松下標準機器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標準化的機器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機、松下機器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標準化的同時,設(shè)計有不同的布局結(jié)構(gòu),可對應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險杠以及摩托車、電動車車架等各種產(chǎn)品。該系統(tǒng)具備以下特點:雙工位系統(tǒng),一工位進行焊接作業(yè)時,另一工位裝卸件,提高工作效率。具備多重安全防護功能以及故障診斷功能,安全性能高,便于維護。整套系統(tǒng)由若干模塊組成,便于運輸和安裝以及車間布局,且方便物流。機械及電氣設(shè)計符合人機學(xué)原理,操作方便。采用通用的夾具接口,實現(xiàn)夾具快速更換。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!南通鋁合金焊接機器人系統(tǒng)
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,自動焊接機器人在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,涉及汽車、機械、五金建材、健身器材、煤礦等。在許多現(xiàn)代化的生產(chǎn)車間里,已出現(xiàn)了自動焊接機器人生產(chǎn)線。自動焊接機器人生產(chǎn)線是由多個工作站通過工件輸送連接而成的生產(chǎn)線,自動化程度很高,焊件進入生產(chǎn)線后,可以自動完成焊接工作,無需人工干預(yù)。自動焊接機器人生產(chǎn)線的優(yōu)勢:1、生產(chǎn)效率高。操作人員只需要根據(jù)焊件的參數(shù)和生產(chǎn)線的長度來安排自動焊接機器人在各個位置的工作,然后將參數(shù)輸入控制系統(tǒng)。就可以實現(xiàn)焊件的自動焊接,較大提高了生產(chǎn)速度和生產(chǎn)效率。2、焊接質(zhì)量高。自動焊接機器人生產(chǎn)線可以實現(xiàn)焊縫的自動識別,加強焊縫質(zhì)量,使焊縫美觀牢固,從而保證焊接質(zhì)量。3、幫助企業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。在很多汽車生產(chǎn)車間,隨處可見自動焊接機器人生產(chǎn)線,大到汽車零部件,小到汽車底盤、車架。隨著汽車領(lǐng)域的快速發(fā)展,自動焊接機器人幫助汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多元化發(fā)展,幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。自動焊接機器人生產(chǎn)線有利于提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,加快企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。相信自動焊接機器人生產(chǎn)線會出現(xiàn)在越來越多的領(lǐng)域。太倉電梯焊接機器人案例冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機器人的公司,期待您的光臨!
眾所周知,焊接作業(yè)環(huán)境比較差,對身體有危害,因此員工流動頻繁。為了確保企業(yè)高效生產(chǎn)需求,焊接機器人能夠在惡劣的環(huán)境下,保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)焊接機器人的優(yōu)勢:1.機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率,焊接速度快,不用休息,性能穩(wěn)定,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2.機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,采用機器人焊接時,焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。3.機器人焊接可以降低企業(yè)成本,焊接機器人主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。機器人可24小時連續(xù)生產(chǎn),節(jié)約企業(yè)大量成本。4、快速適應(yīng)產(chǎn)品更新,機器人與變位機可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具,機器人本體不需要做任何改動,只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品更新,和設(shè)備更新。
焊接機器人在全球的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求。在這種過程中,將路徑編程到機器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。由于焊接物體的公差,會有輕微的偏差。考慮到焊接材料的熱膨脹,因為翹曲也會影響焊縫的位置。為了校正零件本身的影響,機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是,不能以這種方式補償由熱膨脹引起的變形的影響。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)為機器人焊接提供了理想的解決方案。在加工前立即測量焊縫的真實位置和寬度。當激光傳感器檢測到焊縫的真實尺寸時,同時將目標位置發(fā)送給機器人,機器人使用該位置在X或Z方向上進行校正運動。不可以補償由零件公差引起的偏差,而且可以補償翹曲效應(yīng)。因此,機器人焊接可以精確地在預(yù)期的位置進行。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接過程區(qū)域內(nèi)可以不受強光干擾,可以冷卻并防止焊接飛濺,特別適合在惡劣的焊接工藝環(huán)境中使用。借助激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于機器人焊接中,可以節(jié)省大量時間,否則這將需要不斷進行校正。與傳統(tǒng)方法相反,由延遲引起的影響也可以得到補償??梢愿纳坪缚p,減少廢品率并提高生產(chǎn)率。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司。
在汽車底盤的焊接中會使用柔性機器人焊接系統(tǒng),實現(xiàn)自動化和靈活性焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率。常見的是導(dǎo)軌焊接機器人工作站、協(xié)調(diào)運動式外部軸、自動焊接生產(chǎn)線等。1、導(dǎo)軌焊接機器人工作站,兩套夾具固定在滑動小車上,由氣缸驅(qū)動兩個夾具輪流進入焊接區(qū)焊接,在另一面上、下料。交替進行,使焊接與上、下料節(jié)拍同步,提高焊接效率。2、雙工位焊接機器人,兩部機器人之間的配合主要優(yōu)點是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。缺點是兩部機器人配合的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致故障率較高。所以需合理才能提高生產(chǎn)效率。3、協(xié)調(diào)式外部軸,在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中,常規(guī)變位機無法滿足三百六十度環(huán)縫焊接,協(xié)調(diào)式外軸與機器人相配合可輕松實現(xiàn)三百六十度環(huán)焊縫的焊接。4、焊接機器人生產(chǎn)線,焊接機器人生產(chǎn)線由多臺焊接機器人、變位機、碼垛機器人、示教盒、控制盤、送絲裝置、焊接電源等組成。通過焊接機器人配合來完成焊接工作。實現(xiàn)自動化和智能化焊接,焊縫數(shù)量較平均,產(chǎn)品的焊接變形較小。以上就是焊接機器人在汽車底盤的應(yīng)用,隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展,在汽車制造行業(yè)中,焊接機器人將越來越多地代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機器人,歡迎您的來電!無錫工程機械焊接機器人集成公司
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座椅必須安全可靠,應(yīng)有足夠的強度、剛度與耐久性,結(jié)構(gòu)緊湊并盡可能地減少質(zhì)量,這就要求需要具備較高的焊接工藝。更適合松下V型、H型和水平回轉(zhuǎn)機器人焊接系統(tǒng)進行焊接。汽車座椅骨架由管件和沖壓件組焊構(gòu)成骨架材料多為1.5~3mm薄板,焊縫長度多為5~20mm短焊縫,焊點多。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG機器人),特點:電源融合型機器人。TM1400G3機器人+350GL/500GL,特點,脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機器人+350GS/500GS,特點:較飛濺,雙脈沖。高級型:TM1400WG3機器人(TAWERS機器人),特點:較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級功能。TM1400WG3機器人(Active TAWERS機器人),極低飛濺、多種弧焊高級功能。南通鋁合金焊接機器人系統(tǒng)