如同中國(guó)臺(tái)灣IC產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)是在豆?jié){店的早餐會(huì)上,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)端則是在一次雞尾酒的派對(duì)上。1956年,被譽(yù)為機(jī)器人之父的JosephEngleberger遇到GeorgeDevol,兩人暢談Devol所發(fā)明的機(jī)器人手臂,發(fā)現(xiàn)彼此對(duì)科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣,借此成為業(yè)務(wù)伙伴,并大幅改寫(xiě)了機(jī)器人的未來(lái)。1959年,全世界D一個(gè)工業(yè)機(jī)器人在Engelberger的努力下誕生,由Devol獲得Z利的機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)構(gòu)思而成,Devol和Engleberger將其命名為Unimate#001。接著,兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球D一個(gè)機(jī)器人公司Unimation,D表著“UniversalAutomation”(通用自動(dòng)化)。D一部機(jī)器人安裝在美國(guó)紐澤西州的通用汽車工廠,用于協(xié)助熱壓鑄機(jī),Unimation持續(xù)開(kāi)發(fā)各類型的機(jī)器人,在快速增長(zhǎng)的汽車產(chǎn)業(yè)中協(xié)助焊接與其他應(yīng)用。1966年,Unimation授權(quán)芬蘭的諾基亞(Nokia)和日本的川崎重工(Kawasaki)進(jìn)行Unimate的制造和營(yíng)銷,讓可程序化機(jī)器人手臂的應(yīng)用擴(kuò)展到全球市場(chǎng)。協(xié)作機(jī)器人能鎖螺絲嗎?達(dá)州智能協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)
不過(guò),與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營(yíng)相比,復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小,這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān),另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高,以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。首先,復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡(jiǎn)單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡(jiǎn)單組合相加,其實(shí)并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人比較大的難點(diǎn)之一便是技術(shù),協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置,除了需要開(kāi)發(fā)企業(yè)對(duì)兩者技術(shù)都熟練掌握以外,如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。其次,市場(chǎng)應(yīng)用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示,目前全球在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合機(jī)器人約為5000臺(tái),半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)于精細(xì)化操作更為嚴(yán)苛,且大都是高科技前沿企業(yè),無(wú)論是規(guī)模還是銷售利潤(rùn)都更能支持這一產(chǎn)品,但其他行業(yè)應(yīng)用仍然在小規(guī)模探索當(dāng)中。 自貢自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人廠家四川眾班科技有豐富的協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)。
目前,電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí),中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn),每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作,工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形,重復(fù)工作也讓他們心情煩躁,易于疲勞,從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí),員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中,相機(jī)相當(dāng)于人眼,工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂,以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對(duì)力度的掌握十分欠缺,只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級(jí)服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬(wàn),如果插拔力度沒(méi)掌握好,損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識(shí),這極大增加了企業(yè)的實(shí)施難度,且無(wú)法滿足制造企業(yè)對(duì)柔性裝配的基本需求。
隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能,整合了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人顯然更具柔性化。復(fù)合機(jī)器人配合車載裝卸機(jī)構(gòu),可自動(dòng)裝載貨物,可快速布局于自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理(存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放)、電力巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市,實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等,更好的滿足行業(yè)需求。2021年移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入發(fā)展元年,但目前在技術(shù)應(yīng)用,市場(chǎng)推廣、產(chǎn)品標(biāo)方面存在若干問(wèn)題,為了共同推動(dòng)技術(shù)發(fā)展以及市場(chǎng)應(yīng)用特別組織此次峰會(huì)。為什么說(shuō)協(xié)作機(jī)器人是新型工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)?
本質(zhì)上講,協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒(méi)有非常大的不同,只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期,很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同,一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不一樣,這個(gè)前面已經(jīng)解釋過(guò),不再贅述。第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對(duì)象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線,機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分,很難單獨(dú)拿出來(lái),如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了,在沒(méi)有設(shè)計(jì)備份的情況下,整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的單獨(dú)性很強(qiáng),它代替的是單獨(dú)的人,二者之間可以互換,一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了,挪開(kāi)找個(gè)人代替就好了,整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講了這么多全是說(shuō)優(yōu)點(diǎn),既然協(xié)作機(jī)器人這么好,那是不是可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人了?當(dāng)然不是,協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細(xì)分類別,有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),但缺點(diǎn)也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一;為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能,協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,這就造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足,定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級(jí)。為什么說(shuō)協(xié)作機(jī)器人安全?云南自動(dòng)堆放協(xié)作機(jī)器人定制開(kāi)發(fā)
協(xié)作機(jī)器人的精度怎么樣?達(dá)州智能協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)
隨著科技的發(fā)展,消費(fèi)電子產(chǎn)品的需求也越來(lái)越旺盛,導(dǎo)致部分電子元器件供不應(yīng)求。汽車電子、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用產(chǎn)品、移動(dòng)通信、智慧家庭、5G、消費(fèi)電子產(chǎn)品等領(lǐng)域成為中國(guó)電子元器件市場(chǎng)發(fā)展的源源不斷的動(dòng)力,帶動(dòng)了電子元器件的市場(chǎng)需求,也加快電子元器件更迭換代的速度,從下游需求層面來(lái)看,電子元器件市場(chǎng)的發(fā)展前景極為可觀。對(duì)于下一步發(fā)展計(jì)劃,不少行家和企業(yè)表示,后續(xù)將繼續(xù)完善電子信息全產(chǎn)業(yè)鏈的交易服務(wù)平臺(tái),深耕拓展四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。線下授權(quán)分銷及上下游相關(guān)行業(yè),完善產(chǎn)業(yè)布局,通過(guò)發(fā)揮華強(qiáng)半導(dǎo)體集團(tuán)的大平臺(tái)優(yōu)勢(shì),整合優(yōu)化四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。線下授權(quán)分銷業(yè)務(wù)內(nèi)外部資源。近年來(lái),隨著國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)型發(fā)展,電子元器件行業(yè)也突飛猛進(jìn)。從產(chǎn)業(yè)歷史沿革來(lái)看,2000年、2007年、2011年、2015年堪稱是行業(yè)的幾個(gè)高峰。從2016年至今,電子元器件產(chǎn)業(yè)更是陸續(xù)迎來(lái)了漲價(jià)潮。目前國(guó)內(nèi)外面臨較為復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)環(huán)境,傳統(tǒng)電子制造企業(yè)提升自身技術(shù)能力是破局轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。通過(guò)推動(dòng)和支持傳統(tǒng)電子企業(yè)制造升級(jí)和自主創(chuàng)新,可以增強(qiáng)企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)能力。同時(shí)我國(guó)層面通過(guò)財(cái)稅政策的持續(xù)推進(jìn),從實(shí)質(zhì)上給予面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺(jué)創(chuàng)新型企業(yè)以支持,亦將對(duì)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步產(chǎn)生更深遠(yuǎn)的影響。達(dá)州智能協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)
四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號(hào),是一家專業(yè)的四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。公司。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展眾班科技的品牌。公司堅(jiān)持以客戶為中心、四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。四川眾班科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺(jué),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。