焊接機器人自動化生產(chǎn)線由焊接機器人,搬運機器人,變位機,焊接夾具,自動化生產(chǎn)線,電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求,產(chǎn)能情況集成焊接機器人自動化生產(chǎn)線。焊接機器人自動化生產(chǎn)線主要原理為:1.采用人工裝件,焊接機器人分序焊接,通過輸送輥道至總成工作站,總成件采用機器人取件和碼垛,人工補料。2.傳動和傳輸結(jié)構(gòu)簡單,有利于提高工件流轉(zhuǎn)的重復(fù)定位精度和效率;3.配合自動夾具,可較大限度保證焊接質(zhì)量,提高良品率。焊接機器人自動化生產(chǎn)線主要應(yīng)用于汽車零部件及車身焊接制造,健身器材及運動器材焊接制造,金屬家具等焊接制造業(yè)。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,有想法的可以來電咨詢!蘇州壓力容器焊接機器人工廠
電梯在高層建筑中起著至關(guān)重要的作用,電梯質(zhì)量關(guān)系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定;3.產(chǎn)品一般較大,操作過程容易出安全事故;現(xiàn)在大型廠家基本都選用機器人焊接,可有效把控產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省人工,提高效率等;根據(jù)產(chǎn)品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門吊裝工作站,或變位機型工作站等;解決問題:根據(jù)電梯產(chǎn)品產(chǎn)品,可定制各種非標工作站,以保證產(chǎn)品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。無錫工業(yè)焊接機器人冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機器人的公司,有想法可以來我司咨詢!
在中厚板生產(chǎn)中,機器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機器人,a、對非直線形坡口進行加工。如挖掘機斗桿和動臂,產(chǎn)品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對其坡口加工須借助坡口機器人柔性化和無限回轉(zhuǎn)對其進行坡口加工,提高產(chǎn)品加工的效率和精度。b、對雙面或多邊坡口進行加工,坡口機器人可多角度調(diào)整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個坡口的加工,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率。2、焊接機器人,焊接是船舶制造的關(guān)鍵,焊接工時占總工時約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質(zhì)量是船舶質(zhì)量的重要指標,焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動化是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關(guān)鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢。焊接機器人集成系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機械。如挖掘機的動臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺及履帶梁,裝載機的前后車架、動臂,推土機后橋箱、臺車方盒,汽車起重機車架、轉(zhuǎn)臺、支腿以及履帶起重機、泵車及平地機等。焊接機器人通過電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。
某使用車分廠焊接線上兩臺嶄新的焊接機器人冒出了閃亮的焊花,該公司智能焊接機器人正式使用。走入使用車分廠焊接線,引人注目的是兩臺機器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺焊接機器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項煙塵多、熱輻射大、勞動強度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連續(xù)焊接時間長達幾個小時。長時間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況,造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動強度、勞動環(huán)境上的痛點,該公司啟動了焊接機器人項目,讓焊工得到真正“解放”。機器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提升顯而易見。“一臺機械手相當于三個熟練的焊接工人。”該公司技術(shù)人員表示,只要在設(shè)備上輸入相關(guān)的數(shù)據(jù),機器人便會自動進行焊接。工作效率是手工焊接的3倍,而且焊接度更高,焊縫更加美觀,焊接強度更高。“焊接機器人‘上崗’后,降低了返工率,節(jié)省了時間,也降低了運營成本。焊接機器人工作站是公司推進‘智能制造’的重要舉措,為后續(xù)高質(zhì)量發(fā)展蓄勢儲能?!彼f焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!
焊接機器人的焊接變形常見原因:沒有選擇合理的焊接結(jié)構(gòu)、沒有采用合理的焊接工藝、沒有使用工裝夾具以及操作人員不當?shù)?。防止焊接機器人焊接變形的措施:1、合理安排焊縫的位置。焊接焊縫有常規(guī)焊縫和復(fù)雜焊縫,常規(guī)焊縫可進行簡單的夾緊處理,焊接機器人焊絲可以進行自動識別焊接,針對復(fù)雜的焊縫可選擇使用變位機,將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置,焊縫不宜過于集中,盡可能減少焊縫數(shù)量和焊縫長度,在保證結(jié)構(gòu)強度的前提下,選擇較小的焊縫尺寸。2、在裝配工件的過程中采用輔助設(shè)備??梢源钆涔ぱb夾具夾緊工件,預(yù)留焊縫的收縮余量,當工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時,具備自鎖的功能,將工件進行夾緊,在翻轉(zhuǎn)的過程中確保工件不脫落。先焊短焊縫,再焊長焊縫。3、采取合理的焊接工藝措施。根據(jù)工件的材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)不同,選擇合理的焊接方法, 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等,選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經(jīng)過技能培訓(xùn),在操作中能夠根據(jù)問題找出原因并進行解決,對焊接機器人的結(jié)構(gòu)進行了解,按照操作流程進行,減少由于人工操作出現(xiàn)的變形。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,歡迎客戶來電!唐山松下氬弧焊焊接設(shè)備方案
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送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過理想的配置將絲送至指定位置。焊接機器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結(jié)構(gòu)相對簡單,輕便,操作和維護也很方便,隨著焊絲進軟管的長度增加阻力增大,焊絲進給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長度為5m的半自動氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開,以便兩者通過送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法, 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機和拉絲機兩者,其中,推絲為主要動力,焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長到10m,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實際上并未使用。由于送絲是焊接過程中不必要的工作步驟之一,因此應(yīng)妥善處理。 在設(shè)計焊接機器人時,還應(yīng)考慮這一方面,以使送絲系統(tǒng)能夠滿足實際的焊接要求。蘇州壓力容器焊接機器人工廠