該弧焊機器人工作站包括:2臺焊接機器人,焊接機器人三軸變位機,機器人焊接夾具,焊房等相關(guān)配置。該焊接機器人工作站,可滿足圍欄焊接,采用圍欄焊接機器人,由人工轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人焊接,現(xiàn)采用雙機器人、大三軸回轉(zhuǎn)變位器焊接工作站,進行產(chǎn)品焊接,在追求產(chǎn)能與效率的同時,更好的把控產(chǎn)品質(zhì)量。項目情介:1、根據(jù)圍欄長、寬要求,選型采用兩臺焊接機器人組成雙機系統(tǒng);2、產(chǎn)品正反面均有焊縫,采用翻轉(zhuǎn)架模式,保證產(chǎn)品能一次性焊接成型;3、工作站通過大回轉(zhuǎn)架進行翻轉(zhuǎn),切換焊接工位,保證人員裝件時,始終在工作站前方,有效減少員工勞動強度;4、工位件的遮光板,可防止焊接弧光,防止焊接職業(yè)病。5、采用氣動夾具,裝夾方便穩(wěn)定;夾具可進行三方向調(diào)節(jié),出廠前均進行三坐標(biāo)測試調(diào)整,確保裝夾精度;冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機器人,有想法的不要錯過哦!吳江全自動焊接機器人公司
在中厚板生產(chǎn)中,機器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機器人,a、對非直線形坡口進行加工。如挖掘機斗桿和動臂,產(chǎn)品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對其坡口加工須借助坡口機器人柔性化和無限回轉(zhuǎn)對其進行坡口加工,提高產(chǎn)品加工的效率和精度。b、對雙面或多邊坡口進行加工,坡口機器人可多角度調(diào)整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個坡口的加工,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率。2、焊接機器人,焊接是船舶制造的關(guān)鍵,焊接工時占總工時約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質(zhì)量是船舶質(zhì)量的重要指標(biāo),焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動化是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關(guān)鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢。焊接機器人集成系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機械。如挖掘機的動臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺及履帶梁,裝載機的前后車架、動臂,推土機后橋箱、臺車方盒,汽車起重機車架、轉(zhuǎn)臺、支腿以及履帶起重機、泵車及平地機等。焊接機器人通過電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。松下鋼結(jié)構(gòu)焊接設(shè)備案例冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機器人,歡迎您的來電!
送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過理想的配置將絲送至指定位置。焊接機器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結(jié)構(gòu)相對簡單,輕便,操作和維護也很方便,隨著焊絲進軟管的長度增加阻力增大,焊絲進給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長度為5m的半自動氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開,以便兩者通過送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法, 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機和拉絲機兩者,其中,推絲為主要動力,焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長到10m,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實際上并未使用。由于送絲是焊接過程中不必要的工作步驟之一,因此應(yīng)妥善處理。 在設(shè)計焊接機器人時,還應(yīng)考慮這一方面,以使送絲系統(tǒng)能夠滿足實際的焊接要求。
Active TAWERS是在TAWERS機器人基礎(chǔ)上增加了拉絲和送絲助力裝置,采用高精度控制送絲;配合TAWERS波形控制技術(shù),實現(xiàn)極低飛濺??纱钶dTM1400/TM1800/TM2000機器人本體、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。Active TAWERS內(nèi)置多種焊接工法,AWP工法是TAWERS機器人的拓展功能,將TAWERS機器人波形控制和主動送絲控制相結(jié)合,精確控制短路的開始和結(jié)束,達到控制焊接飛濺的目的;配合TAWERS機器人高精密波形控制技術(shù),精確控制母材熱輸入,實現(xiàn)低碳鋼薄板的較飛濺。HOT-Active軟件是Active-TAWERS功能的升級版,只需增加HOT-Active軟件即可。提高到300A,在薄板、中板領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)低飛濺的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS機器人的拓展功能,選配相應(yīng)的伺服MIG焊絲及功能軟件,可實現(xiàn)鋁薄板的無飛濺焊接。將波形控制和主動送絲控制相結(jié)合,通過短路過渡方式,抑制氧化物的產(chǎn)生??蓪崿F(xiàn)較薄0.6mm鋁板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS機器人添加Zi-AWP軟件實現(xiàn)的。采用實芯焊絲,CO2氣體,適應(yīng)45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機器人,有想法的可以來電咨詢!
松下的經(jīng)濟型集成焊接機器人系統(tǒng),是響應(yīng)市場的需求,將標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人系統(tǒng)進行簡化和優(yōu)化設(shè)計,是一個具備快捷安裝、方便使用、穩(wěn)定可靠、整潔美觀的經(jīng)濟型機器人周邊系統(tǒng)配置方案。系統(tǒng)構(gòu)成:FG焊接機器人、標(biāo)準(zhǔn)變位機、柔性夾具、預(yù)留吸塵間可擴展接口、整體底座、清站等。焊接機器人型號:TM-1400、TM-1800。系統(tǒng)配置:單機器人系統(tǒng)、雙機器人系統(tǒng)。主要特點為:1、一體式整體底座,易于搬遷。2、整體平臺鑄造底座,高剛性,易安裝。3、通用夾具平臺,標(biāo)準(zhǔn)夾具接口,易于產(chǎn)品切換。4、預(yù)留防護及吸塵間接口,可以分批投資。5、結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!無錫不銹鋼焊接機器人哪家好
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1、提高精度,確保高速焊接。我們在焊接機器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺機器人焊接,因兩端不同時焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對長型工件,采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項技術(shù)。2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機,長型工件有兩個對稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點焊機器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動。B.點焊機器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置輕松實現(xiàn)獨特焊接時序,提高了打點質(zhì)量,避免了漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。C.在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。D.點焊機器人可使用獨有技術(shù)對焊接時序進行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。吳江全自動焊接機器人公司