運(yùn)用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，竭誠為您服務(wù)。吳江工業(yè)焊接機(jī)器人設(shè)備
某使用車分廠焊接線上兩臺(tái)嶄新的焊接機(jī)器人冒出了閃亮的焊花，該公司**智能焊接機(jī)器人正式使用。走入使用車分廠焊接線，引人注目的是兩臺(tái)機(jī)器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺(tái)焊接機(jī)器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進(jìn)一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項(xiàng)煙塵多、熱輻射大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連續(xù)焊接時(shí)間長達(dá)幾個(gè)小時(shí)。長時(shí)間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況，造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實(shí)際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動(dòng)強(qiáng)度、勞動(dòng)環(huán)境上的痛點(diǎn)，該公司啟動(dòng)了焊接機(jī)器人項(xiàng)目，讓焊工得到真正“解放”。機(jī)器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提升顯而易見?！耙慌_(tái)機(jī)械手相當(dāng)于三個(gè)熟練的焊接工人?！痹摴炯夹g(shù)人員表示，只要在設(shè)備上輸入相關(guān)的數(shù)據(jù)，機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)進(jìn)行焊接。工作效率是手工焊接的3倍，而且焊接度更高，焊縫更加美觀，焊接強(qiáng)度更高?！昂附訖C(jī)器人‘上崗’后，降低了返工率，節(jié)省了時(shí)間，也降低了運(yùn)營成本。焊接機(jī)器人工作站是公司推進(jìn)‘智能制造’的重要舉措，為后續(xù)高質(zhì)量發(fā)展蓄勢(shì)儲(chǔ)能。”他說太倉全自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司。
?TAWERS將焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì)，是弧焊機(jī)器人。增加拉絲和送絲助力裝置，配合AWP軟件，可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機(jī)器人本體，WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法，SP-MAG工法是針對(duì)薄板焊接，在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對(duì)CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能，主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP（短路過渡）的方法，實(shí)現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接。Normal-Pulse工法采用一脈沖一熔滴的過渡方式，針對(duì)于高電流碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接。STITCH紋工法包括Stitch Weave和Stitch Move兩種。螺旋擺動(dòng)是實(shí)現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚鱗紋焊道的功能，通過機(jī)器人螺旋擺動(dòng)焊絲同時(shí)輸出A/B條件，配合脈沖送絲，實(shí)現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道。擺動(dòng)同步低脈沖功能用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接。TAWERS鍍鋅板焊接Zi-Pulse工法，采用實(shí)芯焊絲，MAG氣體，采用HD-Pulse脈沖焊接工法，較適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。
焊接機(jī)器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件？在實(shí)際焊接中，隨著設(shè)備使用時(shí)間的延長，以及焊接操作和工作環(huán)境，都會(huì)對(duì)機(jī)器運(yùn)行造成影響，需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，其中的使用配件是保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)，下面為您總結(jié)配件的具體分類。1、電池。焊接機(jī)器人在控制器和存儲(chǔ)器的使用時(shí)間增加，電池會(huì)發(fā)生老化的現(xiàn)象，定期檢查并及時(shí)更換新的電池。2、導(dǎo)電嘴。焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的作用是在焊絲經(jīng)過時(shí)固定位置，當(dāng)焊接完成后由于收弧瞬間電流會(huì)變大，容易燒壞導(dǎo)電嘴，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔在一起，因此需要定期檢查導(dǎo)電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對(duì)工件進(jìn)行焊接，焊接完成之后，冷卻后的殘余焊材就會(huì)附著在焊絲處，影響焊接工作，為保持焊絲清潔，穩(wěn)定焊接操作，需及時(shí)清理焊絲里的雜質(zhì)。4、電纜線。焊接機(jī)器人在操作過程中按照焊件位置移動(dòng)，電纜線也會(huì)來回拖拽，如因摩擦而出現(xiàn)損傷的情況，必須及時(shí)檢查進(jìn)行維護(hù)或更換。5、送絲軟管。自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)主要由送絲裝置和送絲軟管組成，而送絲軟管的長短會(huì)影響送絲的穩(wěn)定性焊接的環(huán)境以及熱影響都會(huì)對(duì)送絲軟管有一定作用，所以需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，及時(shí)更換送絲軟管。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！
為什么需要焊縫跟蹤尋位？1、焊接機(jī)器人在焊接過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、熱變形等情況，在機(jī)器人焊接后進(jìn)行人工補(bǔ)焊，增加了成本。2、改善焊接工件來料需要花費(fèi)巨額成本。3、產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。為了提高焊接機(jī)器人的效率和降低成本，減少示教的時(shí)間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊縫跟蹤和焊縫尋位。焊縫跟蹤：在焊接位置前安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或通過電源焊接參數(shù)采集，傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，實(shí)現(xiàn)焊縫實(shí)時(shí)跟蹤。焊縫尋位：一次或多次尋找來定位焊縫的過程，在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯路徑程序準(zhǔn)確定位焊接接頭。實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種，外設(shè)輔助檢測(cè)和自身檢測(cè)。外設(shè)輔助檢測(cè)：激光跟蹤、照相成像跟蹤。通過光學(xué)測(cè)量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整，達(dá)到焊縫實(shí)時(shí)跟蹤。自身檢測(cè)：焊絲傳感檢測(cè)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)。焊接機(jī)器人，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！吳江大型焊接機(jī)器人集成
焊接機(jī)器人，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！吳江工業(yè)焊接機(jī)器人設(shè)備
電梯在高層建筑中起著至關(guān)重要的作用，電梯質(zhì)量關(guān)系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中，焊接環(huán)節(jié)，必須保證焊縫堅(jiān)固牢靠。多年前，焊接均采用人工焊，存在很多不確定因素：1.容易漏焊；2.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；3.產(chǎn)品一般較大，操作過程容易出安全事故；現(xiàn)在大型廠家基本都選用機(jī)器人焊接，可有效把控產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省人工，提高效率等；根據(jù)產(chǎn)品大小及需求不同，焊接工作站可采用龍門吊裝工作站，或變位機(jī)型工作站等；解決問題：根據(jù)電梯產(chǎn)品產(chǎn)品，可定制各種非標(biāo)工作站，以保證產(chǎn)品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案，在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。吳江工業(yè)焊接機(jī)器人設(shè)備