在中厚板生產(chǎn)中,機(jī)器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機(jī)器人,a、對(duì)非直線形坡口進(jìn)行加工。如挖掘機(jī)斗桿和動(dòng)臂,產(chǎn)品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對(duì)其坡口加工須借助坡口機(jī)器人柔性化和無限回轉(zhuǎn)對(duì)其進(jìn)行坡口加工,提高產(chǎn)品加工的效率和精度。b、對(duì)雙面或多邊坡口進(jìn)行加工,坡口機(jī)器人可多角度調(diào)整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個(gè)坡口的加工,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。2、焊接機(jī)器人,焊接是船舶制造的關(guān)鍵,焊接工時(shí)占總工時(shí)約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質(zhì)量是船舶質(zhì)量的重要指標(biāo),焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動(dòng)化是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢。焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械。如挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺(tái)及履帶梁,裝載機(jī)的前后車架、動(dòng)臂,推土機(jī)后橋箱、臺(tái)車方盒,汽車起重機(jī)車架、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿以及履帶起重機(jī)、泵車及平地機(jī)等。焊接機(jī)器人通過電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對(duì)精度較差等問題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!南通船舶焊接機(jī)器人案例
江蘇某某公司是一家精密工業(yè)公司,主要從事沖壓模具、型腔模具等生產(chǎn)設(shè)計(jì)等,松下的焊接機(jī)器人工作站已經(jīng)用了2年多了,需要進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)工作。江蘇冀唐智能焊接裝備為該公司的松下焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)工作??蛻粼谫徺I松下焊接機(jī)器人工作站,一般在使用兩年就需要對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。定期的檢查與維護(hù)保養(yǎng)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的,確保機(jī)器人正常工作以及操作人員安全??蛻舻暮附訖C(jī)器人已經(jīng)使用了2年多的時(shí)間,需要對(duì)機(jī)器人零部件、潤滑油、電池進(jìn)行更換。作業(yè)流程大致如下:1、關(guān)閉機(jī)器人所有電源;2、更換電池元件;3、更換潤滑油;4、更換其他元器件;5、開啟機(jī)器人電源;6、在確保人員安全的情況下,由客戶操作人員在無工件的情況下進(jìn)行試運(yùn)行;7、在試運(yùn)行無誤后,進(jìn)行小批量工件試生產(chǎn);在完成上述所有作業(yè)流程后,與客戶簽訂維護(hù)保養(yǎng)驗(yàn)收手續(xù),正式完成本次的維護(hù)保養(yǎng)工作。江蘇冀唐智能焊接裝備專業(yè)從事于非標(biāo)焊接設(shè)備和焊接機(jī)器人工作站等業(yè)務(wù),在工程機(jī)械、汽車零部件、機(jī)械等行業(yè)獲得客戶的信賴。同時(shí)提供松下電焊機(jī)、松下機(jī)器人的備品備件和維保服務(wù)。歡迎廣大用戶來電洽談唐山松下焊接機(jī)器人案例焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
前副車架可以看成是前車橋的骨架,是前車橋的組成部分。前副車架并非完整的車架,只是支承前車橋、懸掛的支架,使車橋、懸掛通過它再與“正車架”相連,習(xí)慣上稱為“副架”。副架的作用是阻隔振動(dòng)和噪聲,減少其直接進(jìn)入車廂,所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和越野車上,有些汽車還為引擎裝上副架。傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身,其懸掛是直接與車身鋼板相連的。因此前車橋的懸掛搖臂機(jī)構(gòu)都為散件,并非總成。在前副車架誕生以后,前懸掛可以先組裝在前副車架上,構(gòu)成一個(gè)車橋總成,然后再將這個(gè)總成一同安裝到車身上。更適合松下V型和H型焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行焊接。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400G3機(jī)器人+500GR,特點(diǎn):無詳細(xì)說明。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL,特點(diǎn),脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS,特點(diǎn):較飛濺,雙脈沖。
1、提高精度,確保高速焊接。我們?cè)诤附訖C(jī)器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺(tái)機(jī)器人焊接,因兩端不同時(shí)焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對(duì)長型工件,采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī),長型工件有兩個(gè)對(duì)稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動(dòng)。B.點(diǎn)焊機(jī)器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換,針對(duì)不同打點(diǎn)位置輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特焊接時(shí)序,提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。C.在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。D.點(diǎn)焊機(jī)器人可使用獨(dú)有技術(shù)對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!
焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時(shí),在焊接機(jī)器人外側(cè)安裝防護(hù)圍欄,阻止無關(guān)人員靠近。在操作焊接機(jī)器人時(shí),工作人員佩戴防護(hù)裝備。進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),只需進(jìn)行點(diǎn)位控制,而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。因此,焊接機(jī)器人不要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。焊接機(jī)器人防護(hù)圍欄用途是在生產(chǎn)的外設(shè)立防護(hù)措施,建立防護(hù)圍欄保證人員和設(shè)備安全,安裝門或留通道便于貨物進(jìn)出和人員檢修。對(duì)于焊接機(jī)器人負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式,對(duì)于與變壓器分離的焊鉗,焊接機(jī)器人負(fù)載30-45kg。這種焊鉗形式二次電纜線長,電能損耗大,也不利于將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。另外電纜線隨焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快,目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響,延長使用壽命,將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。機(jī)器人安裝完成后,應(yīng)立即安裝防護(hù)圍欄,避免意外情況造成人員和設(shè)備重大損失。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!南通船舶焊接機(jī)器人案例
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項(xiàng)目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右,我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右,焊縫處達(dá)30mm-40mm深度,該項(xiàng)目采用焊接機(jī)器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運(yùn)用龍門架軌道布局,軌道采用雙機(jī)聯(lián)動(dòng)式焊接模式,一臺(tái)機(jī)器人固定龍門架下側(cè),另外一臺(tái)機(jī)器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上,變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動(dòng)式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求,運(yùn)用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。南通船舶焊接機(jī)器人案例