蘇州六軸焊接機器人案例

來源: 發(fā)布時間:2023-03-29

江蘇某某公司是一家精密工業(yè)公司,主要從事沖壓模具、型腔模具等生產(chǎn)設計等,松下的焊接機器人工作站已經(jīng)用了2年多了,需要進行保養(yǎng)維護工作。江蘇冀唐智能焊接裝備為該公司的松下焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)工作??蛻粼谫徺I松下焊接機器人工作站,一般在使用兩年就需要對焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)。定期的檢查與維護保養(yǎng)是正常運轉所必須的,確保機器人正常工作以及操作人員安全??蛻舻暮附訖C器人已經(jīng)使用了2年多的時間,需要對機器人零部件、潤滑油、電池進行更換。作業(yè)流程大致如下:1、關閉機器人所有電源;2、更換電池元件;3、更換潤滑油;4、更換其他元器件;5、開啟機器人電源;6、在確保人員安全的情況下,由客戶操作人員在無工件的情況下進行試運行;7、在試運行無誤后,進行小批量工件試生產(chǎn);在完成上述所有作業(yè)流程后,與客戶簽訂維護保養(yǎng)驗收手續(xù),正式完成本次的維護保養(yǎng)工作。江蘇冀唐智能焊接裝備專業(yè)從事于非標焊接設備和焊接機器人工作站等業(yè)務,在工程機械、汽車零部件、機械等行業(yè)獲得客戶的信賴。同時提供松下電焊機、松下機器人的備品備件和維保服務。歡迎廣大用戶來電洽談冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司為您提供焊接機器人,有想法的可以來電焊接機器人!蘇州六軸焊接機器人案例

LAPRISS是松下的高亮度半導體激光機器人焊接系統(tǒng),由機器人本體、WGⅢ控制器、示教器、激光發(fā)生器、激光頭和水冷單元等組成。主要特點:1、LAPRISS系統(tǒng)所有部件均由松下提供,兼容性更強。2、松下的高亮度直接半導體激光器,采用美國MIT林肯研究所所開發(fā)的波長合成(WBC)技術。體積小、波長短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布,在同條件下,熔深要優(yōu)于其他半導體激光器。4、LAPRISS中心波長為976nm,波長越短,金屬的反射率越低,金屬對激光的吸收率就越高。對于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導率材料而言,增加材料對激光的吸收有利于實現(xiàn)品質焊接。5、松下高亮度直接半導體激光器具有高光電轉換效率,能夠較大降低生產(chǎn)廠商的使用費用。6、輕量大功率激光掃描頭,質量4.5kg,較高焊接速度75m/min。掃描精度≥4μm,500mm長焦距(焦點位置時,激光頭距離工件位置為280mm)。7、獨特的螺旋工法和旋轉工法。8、操作簡單易學,松下的激光可以通過機器人控制器對其進行控制,松下機器人控制器可以便捷的控制機器人、激光頭以及激光器,增加了設備的可操作性。9、編程簡單,九種光斑模式可調(diào),焊接導航功能,只需設定材質、板厚、接頭形式等要求就能完成施焊。太倉焊接機器人方案冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司是一家專業(yè)提供焊接機器人的公司,期待您的光臨!

在中厚板生產(chǎn)中,機器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機器人,a、對非直線形坡口進行加工。如挖掘機斗桿和動臂,產(chǎn)品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對其坡口加工須借助坡口機器人柔性化和無限回轉對其進行坡口加工,提高產(chǎn)品加工的效率和精度。b、對雙面或多邊坡口進行加工,坡口機器人可多角度調(diào)整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個坡口的加工,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率。2、焊接機器人,焊接是船舶制造的關鍵,焊接工時占總工時約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質量是船舶質量的重要指標,焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動化是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢。焊接機器人集成系統(tǒng)廣泛應用于工程機械。如挖掘機的動臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺及履帶梁,裝載機的前后車架、動臂,推土機后橋箱、臺車方盒,汽車起重機車架、轉臺、支腿以及履帶起重機、泵車及平地機等。焊接機器人通過電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。

焊接機器人可提高焊接效率,減少企業(yè)的人工和材料成本,對焊縫實現(xiàn)精確焊接,穩(wěn)定焊接質量,在使用過程中,會受到人為環(huán)境和本體老化等因素影響,導致出現(xiàn)一些故障,及時解決不會對焊接工作造成影響,下面為大家總結幾個常見的故障。編程和誤操作引發(fā)的故障。焊接機器人多采用離線示教編程,需要技術人員實現(xiàn)編輯系統(tǒng)參數(shù),在設置參數(shù)時,如果出現(xiàn)誤差就會造成焊接缺陷,需要對參數(shù)進行微調(diào),在出現(xiàn)誤操作時,需要對操作人員進行培訓和嚴格按照操作流程進行。操作系統(tǒng)故障。經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或者操作系統(tǒng)無法啟動,焊接機器人具備保護功能,可對故障源發(fā)出報警信號,只需根據(jù)報警提醒來檢修故障,對焊接參數(shù)進行定期備份以防數(shù)據(jù)丟失。本體老化影響焊接質量。焊接機器人在使用過程中會出現(xiàn)老化現(xiàn)象,需要定期進行保養(yǎng),進行日常清潔保養(yǎng),可以延長焊接機器人使用壽命,也能保證穩(wěn)定焊接。以上就是焊接機器人經(jīng)常出現(xiàn)的故障,預防大于修正,根據(jù)操作人員的經(jīng)驗和操作流程相結合,可以減少焊接出現(xiàn)的失誤,通過內(nèi)外部因素共同預防,焊接機器人可以更好地提升效益。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司。

Active TAWERS是在TAWERS機器人基礎上增加了拉絲和送絲助力裝置,采用高精度控制送絲;配合TAWERS波形控制技術,實現(xiàn)極低飛濺??纱钶dTM1400/TM1800/TM2000機器人本體、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。Active TAWERS內(nèi)置多種焊接工法,AWP工法是TAWERS機器人的拓展功能,將TAWERS機器人波形控制和主動送絲控制相結合,精確控制短路的開始和結束,達到控制焊接飛濺的目的;配合TAWERS機器人高精密波形控制技術,精確控制母材熱輸入,實現(xiàn)低碳鋼薄板的較飛濺。HOT-Active軟件是Active-TAWERS功能的升級版,只需增加HOT-Active軟件即可。提高到300A,在薄板、中板領域實現(xiàn)低飛濺的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS機器人的拓展功能,選配相應的伺服MIG焊絲及功能軟件,可實現(xiàn)鋁薄板的無飛濺焊接。將波形控制和主動送絲控制相結合,通過短路過渡方式,抑制氧化物的產(chǎn)生。可實現(xiàn)較薄0.6mm鋁板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS機器人添加Zi-AWP軟件實現(xiàn)的。采用實芯焊絲,CO2氣體,適應45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司致力于提供焊接機器人,歡迎新老客戶來電!徐州地軌式焊接機器人價格

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松下標準機器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標準化的機器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉變位機、松下機器人、焊接電源及相關的周邊設備組成。按照焊接工位的布局或運轉形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉型以及垂直翻轉型5大類。系統(tǒng)的設計以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標準化的同時,設計有不同的布局結構,可對應多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險杠以及摩托車、電動車車架等各種產(chǎn)品。該系統(tǒng)具備以下特點:雙工位系統(tǒng),一工位進行焊接作業(yè)時,另一工位裝卸件,提高工作效率。具備多重安全防護功能以及故障診斷功能,安全性能高,便于維護。整套系統(tǒng)由若干模塊組成,便于運輸和安裝以及車間布局,且方便物流。機械及電氣設計符合人機學原理,操作方便。采用通用的夾具接口,實現(xiàn)夾具快速更換。蘇州六軸焊接機器人案例

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