在中厚板生產(chǎn)中,機(jī)器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機(jī)器人,a、對非直線形坡口進(jìn)行加工。如挖掘機(jī)斗桿和動臂,產(chǎn)品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對其坡口加工須借助坡口機(jī)器人柔性化和無限回轉(zhuǎn)對其進(jìn)行坡口加工,提高產(chǎn)品加工的效率和精度。b、對雙面或多邊坡口進(jìn)行加工,坡口機(jī)器人可多角度調(diào)整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個坡口的加工,降低了勞動強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。2、焊接機(jī)器人,焊接是船舶制造的關(guān)鍵,焊接工時占總工時約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質(zhì)量是船舶質(zhì)量的重要指標(biāo),焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動化是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級的關(guān)鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢。焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械。如挖掘機(jī)的動臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺及履帶梁,裝載機(jī)的前后車架、動臂,推土機(jī)后橋箱、臺車方盒,汽車起重機(jī)車架、轉(zhuǎn)臺、支腿以及履帶起重機(jī)、泵車及平地機(jī)等。焊接機(jī)器人通過電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,有需求可以來電咨詢!蘇州鍋爐焊接設(shè)備價格
LAPRISS是松下的高亮度半導(dǎo)體激光機(jī)器人焊接系統(tǒng),由機(jī)器人本體、WGⅢ控制器、示教器、激光發(fā)生器、激光頭和水冷單元等組成。主要特點:1、LAPRISS系統(tǒng)所有部件均由松下提供,兼容性更強(qiáng)。2、松下的高亮度直接半導(dǎo)體激光器,采用美國MIT林肯研究所所開發(fā)的波長合成(WBC)技術(shù)。體積小、波長短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布,在同條件下,熔深要優(yōu)于其他半導(dǎo)體激光器。4、LAPRISS中心波長為976nm,波長越短,金屬的反射率越低,金屬對激光的吸收率就越高。對于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導(dǎo)率材料而言,增加材料對激光的吸收有利于實現(xiàn)品質(zhì)焊接。5、松下高亮度直接半導(dǎo)體激光器具有高光電轉(zhuǎn)換效率,能夠較大降低生產(chǎn)廠商的使用費用。6、輕量大功率激光掃描頭,質(zhì)量4.5kg,較高焊接速度75m/min。掃描精度≥4μm,500mm長焦距(焦點位置時,激光頭距離工件位置為280mm)。7、獨特的螺旋工法和旋轉(zhuǎn)工法。8、操作簡單易學(xué),松下的激光可以通過機(jī)器人控制器對其進(jìn)行控制,松下機(jī)器人控制器可以便捷的控制機(jī)器人、激光頭以及激光器,增加了設(shè)備的可操作性。9、編程簡單,九種光斑模式可調(diào),焊接導(dǎo)航功能,只需設(shè)定材質(zhì)、板厚、接頭形式等要求就能完成施焊。唐山松下氣保焊焊接設(shè)備公司冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有需求可以來電咨詢!
該弧焊機(jī)器人工作站包括:2臺焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人三軸變位機(jī),機(jī)器人焊接夾具,焊房等相關(guān)配置。該焊接機(jī)器人工作站,可滿足圍欄焊接,采用圍欄焊接機(jī)器人,由人工轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人焊接,現(xiàn)采用雙機(jī)器人、大三軸回轉(zhuǎn)變位器焊接工作站,進(jìn)行產(chǎn)品焊接,在追求產(chǎn)能與效率的同時,更好的把控產(chǎn)品質(zhì)量。項目情介:1、根據(jù)圍欄長、寬要求,選型采用兩臺焊接機(jī)器人組成雙機(jī)系統(tǒng);2、產(chǎn)品正反面均有焊縫,采用翻轉(zhuǎn)架模式,保證產(chǎn)品能一次性焊接成型;3、工作站通過大回轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn),切換焊接工位,保證人員裝件時,始終在工作站前方,有效減少員工勞動強(qiáng)度;4、工位件的遮光板,可防止焊接弧光,防止焊接職業(yè)病。5、采用氣動夾具,裝夾方便穩(wěn)定;夾具可進(jìn)行三方向調(diào)節(jié),出廠前均進(jìn)行三坐標(biāo)測試調(diào)整,確保裝夾精度;
在選擇三軸變位機(jī)時,要與自身生產(chǎn)線以及焊機(jī)相匹配的,選擇有實力的廠家。三軸變位機(jī)能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置,將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài),提高焊接效率,市場中有多種類型的三軸變位機(jī),選擇合適的三軸變位機(jī)是關(guān)鍵。1、三軸變位機(jī)在重量上、焊件在整個工作臺面上的重心距和偏心距,應(yīng)該保證在相應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi),還要保證一定的容量。2、如果是用于環(huán)縫焊接的話,應(yīng)按照焊件坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該保證在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有變位機(jī)運行一定要平穩(wěn),滿足整個工藝的需求。3、若焊件外輪廓上尺寸比較大的話,確保三軸變位機(jī)傾斜角度滿足焊件較佳的焊接位置等,當(dāng)傾斜角和焊件之間發(fā)生接觸的時候,工作臺需要離地面的間隙更大,才能保證整個焊接的加工要求。4、需要對三軸焊接變位機(jī)進(jìn)行啟動、電磁夾具和水冷設(shè)備安裝的時候,請聯(lián)系生產(chǎn)廠家。5、在選擇三軸變位機(jī)時,可非標(biāo)定制,必須方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置,根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量,三軸變位機(jī)可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。三軸變位機(jī)在焊接中對工件翻轉(zhuǎn),可提高焊接質(zhì)量和效率。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
關(guān)于松下中厚板焊接焊接系統(tǒng),適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件,常見的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有:TM1800機(jī)器人、GR5系列焊接電源、雙持1軸變位機(jī),機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)功能、高壓接觸傳感功能、電弧傳感功能、中厚板焊接功能軟件。其中機(jī)器人安裝形式有固定式,天吊式、單向移動、雙向移動、三向移動等。產(chǎn)品特點:機(jī)器人三向行走,較大提高了工作范圍。變位機(jī)從動端可移動,能夠適應(yīng)長度不同的工件。夾具公用,更換不同類型工件無需更換夾具。它通常具備以下幾個主要條件:在工件用機(jī)器人焊接之前,預(yù)先在工裝上進(jìn)行組對點焊。工件重復(fù)定位精度遠(yuǎn)不滿足±0.5mm以內(nèi),需要配合接觸傳感進(jìn)行初始點尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器。多數(shù)工件需要通過變位機(jī)帶動工件,使焊縫達(dá)到船型焊或角焊縫的位置進(jìn)行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對應(yīng)焊接要求。滿足以上幾條的工件,通常為適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件。本解決方案案例集包括以下工程機(jī)械行業(yè):挖掘機(jī)、叉車、裝載機(jī)、鐵路機(jī)車、建設(shè)機(jī)械、塔吊、油箱、馬達(dá)支架等產(chǎn)品。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,有想法的可以來電咨詢!泰州鍋爐焊接機(jī)器人公司
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項目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右,我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右,焊縫處達(dá)30mm-40mm深度,該項目采用焊接機(jī)器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運用龍門架軌道布局,軌道采用雙機(jī)聯(lián)動式焊接模式,一臺機(jī)器人固定龍門架下側(cè),另外一臺機(jī)器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上,變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求,運用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。蘇州鍋爐焊接設(shè)備價格