焊接機器人通過增加外部軸提高焊接作業(yè)的靈活性和精確性,常見的外部軸有變位機、軌道行走系統(tǒng)、視覺跟蹤裝置、清站等,可以和焊接機器人搭配完成日常工作。單獨的焊接機器人在生產線中作用有限,通過增加外部軸可以提高其靈活性。1、變位機,變位機有很多種規(guī)格,常見的變位機有單軸、雙軸、三軸變位機等,根據型號不同,可以應用到不同領域。焊接機器人和焊接變位機進行協(xié)調運動,當焊接機器人在完成一面焊接后,自動翻轉到另外一面進行焊接。2、軌道行走系統(tǒng),軌道行走系統(tǒng)可以提高焊接機器人工作范圍,常用于大型工件的焊接,例如汽車、機械、大型箱體等領域。3、視覺跟蹤裝置,焊接機器人加裝視覺跟蹤可以提高焊接精度,焊縫跟蹤功能多數是配合焊接機器人的電弧傳感器進行焊接,可以隨時跟蹤焊縫位置,提高焊接精度。4、清站,清站可以對焊絲完成清、噴油、剪絲一體化操作,提高了焊接效率,確保焊絲的清潔。以上就是焊接機器人的外部軸,通過加裝外部軸可以提高企業(yè)生產效率。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!鎮(zhèn)江全自動焊接機器人方案
焊接機器人TIG焊優(yōu)點:1)能實現品質焊接。電弧在惰性氣體中極為穩(wěn)定,保護氣體有效排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的侵害。2)焊接過程中鎢電極不熔化,保持恒定的電弧長度,焊接過程穩(wěn)定,焊縫均勻、平滑、美觀。3)焊接電流范圍為5~500A。即使電流小于10A,仍能正常焊接,適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接,可方便調節(jié)控制焊接熱輸入。4)填充焊絲不通過焊接電流,不會因熔滴過渡引起電弧電壓和焊接電流變化而產生飛濺,獲得光滑的焊縫表面。5)鎢極氬弧焊電弧是較穩(wěn)定的電弧之一。電弧呈鐘罩形態(tài),焊接熔池可見性好,焊接操作簡單。6)可焊接鋼、鋁、鈦、鎂等材料。7)TIG焊可靠性高,焊接重要構件,用于核電站及航空、航天等。焊接機器人TIG焊缺點:1)焊接效率較。鎢極承載電流能力小,且電流較易擴展而不集中,所以TIG焊的功率密度較小,致使焊縫熔深淺,熔敷速度小,焊接速度不高。2)氬氣不能脫氧或去氫,對焊件的脫脂、除銹、除水等要求嚴格,否則易產生氣孔,影響焊縫的質量。3)焊接時鎢極有少量的熔化蒸發(fā),鎢微粒進入熔池會造成夾鎢,影響焊縫質量,電流過大時尤為明顯。4)由于效率較和惰性氣體價格較高,生產成本較高。揚州電梯焊接機器人冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司為您提供焊接機器人,有需求可以來電咨詢!
在汽車工業(yè)機器人較早被用于點焊,將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實現了自動化。包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置,每個焊接工作站則由多個操作焊絲的機器人組成,隨著電機驅動機器人的負載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術的進步提高了機器人焊接的可靠性。在焊接單元內,機器人主要搬運一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅動力是更短的汽車設計生命周期和同樣的設備生成更多種不同的產品。焊接裝備的技術和性能也得到了提升。采用了伺服驅動焊絲。焊絲完全由機器人控制。好處是縮短了生產時間,因為焊鉗的打開或關閉操作在機器人到達指定位置之前開始,焊鉗開閉的大小也由焊接工序來控制。自沖鉚釘和螺柱焊接,在使用機器人后,大部分實現了自動化焊接。另外,工業(yè)界對激光焊接表現出越來越高的興趣。雖然機器人激光焊接成本較高,但是在某些情況下,性能和焊接質量更勝一籌。專門的激光焊接機器人被開發(fā)出來,提供激光焊接的整體解決方案,提升了可靠和性能。
TM-G3焊接機器人可搭載的機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機器人搭載不同焊接電源會有不同工法與作用,可實現多種材料的品質焊接。TM-G3-350GR5/500GR5焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機器人搭載350GR5/500GR5焊接電源,主要特點:對碳鋼具有良好的焊接性能,小電流下可實現輕飛濺短路過渡,標配Root根焊功能,適合打底及大間隙焊接??蓴U展Deepen深透弧功能,應用于厚板大熔深穿透焊和厚板打底焊。標準內置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴展數字接口。主要焊接方法:CO2,MAG。電源型號(下述型號無IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GR5HGM、YD-350GR5HVM。松下G5系列焊機,搭載了物聯(lián)網IoT模塊??赏ㄟ^4G網絡隨時在線,與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實時通信。借助IoT模塊和iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng),用戶可以方便地管理設備,還實現了與唐山松下的互聯(lián)。G系列焊機把焊接過程中參數上傳到云端,從而為用戶提供設備故障追蹤、設備故障預警、焊接過程分析、焊接參數優(yōu)化、機器人運行診斷、設備維保支持等服務。松下第五代G系列智能物聯(lián)網焊機,通過優(yōu)異的性能和遠程云服務,將為用戶帶來更新的體驗和更多的價值!焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!
松下焊接機器人的組合形式,焊接機器人本體+控制器+焊接電源,構成了焊接機器人。主要有TM-G Ⅲ系列、TM-FG Ⅲ系列、TM-WG Ⅲ系列、TM-WGH Ⅲ系列、TL-G Ⅲ系列、TL-WG Ⅲ系列、TL-WGH Ⅲ系列。TM-G Ⅲ系列,是TM機器人本體與G Ⅲ控制器組成的機器人,需配合焊接電源,一起組成焊接機器人。TM-FG Ⅲ系列,是TM機器人本體與FG Ⅲ控制器(內置焊接電源)組成的焊接機器人,也被稱為FG機器人。TM-WG Ⅲ系列,是TM機器人本體與WG Ⅲ控制器(內置焊接電源)組成的焊接機器人。搭載WG Ⅲ控制器的焊接機器人被總稱為TAWERS機器人。搭載Super Active推拉絲系統(tǒng)的TAWERS機器人,被稱為Super Active TAWERS機器人,簡稱SAWP機器人。松下激光機器人焊接和切割系統(tǒng),被稱為LAPRISS。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,歡迎客戶來電!松下移動式焊接機器人公司
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LAPRISS是松下的高亮度半導體激光機器人焊接系統(tǒng),由機器人本體、WGⅢ控制器、示教器、激光發(fā)生器、激光頭和水冷單元等組成。主要特點:1、LAPRISS系統(tǒng)所有部件均由松下提供,兼容性更強。2、松下的高亮度直接半導體激光器,采用美國MIT林肯研究所所開發(fā)的波長合成(WBC)技術。體積小、波長短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布,在同條件下,熔深要優(yōu)于其他半導體激光器。4、LAPRISS中心波長為976nm,波長越短,金屬的反射率越低,金屬對激光的吸收率就越高。對于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導率材料而言,增加材料對激光的吸收有利于實現品質焊接。5、松下高亮度直接半導體激光器具有高光電轉換效率,能夠較大降低生產廠商的使用費用。6、輕量大功率激光掃描頭,質量4.5kg,較高焊接速度75m/min。掃描精度≥4μm,500mm長焦距(焦點位置時,激光頭距離工件位置為280mm)。7、獨特的螺旋工法和旋轉工法。8、操作簡單易學,松下的激光可以通過機器人控制器對其進行控制,松下機器人控制器可以便捷的控制機器人、激光頭以及激光器,增加了設備的可操作性。9、編程簡單,九種光斑模式可調,焊接導航功能,只需設定材質、板厚、接頭形式等要求就能完成施焊。鎮(zhèn)江全自動焊接機器人方案