送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過理想的配置將絲送至指定位置。焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結(jié)構(gòu)相對簡單,輕便,操作和維護(hù)也很方便,隨著焊絲進(jìn)軟管的長度增加阻力增大,焊絲進(jìn)給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長度為5m的半自動氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開,以便兩者通過送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法, 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機(jī)和拉絲機(jī)兩者,其中,推絲為主要動力,焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長到10m,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實際上并未使用。由于送絲是焊接過程中不必要的工作步驟之一,因此應(yīng)妥善處理。 在設(shè)計焊接機(jī)器人時,還應(yīng)考慮這一方面,以使送絲系統(tǒng)能夠滿足實際的焊接要求。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,歡迎新老客戶來電!鎮(zhèn)江柔性焊接機(jī)器人哪家好
TM-G3機(jī)器人一般也簡單地稱為TM機(jī)器人,它是由TM焊接機(jī)器人本體搭載G3控制器組成,主要特點為:1、更快的速度,基本3軸的較大速度較以往機(jī)型平均提升22%,是業(yè)界較高速的機(jī)器人之一。2、更大的動作范圍,動作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)3、更堅固的本體,適應(yīng)高速動作的高剛性機(jī)體。4、更精確的定位精度,重復(fù)定位精度高(±0.08mm),位置檢測精度高。5、更多的連接方式,焊絲電纜具有外置、內(nèi)藏和分離三種連接形式。6、自帶TCP基準(zhǔn)點,機(jī)器人上自帶TCP基準(zhǔn)點,TCP調(diào)整簡單,對中精度提高。7、可搭載不同的焊割電源,可根據(jù)不同的需求,搭載不同的焊接切割電源。機(jī)器人本體,可搭載的機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制等功能??纱钶dGR5、GS5、GS6、GP5、300BP4、400TX4等多種焊割電源,組成焊接機(jī)器人。松下氬弧焊焊接設(shè)備方案焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,有想法的可以來電咨詢!
松下標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機(jī)、松下機(jī)器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標(biāo),同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時,設(shè)計有不同的布局結(jié)構(gòu),可對應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護(hù)方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險杠以及摩托車、電動車車架等各種產(chǎn)品。該系統(tǒng)具備以下特點:雙工位系統(tǒng),一工位進(jìn)行焊接作業(yè)時,另一工位裝卸件,提高工作效率。具備多重安全防護(hù)功能以及故障診斷功能,安全性能高,便于維護(hù)。整套系統(tǒng)由若干模塊組成,便于運輸和安裝以及車間布局,且方便物流。機(jī)械及電氣設(shè)計符合人機(jī)學(xué)原理,操作方便。采用通用的夾具接口,實現(xiàn)夾具快速更換。
蘇州焊接機(jī)器人廠家如何選擇?在焊接工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中,對焊接機(jī)器人的需求也隨之增加,為提焊接效率,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,取得較好的經(jīng)濟(jì)效益,選擇配套廠家需多方面考慮,下面跟您分享一些小技巧。1、考察廠家的研發(fā)實力。研發(fā)實力是由廠家的研發(fā)團(tuán)隊決定,根據(jù)客戶產(chǎn)品的性質(zhì),提高系統(tǒng)解決化方案,可供客戶按需選擇。2、注意比照型號,謹(jǐn)防價格陷阱。市場上有很多的型號和功能的焊接機(jī)器人,價格差異從幾萬到十幾萬不等,因此在選型的時候需要小心,謹(jǐn)防廠家的價格陷阱,面對較高價的焊接機(jī)器人,需要考察其技術(shù)水平。3、技術(shù)水平直接影響焊接質(zhì)量。為提高焊接效率和質(zhì)量,都選用機(jī)器人焊接代替人工焊接的方式,廠家的技術(shù)水平較高,能夠24小時持續(xù)穩(wěn)定地焊接,節(jié)省勞動成本的支出,為企業(yè)創(chuàng)造不小的經(jīng)濟(jì)效益。4、觀察售后服務(wù)體系是否完善。隨著機(jī)器不斷使用,會出現(xiàn)配件老化或損壞的情況,因此需要確認(rèn)售后服務(wù)范圍,包括是否提供的質(zhì)保服務(wù)或是配件服務(wù)。5、注意考察客戶口碑。為提高市場競爭力,需要具備完善的售前、售中、售后服務(wù)體系,按照用戶需求制定解決化方案,提供安裝調(diào)試和培訓(xùn)操作等服務(wù),以及提供售后技術(shù)支持。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,有想法的不要錯過哦!
焊接機(jī)器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件?在實際焊接中,隨著設(shè)備使用時間的延長,以及焊接操作和工作環(huán)境,都會對機(jī)器運行造成影響,需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),其中的使用配件是保證機(jī)器穩(wěn)定運行的基礎(chǔ),下面為您總結(jié)配件的具體分類。1、電池。焊接機(jī)器人在控制器和存儲器的使用時間增加,電池會發(fā)生老化的現(xiàn)象,定期檢查并及時更換新的電池。2、導(dǎo)電嘴。焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的作用是在焊絲經(jīng)過時固定位置,當(dāng)焊接完成后由于收弧瞬間電流會變大,容易燒壞導(dǎo)電嘴,造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔在一起,因此需要定期檢查導(dǎo)電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對工件進(jìn)行焊接,焊接完成之后,冷卻后的殘余焊材就會附著在焊絲處,影響焊接工作,為保持焊絲清潔,穩(wěn)定焊接操作,需及時清理焊絲里的雜質(zhì)。4、電纜線。焊接機(jī)器人在操作過程中按照焊件位置移動,電纜線也會來回拖拽,如因摩擦而出現(xiàn)損傷的情況,必須及時檢查進(jìn)行維護(hù)或更換。5、送絲軟管。自動化的送絲系統(tǒng)主要由送絲裝置和送絲軟管組成,而送絲軟管的長短會影響送絲的穩(wěn)定性焊接的環(huán)境以及熱影響都會對送絲軟管有一定作用,所以需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),及時更換送絲軟管。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人,有想法的不要錯過哦!南京六軸焊接機(jī)器人系統(tǒng)
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焊接機(jī)器人如何優(yōu)化焊接操作?由于焊接操作熟練度的不同,容易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,為提升焊接效率和精度,下面為您介紹具體如何優(yōu)化。需要注意編程優(yōu)化。由于焊接機(jī)器人是采用示教再現(xiàn)的方式,要求操作人員將設(shè)定好的程序輸入控制系統(tǒng),但編程不是一蹴而就的過程,需要先進(jìn)行調(diào)試測試,根據(jù)焊接結(jié)果調(diào)試編程數(shù)據(jù),有利于編程的優(yōu)化。其次是優(yōu)化調(diào)試流程。在投入量產(chǎn)之前,需要先調(diào)試焊接機(jī)器人,通過對相同規(guī)格的工件進(jìn)行試焊,根據(jù)試焊效果微調(diào)焊接參數(shù),直至焊接質(zhì)量達(dá)到穩(wěn)定,才能投入量產(chǎn),以提高焊接效率。接著需要優(yōu)化操作過程。通常情況下,需要以減少焊接變形、焊絲行走路徑長短前提選擇合適的焊接順序,并在焊接過程中調(diào)整各軸的位置,確保焊接工作順利進(jìn)行。此外還需優(yōu)化焊縫位置。由于焊接機(jī)器人具備焊縫自動識別功能,能夠?qū)缚p進(jìn)行定位,通過加裝焊接輔助設(shè)備,例如變位機(jī)能夠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)運動,將焊縫呈現(xiàn)在更合適的位置,擴(kuò)大機(jī)械手的焊接范圍。較后也要在維修保養(yǎng)方面進(jìn)行優(yōu)化。通過定期的保養(yǎng)工作,能夠提升焊接的穩(wěn)定性和精度,同時有利于延長使用壽命,為企業(yè)節(jié)省焊接材料的浪費。鎮(zhèn)江柔性焊接機(jī)器人哪家好