項目情況簡介：為河北某公司提供一套大型龍門式雙機器人吊裝軌道工作站。該產品焊縫深度達40mm左右，我司采用機器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產品。解決問題：該客戶是一家做煤礦行業(yè)設備，產品為中部槽焊接，產品重量達3頓左右，焊縫處達30mm-40mm深度，該項目采用焊接機器人+焊接電源，安裝尋位跟蹤焊接，因工件較大運用龍門架軌道布局，軌道采用雙機聯(lián)動式焊接模式，一臺機器人固定龍門架下側，另外一臺機器人在龍門架軌道側裝，采用三軸式變換機器人位置。產品工件裝于變位機上，變位機采用雙驅聯(lián)動式翻轉，確保產品在翻轉過程的一致性。機器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊，坡口焊縫熔深及平整度達到客戶要求，運用夾具加緊固定產品減少變形量。焊接機器人，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責任公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！常熟柔性焊接機器人集成公司
?TAWERS將焊接電源與控制器融合設計，是弧焊機器人。增加拉絲和送絲助力裝置，配合AWP軟件，可實現薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機器人本體，WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導航、焊接數據管理等功能。TAWERS機器人內置多種焊接工法，SP-MAG工法是針對薄板焊接，在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能，主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP（短路過渡）的方法，實現中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接。Normal-Pulse工法采用一脈沖一熔滴的過渡方式，針對于高電流碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接。STITCH紋工法包括Stitch Weave和Stitch Move兩種。螺旋擺動是實現鋁合金產品魚鱗紋焊道的功能，通過機器人螺旋擺動焊絲同時輸出A/B條件，配合脈沖送絲，實現魚鱗狀的美觀焊道。擺動同步低脈沖功能用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接。TAWERS鍍鋅板焊接Zi-Pulse工法，采用實芯焊絲，MAG氣體，采用HD-Pulse脈沖焊接工法，較適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。太倉船舶焊接機器人集成系統(tǒng)冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責任公司為您提供焊接機器人，期待您的光臨！
送絲系統(tǒng)由送絲輪，送絲軟管，線軸等組成，并且通過理想的配置將絲送至指定位置。焊接機器人送絲系統(tǒng)有三種形式：1、推絲式，這種結構相對簡單，輕便，操作和維護也很方便，隨著焊絲進軟管的長度增加阻力增大，焊絲進給穩(wěn)定性變差。 因此，該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm，送絲軟管長度為5m的半自動氣保焊。2、拉絲型，該方法將焊絲線軸與焊炬分開，以便兩者通過送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法， 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機和拉絲機兩者，其中，推絲為主要動力，焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長到10m，但由于結構復雜，實際上并未使用。由于送絲是焊接過程中不必要的工作步驟之一，因此應妥善處理。 在設計焊接機器人時，還應考慮這一方面，以使送絲系統(tǒng)能夠滿足實際的焊接要求。
Active TAWERS是在TAWERS機器人基礎上增加了拉絲和送絲助力裝置，采用高精度控制送絲；配合TAWERS波形控制技術，實現極低飛濺?？纱钶dTM1400/TM1800/TM2000機器人本體、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導航、焊接數據管理等功能。Active TAWERS內置多種焊接工法，AWP工法是TAWERS機器人的拓展功能，將TAWERS機器人波形控制和主動送絲控制相結合，精確控制短路的開始和結束，達到控制焊接飛濺的目的；配合TAWERS機器人高精密波形控制技術，精確控制母材熱輸入，實現低碳鋼薄板的較飛濺。HOT-Active軟件是Active-TAWERS功能的升級版，只需增加HOT-Active軟件即可。提高到300A，在薄板、中板領域實現低飛濺的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS機器人的拓展功能，選配相應的伺服MIG焊絲及功能軟件，可實現鋁薄板的無飛濺焊接。將波形控制和主動送絲控制相結合，通過短路過渡方式，抑制氧化物的產生。可實現較薄0.6mm鋁板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS機器人添加Zi-AWP軟件實現的。采用實芯焊絲，CO2氣體，適應45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責任公司為您提供焊接機器人。
焊接機器人可提高焊接效率，減少企業(yè)的人工和材料成本，對焊縫實現精確焊接，穩(wěn)定焊接質量，在使用過程中，會受到人為環(huán)境和本體老化等因素影響，導致出現一些故障，及時解決不會對焊接工作造成影響，下面為大家總結幾個常見的故障。編程和誤操作引發(fā)的故障。焊接機器人多采用離線示教編程，需要技術人員實現編輯系統(tǒng)參數，在設置參數時，如果出現誤差就會造成焊接缺陷，需要對參數進行微調，在出現誤操作時，需要對操作人員進行培訓和嚴格按照操作流程進行。操作系統(tǒng)故障。經常出現數據丟失或者操作系統(tǒng)無法啟動，焊接機器人具備保護功能，可對故障源發(fā)出報警信號，只需根據報警提醒來檢修故障，對焊接參數進行定期備份以防數據丟失。本體老化影響焊接質量。焊接機器人在使用過程中會出現老化現象，需要定期進行保養(yǎng)，進行日常清潔保養(yǎng)，可以延長焊接機器人使用壽命，也能保證穩(wěn)定焊接。以上就是焊接機器人經常出現的故障，預防大于修正，根據操作人員的經驗和操作流程相結合，可以減少焊接出現的失誤，通過內外部因素共同預防，焊接機器人可以更好地提升效益。焊接機器人，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責任公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！鎮(zhèn)江鋼結構焊接機器人工廠
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某使用車分廠焊接線上兩臺嶄新的焊接機器人冒出了閃亮的焊花，該公司智能焊接機器人正式使用。走入使用車分廠焊接線，引人注目的是兩臺機器人“焊”將正在焊接自卸車側板……新增的兩臺焊接機器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側板的焊接生產。將進一步提升企業(yè)生產效能。焊接是一項煙塵多、熱輻射大、勞動強度高、焊接技能高的工作。自卸車側板焊接量大，結構復雜，連續(xù)焊接時間長達幾個小時。長時間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況，造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實際解決工人在焊接質量、勞動強度、勞動環(huán)境上的痛點，該公司啟動了焊接機器人項目，讓焊工得到真正“解放”。機器人在焊接效率和質量方面的提升顯而易見?！耙慌_機械手相當于三個熟練的焊接工人?！痹摴炯夹g人員表示，只要在設備上輸入相關的數據，機器人便會自動進行焊接。工作效率是手工焊接的3倍，而且焊接度更高，焊縫更加美觀，焊接強度更高?！昂附訖C器人‘上崗’后，降低了返工率，節(jié)省了時間，也降低了運營成本。焊接機器人工作站是公司推進‘智能制造’的重要舉措，為后續(xù)高質量發(fā)展蓄勢儲能?！彼f常熟柔性焊接機器人集成公司