?TAWERS將焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì),是弧焊機(jī)器人。增加拉絲和送絲助力裝置,配合AWP軟件,可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機(jī)器人本體,WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法,SP-MAG工法是針對(duì)薄板焊接,在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對(duì)CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能,主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP(短路過渡)的方法,實(shí)現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接。Normal-Pulse工法采用一脈沖一熔滴的過渡方式,針對(duì)于高電流碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接。STITCH紋工法包括Stitch Weave和Stitch Move兩種。螺旋擺動(dòng)是實(shí)現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚鱗紋焊道的功能,通過機(jī)器人螺旋擺動(dòng)焊絲同時(shí)輸出A/B條件,配合脈沖送絲,實(shí)現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道。擺動(dòng)同步低脈沖功能用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接。TAWERS鍍鋅板焊接Zi-Pulse工法,采用實(shí)芯焊絲,MAG氣體,采用HD-Pulse脈沖焊接工法,較適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司力于提供焊接機(jī)器人 ,有想法的可以來電咨詢!唐山松下壓力容器焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)
汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架,滑動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成有一對(duì)一折壁,底部構(gòu)成有一對(duì)水平的一折邊,滑動(dòng)導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對(duì)第二折壁,上部構(gòu)成有一對(duì)水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時(shí),由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實(shí)行鉤配,使滑動(dòng)導(dǎo)軌充分地保持于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上,確保汽車座椅不會(huì)被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對(duì)乘、駕人員的傷害,所以對(duì)焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強(qiáng)度在500Mpa以上,甚至達(dá)到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG機(jī)器人),特點(diǎn):電源融合型機(jī)器人。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL,特點(diǎn),脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS,特點(diǎn):較飛濺,雙脈沖。高級(jí)型:TM1400WG3機(jī)器人(TAWERS機(jī)器人),特點(diǎn):較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級(jí)功能。TM1400WG3機(jī)器人(ActiveTAWERS機(jī)器人),極低飛濺、多種弧焊高級(jí)功能。方案布局:一字型單機(jī)器人雙工位。變位機(jī):單軸雙持變位機(jī)。夾具:氣動(dòng)壓緊式。泰州低飛濺焊接設(shè)備公司冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司力于提供焊接機(jī)器人 ,有想法可以來我司咨詢。
TM-G3焊接機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機(jī)器人有不同工法與作用,實(shí)現(xiàn)多種材料的焊接。TM-G3-GS5/GS6焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機(jī)器人搭載GS系列焊接電源。GS5焊機(jī)采用CO2氣體實(shí)現(xiàn)低飛濺,具有高性能和成本力方面的突出優(yōu)勢(shì)。低飛濺省去焊渣清理程序。在大間隙焊接,打底焊、厚板高速焊接等方面,GS5焊機(jī)都能輕松勝任。GS6是進(jìn)一步升級(jí),1、新MTS控制,CO2焊接飛濺率進(jìn)一步降低。2、新SP控制,MAG焊接飛濺率進(jìn)一步降低。實(shí)現(xiàn)薄板及超薄板的低飛濺焊接,適合汽車、金屬家具、二輪車、機(jī)箱等領(lǐng)域。配合本社的厚板軟件及傳感裝置等,可實(shí)現(xiàn)中厚板的高效焊接。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴(kuò)展數(shù)字接口。主要焊接方法:CO2,MAG,MIG,MAG脈沖、不銹鋼MIG脈沖。電源型號(hào)(下述型號(hào)無IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GS5HGM、YD-350GS5HVM、YD-500GS5HGM、YD-350GS6HGM、YD-350GS6HNE、YD-500GS6HGM。松下G5系列焊機(jī),搭載了物聯(lián)網(wǎng)IoT模塊。可通過4G網(wǎng)絡(luò)與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信。把焊接過程中參數(shù)上傳到云端,從而為用戶提供設(shè)備故障追蹤、設(shè)備故障預(yù)警、焊接過程分析、焊接參數(shù)優(yōu)化、機(jī)器人運(yùn)行診斷、設(shè)備維保支持等服務(wù)。
為什么需要焊縫跟蹤尋位?1、焊接機(jī)器人在焊接過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、熱變形等情況,在機(jī)器人焊接后進(jìn)行人工補(bǔ)焊,增加了成本。2、改善焊接工件來料需要花費(fèi)巨額成本。3、產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。為了提高焊接機(jī)器人的效率和降低成本,減少示教的時(shí)間和難度,焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊縫跟蹤和焊縫尋位。焊縫跟蹤:在焊接位置前安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,或通過電源焊接參數(shù)采集,傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人,各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人軌跡,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制,實(shí)現(xiàn)焊縫實(shí)時(shí)跟蹤。焊縫尋位:一次或多次尋找來定位焊縫的過程,在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯路徑程序準(zhǔn)確定位焊接接頭。實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種,外設(shè)輔助檢測和自身檢測。外設(shè)輔助檢測:激光跟蹤、照相成像跟蹤。通過光學(xué)測量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集,焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整,達(dá)到焊縫實(shí)時(shí)跟蹤。自身檢測:焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)檢測。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人 ,有需要可以聯(lián)系我司哦!
冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司坐落于美麗的江蘇省蘇州工業(yè)園區(qū)。是唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司在江蘇成立的焊接機(jī)器人系統(tǒng)的銷售及服務(wù)中心,同時(shí)承擔(dān)唐山開元集團(tuán)焊接自動(dòng)化事業(yè)部在華東地區(qū)的市場拓展??偣緩娜瞬?、產(chǎn)品、技術(shù)等方面都給予大力支持。公司業(yè)務(wù)以機(jī)器人焊接系統(tǒng)和非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制作、安裝調(diào)試和售后服務(wù)為主。江蘇冀唐焊接裝備主要經(jīng)營松下焊機(jī)、機(jī)器人及其相關(guān)產(chǎn)品,同時(shí)為客戶提供日本神鋼厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)、神鋼焊接材料及其相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)。公司產(chǎn)品以焊接技術(shù)為重要,融匯機(jī)械、電氣、控制及信息等技術(shù),廣泛應(yīng)用于汽車、造船、工程機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、煤炭機(jī)械、壓力容器、電力設(shè)備、海洋工程、港口機(jī)械、機(jī)車車輛、家用電器等諸多領(lǐng)域。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司力于提供焊接機(jī)器人 ,歡迎新老客戶來電!常熟氬弧焊焊接設(shè)備廠家
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在液壓支架的焊接中,弧焊機(jī)器人、焊接傳感、視覺焊縫跟蹤、動(dòng)態(tài)智能控制等技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人精確焊接,結(jié)構(gòu)緊湊,占地小。1、弧焊機(jī)器人的應(yīng)用,弧焊機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)針對(duì)不同液壓支架工件采用不同的編程,對(duì)工件的信息進(jìn)行記憶存儲(chǔ)。2、焊接傳感技術(shù)的應(yīng)用,液壓支架連桿工件焊縫較為復(fù)雜,直線坡口及圓弧坡口尺寸難控制,焊接前的坡口大小不一,給焊接工作帶來了困難。焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)中,由于焊縫的間隙及坡口精度要求較高,在設(shè)備中增加電弧跟蹤功能,根據(jù)電弧跟蹤,自動(dòng)對(duì)坡口偏差做焊接參數(shù)調(diào)整,保證焊縫質(zhì)量。3、視覺焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用,在焊過程中,焊接機(jī)器人通過視覺焊縫跟蹤技術(shù)、通過紅外線傳感及電弧跟蹤功能檢測焊縫偏移量,并在焊接作業(yè)過程中加以糾正,保證焊縫準(zhǔn)確度。4、焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用,焊接生產(chǎn)線由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、上下料機(jī)器人等組成,上下料機(jī)器人將液壓支架送至變位機(jī)后,夾具夾緊,機(jī)器人開始焊接作業(yè),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)。以上就是焊接機(jī)器人在液壓支架的焊接應(yīng)用,焊接穩(wěn)定質(zhì)量,提高生產(chǎn)效益。唐山松下壓力容器焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)