南京大型焊接機(jī)器人方案

來源: 發(fā)布時間:2023-02-05

項目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右,我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右,焊縫處達(dá)30mm-40mm深度,該項目采用焊接機(jī)器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運用龍門架軌道布局,軌道采用雙機(jī)聯(lián)動式焊接模式,一臺機(jī)器人固定龍門架下側(cè),另外一臺機(jī)器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上,變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求,運用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,有想法的不要錯過哦!南京大型焊接機(jī)器人方案

TM-G3焊接機(jī)器人可搭載的機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機(jī)器人搭載不同焊接電源會有不同工法與作用,可實現(xiàn)多種材料的品質(zhì)焊接。TM-G3-350GR5/500GR5焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機(jī)器人搭載350GR5/500GR5焊接電源,主要特點:對碳鋼具有良好的焊接性能,小電流下可實現(xiàn)輕飛濺短路過渡,標(biāo)配Root根焊功能,適合打底及大間隙焊接??蓴U(kuò)展Deepen深透弧功能,應(yīng)用于厚板大熔深穿透焊和厚板打底焊。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴(kuò)展數(shù)字接口。主要焊接方法:CO2,MAG。電源型號(下述型號無IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GR5HGM、YD-350GR5HVM。松下G5系列焊機(jī),搭載了物聯(lián)網(wǎng)IoT模塊。可通過4G網(wǎng)絡(luò)隨時在線,與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實時通信。借助IoT模塊和iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng),用戶可以方便地管理設(shè)備,還實現(xiàn)了與唐山松下的互聯(lián)。G系列焊機(jī)把焊接過程中參數(shù)上傳到云端,從而為用戶提供設(shè)備故障追蹤、設(shè)備故障預(yù)警、焊接過程分析、焊接參數(shù)優(yōu)化、機(jī)器人運行診斷、設(shè)備維保支持等服務(wù)。松下第五代G系列智能物聯(lián)網(wǎng)焊機(jī),通過優(yōu)異的性能和遠(yuǎn)程云服務(wù),將為用戶帶來更新的體驗和更多的價值!唐山松下行走焊接機(jī)器人工廠冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人,有想法的可以來電咨詢!

汽車減震器是汽車的關(guān)鍵零部件,其質(zhì)量對汽車性能有著直接的影響。減震器的功能是減少路況不佳造成的振蕩,同時減輕車輛急轉(zhuǎn)彎或急剎車時車身的搖晃。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG機(jī)器人),特點:電源融合型機(jī)器人。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL,特點,脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS,特點:較飛濺,雙脈沖。高級型:TM1400WG3機(jī)器人(TAWERS機(jī)器人),特點:較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級功能。TM1400WG3機(jī)器人(Active TAWERS機(jī)器人),極低飛濺、多種弧焊高級功能。方案布局一:一字型單機(jī)器人雙工位。變位機(jī):雙軸單持變位機(jī)+單軸雙持變位機(jī)。夾具:全自動,通過導(dǎo)軌調(diào)節(jié)和定位塊快換,實現(xiàn)多品種產(chǎn)品的焊接。電控:西門子,夾具動作可在觸摸屏上編輯。方案布局二:水平回轉(zhuǎn)型單機(jī)器人雙工位。變位機(jī):雙軸單持變位機(jī)。夾具:氣動壓緊式。

焊接機(jī)器人在全球的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求。在這種過程中,將路徑編程到機(jī)器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。由于焊接物體的公差,會有輕微的偏差??紤]到焊接材料的熱膨脹,因為翹曲也會影響焊縫的位置。為了校正零件本身的影響,機(jī)器人路徑通常通過示教手動進(jìn)行校正。但是,不能以這種方式補(bǔ)償由熱膨脹引起的變形的影響。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)為機(jī)器人焊接提供了理想的解決方案。在加工前立即測量焊縫的真實位置和寬度。當(dāng)激光傳感器檢測到焊縫的真實尺寸時,同時將目標(biāo)位置發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人使用該位置在X或Z方向上進(jìn)行校正運動。不可以補(bǔ)償由零件公差引起的偏差,而且可以補(bǔ)償翹曲效應(yīng)。因此,機(jī)器人焊接可以精確地在預(yù)期的位置進(jìn)行。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接過程區(qū)域內(nèi)可以不受強(qiáng)光干擾,可以冷卻并防止焊接飛濺,特別適合在惡劣的焊接工藝環(huán)境中使用。借助激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于機(jī)器人焊接中,可以節(jié)省大量時間,否則這將需要不斷進(jìn)行校正。與傳統(tǒng)方法相反,由延遲引起的影響也可以得到補(bǔ)償??梢愿纳坪缚p,減少廢品率并提高生產(chǎn)率。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

為江蘇某健身器材公司提供多套機(jī)器人焊接工作站,主要為客戶提供滑翔機(jī)、跑步機(jī)框架工作站,動感單車骨架焊接工作站,無氧運動器材骨架焊接工作站等產(chǎn)品零部件焊接的機(jī)器人焊接工作站。項目產(chǎn)品配套:包含滑翔機(jī)、跑步機(jī)框架工作站,動感單車骨架焊接工作站,無氧運動器材骨架焊接工作站。解決問題:采用焊接機(jī)器人工作站焊接后,較大改善了產(chǎn)品因人為差異而導(dǎo)致的質(zhì)量、美觀度等一系列問題。作為企業(yè)頭疼的人員管理問題。在使用自動化焊接機(jī)器人工作站后得到了非常明顯的改善。由于訂單多,生產(chǎn)任務(wù)重。企業(yè)需要不停的,大量的招聘焊接技術(shù)人員。而焊接技術(shù)人員在市場上又屬于比較冷門的從業(yè)人員較少導(dǎo)致企業(yè)的招聘成本增加。面臨著招不到人,留不住人的難題。采用自動化焊接機(jī)器人工作站焊接后人員方面也得到良好的改善。由原先較多時200名焊工銳減到現(xiàn)在的不到100名焊工。真正的幫助企業(yè)解決了:招工難、管理難、產(chǎn)品質(zhì)量難等問題。進(jìn)一步推動企業(yè)向工業(yè)4.0工廠前進(jìn)。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿意,歡迎您的來電!南京全自動焊接機(jī)器人價格

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為什么需要焊縫跟蹤尋位?1、焊接機(jī)器人在焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、熱變形等情況,在機(jī)器人焊接后進(jìn)行人工補(bǔ)焊,增加了成本。2、改善焊接工件來料需要花費巨額成本。3、產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。為了提高焊接機(jī)器人的效率和降低成本,減少示教的時間和難度,焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊縫跟蹤和焊縫尋位。焊縫跟蹤:在焊接位置前安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,或通過電源焊接參數(shù)采集,傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人,各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人軌跡,實現(xiàn)自適應(yīng)控制,實現(xiàn)焊縫實時跟蹤。焊縫尋位:一次或多次尋找來定位焊縫的過程,在焊接之前移動焊接機(jī)器人或編輯路徑程序準(zhǔn)確定位焊接接頭。實現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種,外設(shè)輔助檢測和自身檢測。外設(shè)輔助檢測:激光跟蹤、照相成像跟蹤。通過光學(xué)測量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集,焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對進(jìn)行自適應(yīng)手臂運動軌跡調(diào)整,達(dá)到焊縫實時跟蹤。自身檢測:焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。南京大型焊接機(jī)器人方案

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