1、提高精度，確保高速焊接。我們?cè)诤附訖C(jī)器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量，軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端，若用1臺(tái)機(jī)器人焊接，因兩端不同時(shí)焊接造成焊接變形不一致，使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，難以符合尺寸要求。針對(duì)長型工件，采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接，這就是雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，常使用該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，長型工件有兩個(gè)對(duì)稱部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，焊接效率提高1倍。3、點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)勢(shì)。優(yōu)勢(shì)：A.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器容量可減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，較大減輕了操作者的體力勞動(dòng)。B.點(diǎn)焊機(jī)器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換，針對(duì)不同打點(diǎn)位置輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特焊接時(shí)序，提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。C.在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯，可提高效率8~10倍。D.點(diǎn)焊機(jī)器人可使用獨(dú)有技術(shù)對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，有需求可以來電咨詢！無錫氣保焊焊接設(shè)備案例
下面介紹一下焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成和原理。焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體、變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、安全系統(tǒng)等。焊接機(jī)器人在焊接過程中，變位機(jī)可將焊件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)有效焊接，提高了焊接的自動(dòng)化水平。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)可對(duì)焊縫智能識(shí)別，通過下達(dá)指令，對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接，保證焊縫美觀且牢固，提高焊接精確度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。自動(dòng)跟蹤傳感器可對(duì)焊接過程多方面監(jiān)測(cè)。包括“焊接前”、“焊接內(nèi)”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點(diǎn)前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器使用照相機(jī)或二極管檢測(cè)焊接過程，相機(jī)系統(tǒng)能分析鎖眼和焊接池，二極管系統(tǒng)能夠檢測(cè)加工光、熱輻射或者反射激光的強(qiáng)度。焊接后傳感器檢查完成的焊點(diǎn)，確定焊點(diǎn)是否符合質(zhì)量要求。傳感器依靠程序化的極限值來區(qū)別零件的優(yōu)劣。焊接機(jī)器人工作站設(shè)置安全系統(tǒng)，當(dāng)焊接作業(yè)出現(xiàn)誤操作或有人員進(jìn)入工作范圍內(nèi)，焊接機(jī)器人緊急停止作業(yè)，保護(hù)焊接機(jī)器人本體不受損失，減少經(jīng)濟(jì)損失。以上就是焊接機(jī)器人工作站的工作原理，通過焊接機(jī)器人搭配焊縫自動(dòng)跟蹤傳感器等輔助設(shè)備，焊接效果更好，幫助企業(yè)提高企業(yè)效益。泰州不銹鋼焊接設(shè)備方案冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，歡迎您的來電！
為什么需要焊縫跟蹤尋位？1、焊接機(jī)器人在焊接過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、熱變形等情況，在機(jī)器人焊接后進(jìn)行人工補(bǔ)焊，增加了成本。2、改善焊接工件來料需要花費(fèi)巨額成本。3、產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。為了提高焊接機(jī)器人的效率和降低成本，減少示教的時(shí)間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊縫跟蹤和焊縫尋位。焊縫跟蹤：在焊接位置前安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或通過電源焊接參數(shù)采集，傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，實(shí)現(xiàn)焊縫實(shí)時(shí)跟蹤。焊縫尋位：一次或多次尋找來定位焊縫的過程，在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯路徑程序準(zhǔn)確定位焊接接頭。實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種，外設(shè)輔助檢測(cè)和自身檢測(cè)。外設(shè)輔助檢測(cè)：激光跟蹤、照相成像跟蹤。通過光學(xué)測(cè)量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整，達(dá)到焊縫實(shí)時(shí)跟蹤。自身檢測(cè)：焊絲傳感檢測(cè)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)。
焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時(shí)，在焊接機(jī)器人外側(cè)安裝防護(hù)圍欄，阻止無關(guān)人員靠近。在操作焊接機(jī)器人時(shí)，工作人員佩戴防護(hù)裝備。進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，只需進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。因此，焊接機(jī)器人不要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。焊接機(jī)器人防護(hù)圍欄用途是在生產(chǎn)的外設(shè)立防護(hù)措施，建立防護(hù)圍欄保證人員和設(shè)備安全，安裝門或留通道便于貨物進(jìn)出和人員檢修。對(duì)于焊接機(jī)器人負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式，對(duì)于與變壓器分離的焊鉗，焊接機(jī)器人負(fù)載30-45kg。這種焊鉗形式二次電纜線長，電能損耗大，也不利于將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。另外電纜線隨焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快，目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延長使用壽命，將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。機(jī)器人安裝完成后，應(yīng)立即安裝防護(hù)圍欄，避免意外情況造成人員和設(shè)備重大損失。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！
某使用車分廠焊接線上兩臺(tái)嶄新的焊接機(jī)器人冒出了閃亮的焊花，該公司智能焊接機(jī)器人正式使用。走入使用車分廠焊接線，引人注目的是兩臺(tái)機(jī)器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺(tái)焊接機(jī)器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進(jìn)一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項(xiàng)煙塵多、熱輻射大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連續(xù)焊接時(shí)間長達(dá)幾個(gè)小時(shí)。長時(shí)間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況，造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實(shí)際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動(dòng)強(qiáng)度、勞動(dòng)環(huán)境上的痛點(diǎn)，該公司啟動(dòng)了焊接機(jī)器人項(xiàng)目，讓焊工得到真正“解放”。機(jī)器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提升顯而易見。“一臺(tái)機(jī)械手相當(dāng)于三個(gè)熟練的焊接工人。”該公司技術(shù)人員表示，只要在設(shè)備上輸入相關(guān)的數(shù)據(jù)，機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)進(jìn)行焊接。工作效率是手工焊接的3倍，而且焊接度更高，焊縫更加美觀，焊接強(qiáng)度更高。“焊接機(jī)器人‘上崗’后，降低了返工率，節(jié)省了時(shí)間，也降低了運(yùn)營成本。焊接機(jī)器人工作站是公司推進(jìn)‘智能制造’的重要舉措，為后續(xù)高質(zhì)量發(fā)展蓄勢(shì)儲(chǔ)能。”他說冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司，歡迎您的來電哦！蘇州大型焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)
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焊接機(jī)器人TIG焊優(yōu)點(diǎn)：1）能實(shí)現(xiàn)品質(zhì)焊接。電弧在惰性氣體中極為穩(wěn)定，保護(hù)氣體有效排除氧、氮、氫等氣體對(duì)焊接金屬的侵害。2）焊接過程中鎢電極不熔化，保持恒定的電弧長度，焊接過程穩(wěn)定，焊縫均勻、平滑、美觀。3）焊接電流范圍為5~500A。即使電流小于10A，仍能正常焊接，適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接，可方便調(diào)節(jié)控制焊接熱輸入。4）填充焊絲不通過焊接電流，不會(huì)因熔滴過渡引起電弧電壓和焊接電流變化而產(chǎn)生飛濺，獲得光滑的焊縫表面。5）鎢極氬弧焊電弧是較穩(wěn)定的電弧之一。電弧呈鐘罩形態(tài)，焊接熔池可見性好，焊接操作簡單。6）可焊接鋼、鋁、鈦、鎂等材料。7）TIG焊可靠性高，焊接重要構(gòu)件，用于核電站及航空、航天等。焊接機(jī)器人TIG焊缺點(diǎn)：1）焊接效率較。鎢極承載電流能力小，且電流較易擴(kuò)展而不集中，所以TIG焊的功率密度較小，致使焊縫熔深淺，熔敷速度小，焊接速度不高。2）氬氣不能脫氧或去氫，對(duì)焊件的脫脂、除銹、除水等要求嚴(yán)格，否則易產(chǎn)生氣孔，影響焊縫的質(zhì)量。3）焊接時(shí)鎢極有少量的熔化蒸發(fā)，鎢微粒進(jìn)入熔池會(huì)造成夾鎢，影響焊縫質(zhì)量，電流過大時(shí)尤為明顯。4）由于效率較和惰性氣體價(jià)格較高，生產(chǎn)成本較高。無錫氣保焊焊接設(shè)備案例