昆山六軸焊接機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-23

汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架,滑動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成有一對(duì)一折壁,底部構(gòu)成有一對(duì)水平的一折邊,滑動(dòng)導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對(duì)第二折壁,上部構(gòu)成有一對(duì)水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時(shí),由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實(shí)行鉤配,使滑動(dòng)導(dǎo)軌充分地保持于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上,確保汽車座椅不會(huì)被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對(duì)乘、駕人員的傷害,所以對(duì)焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強(qiáng)度在500Mpa以上,甚至達(dá)到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見(jiàn)焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG機(jī)器人),特點(diǎn):電源融合型機(jī)器人。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL,特點(diǎn),脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS,特點(diǎn):較飛濺,雙脈沖。高級(jí)型:TM1400WG3機(jī)器人(TAWERS機(jī)器人),特點(diǎn):較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級(jí)功能。TM1400WG3機(jī)器人(ActiveTAWERS機(jī)器人),極低飛濺、多種弧焊高級(jí)功能。方案布局:一字型單機(jī)器人雙工位。變位機(jī):?jiǎn)屋S雙持變位機(jī)。夾具:氣動(dòng)壓緊式。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人,有需求可以來(lái)電焊接機(jī)器人!昆山六軸焊接機(jī)器人

1、提高精度,確保高速焊接。我們?cè)诤附訖C(jī)器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。長(zhǎng)形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺(tái)機(jī)器人焊接,因兩端不同時(shí)焊接造成焊接變形不一致,使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對(duì)長(zhǎng)型工件,采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī),長(zhǎng)型工件有兩個(gè)對(duì)稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)勢(shì)。優(yōu)勢(shì):A.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動(dòng)。B.點(diǎn)焊機(jī)器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換,針對(duì)不同打點(diǎn)位置輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特焊接時(shí)序,提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。C.在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯,可提高效率8~10倍。D.點(diǎn)焊機(jī)器人可使用獨(dú)有技術(shù)對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。唐山松下移動(dòng)式焊接機(jī)器人集成冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,歡迎您的來(lái)電哦!

TM-G3焊接機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機(jī)器人有不同工法與作用,實(shí)現(xiàn)多種材料的焊接。TM-G3-GS5/GS6焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機(jī)器人搭載GS系列焊接電源。GS5焊機(jī)采用CO2氣體實(shí)現(xiàn)低飛濺,具有高性能和成本力方面的突出優(yōu)勢(shì)。低飛濺省去焊渣清理程序。在大間隙焊接,打底焊、厚板高速焊接等方面,GS5焊機(jī)都能輕松勝任。GS6是進(jìn)一步升級(jí),1、新MTS控制,CO2焊接飛濺率進(jìn)一步降低。2、新SP控制,MAG焊接飛濺率進(jìn)一步降低。實(shí)現(xiàn)薄板及超薄板的低飛濺焊接,適合汽車、金屬家具、二輪車、機(jī)箱等領(lǐng)域。配合本社的厚板軟件及傳感裝置等,可實(shí)現(xiàn)中厚板的高效焊接。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴(kuò)展數(shù)字接口。主要焊接方法:CO2,MAG,MIG,MAG脈沖、不銹鋼MIG脈沖。電源型號(hào)(下述型號(hào)無(wú)IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GS5HGM、YD-350GS5HVM、YD-500GS5HGM、YD-350GS6HGM、YD-350GS6HNE、YD-500GS6HGM。松下G5系列焊機(jī),搭載了物聯(lián)網(wǎng)IoT模塊??赏ㄟ^(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信。把焊接過(guò)程中參數(shù)上傳到云端,從而為用戶提供設(shè)備故障追蹤、設(shè)備故障預(yù)警、焊接過(guò)程分析、焊接參數(shù)優(yōu)化、機(jī)器人運(yùn)行診斷、設(shè)備維保支持等服務(wù)。

焊接機(jī)器人在全球的裝配線中越來(lái)越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求。在這種過(guò)程中,將路徑編程到機(jī)器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。由于焊接物體的公差,會(huì)有輕微的偏差??紤]到焊接材料的熱膨脹,因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。為了校正零件本身的影響,機(jī)器人路徑通常通過(guò)示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是,不能以這種方式補(bǔ)償由熱膨脹引起的變形的影響。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)為機(jī)器人焊接提供了理想的解決方案。在加工前立即測(cè)量焊縫的真實(shí)位置和寬度。當(dāng)激光傳感器檢測(cè)到焊縫的真實(shí)尺寸時(shí),同時(shí)將目標(biāo)位置發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人使用該位置在X或Z方向上進(jìn)行校正運(yùn)動(dòng)。不可以補(bǔ)償由零件公差引起的偏差,而且可以補(bǔ)償翹曲效應(yīng)。因此,機(jī)器人焊接可以精確地在預(yù)期的位置進(jìn)行。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接過(guò)程區(qū)域內(nèi)可以不受強(qiáng)光干擾,可以冷卻并防止焊接飛濺,特別適合在惡劣的焊接工藝環(huán)境中使用。借助激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于機(jī)器人焊接中,可以節(jié)省大量時(shí)間,否則這將需要不斷進(jìn)行校正。與傳統(tǒng)方法相反,由延遲引起的影響也可以得到補(bǔ)償??梢愿纳坪缚p,減少?gòu)U品率并提高生產(chǎn)率。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司。

項(xiàng)目情況簡(jiǎn)介:某一汽車零部件公司提供多套汽車剎車踏板弧焊工作站,水平一軸變位機(jī),同時(shí)供應(yīng)多套汽車零部件產(chǎn)品的工裝夾具、智能焊房等產(chǎn)品,幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率。該公司注重在銷售和售后服務(wù)中的數(shù)字化實(shí)力,并通過(guò)多種線上和線下渠道建立與客戶的直接互動(dòng),還將基于新零售業(yè)態(tài),為客戶提供包括定制化移動(dòng)出行與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)在內(nèi)的多種數(shù)字化增值服務(wù),滿足客戶的電動(dòng)出行需求。項(xiàng)目配套產(chǎn)品:主要包括剎車踏板弧焊工作站、水平一軸變位機(jī)、電控式工裝夾具以及智能焊房等相關(guān)設(shè)備。根據(jù)客戶需求結(jié)合實(shí)際產(chǎn)品情況,合理安排弧焊機(jī)器人工作站布局,采用智能焊房進(jìn)行焊接,一方面選用安全光柵搭配智能電控安全門的方式,能夠保障操作人員的人身安全;另一方面由于電控式工裝夾具,能夠縮短人工更換工裝夾具的工時(shí),提升生產(chǎn)效率。除此之外,利用焊接變位機(jī)配合機(jī)器人,通過(guò)對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),將焊縫呈現(xiàn)在合適位置,以及其快速換模結(jié)構(gòu),能夠高效完成焊接任務(wù)。搭建的剎車踏板弧焊工作站,使用多臺(tái)機(jī)器人,搭配焊接變位機(jī)和焊裝夾具,在智能焊房里進(jìn)行焊接操作,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化智能車間生產(chǎn),有效降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,為客戶排憂解難。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,有想法可以來(lái)我司焊接機(jī)器人!太倉(cāng)柔性焊接機(jī)器人案例

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LAPRISS是松下的高亮度半導(dǎo)體激光機(jī)器人焊接系統(tǒng),由機(jī)器人本體、WGⅢ控制器、示教器、激光發(fā)生器、激光頭和水冷單元等組成。主要特點(diǎn):1、LAPRISS系統(tǒng)所有部件均由松下提供,兼容性更強(qiáng)。2、松下的高亮度直接半導(dǎo)體激光器,采用美國(guó)MIT林肯研究所所開(kāi)發(fā)的波長(zhǎng)合成(WBC)技術(shù)。體積小、波長(zhǎng)短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布,在同條件下,熔深要優(yōu)于其他半導(dǎo)體激光器。4、LAPRISS中心波長(zhǎng)為976nm,波長(zhǎng)越短,金屬的反射率越低,金屬對(duì)激光的吸收率就越高。對(duì)于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導(dǎo)率材料而言,增加材料對(duì)激光的吸收有利于實(shí)現(xiàn)品質(zhì)焊接。5、松下高亮度直接半導(dǎo)體激光器具有高光電轉(zhuǎn)換效率,能夠較大降低生產(chǎn)廠商的使用費(fèi)用。6、輕量大功率激光掃描頭,質(zhì)量4.5kg,較高焊接速度75m/min。掃描精度≥4μm,500mm長(zhǎng)焦距(焦點(diǎn)位置時(shí),激光頭距離工件位置為280mm)。7、獨(dú)特的螺旋工法和旋轉(zhuǎn)工法。8、操作簡(jiǎn)單易學(xué),松下的激光可以通過(guò)機(jī)器人控制器對(duì)其進(jìn)行控制,松下機(jī)器人控制器可以便捷的控制機(jī)器人、激光頭以及激光器,增加了設(shè)備的可操作性。9、編程簡(jiǎn)單,九種光斑模式可調(diào),焊接導(dǎo)航功能,只需設(shè)定材質(zhì)、板厚、接頭形式等要求就能完成施焊。昆山六軸焊接機(jī)器人

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