昆明智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    FAB工廠對(duì)生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時(shí)滿負(fù)荷生產(chǎn)來降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠、設(shè)備、運(yùn)轉(zhuǎn)的角度來看:TSMC(臺(tái)積電)對(duì)其2010年在中國臺(tái)灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價(jià)超過5萬美元/平方米，每天折月200多萬美元:其中荷蘭光刻機(jī)制造商ASMI的光刻機(jī)售價(jià)約1億歐元，即假設(shè)一片芯片在其中運(yùn)作的時(shí)間為15分鐘，該設(shè)備的折舊費(fèi)用就高達(dá)285歐元;晶圓要在數(shù)周的生產(chǎn)中輾轉(zhuǎn)于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學(xué)沉積等各設(shè)備之間，不僅要保持其完整無缺陷，還要求在各晶圓間保持高水準(zhǔn)的一致性。例如德國某工廠內(nèi)為沉積爐整理晶圓的大型機(jī)械手RX160，多時(shí)可搬運(yùn)40多片晶圓，1次跌落可造成的直接損失超過100萬美元，而造成的廠房污染和設(shè)備停工所帶來的損失，數(shù)倍或數(shù)十倍于此。協(xié)作機(jī)器人能否滿足柔性生產(chǎn)？昆明智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    復(fù)雜且危險(xiǎn)的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險(xiǎn)應(yīng)用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中，通常操作員通常面臨各種危險(xiǎn)，包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個(gè)應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人，即部署機(jī)器人在陌生且險(xiǎn)峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。倉儲(chǔ)和物流在某些應(yīng)用中，我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動(dòng)化設(shè)備，而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人，更小規(guī)模的組織也能使用自動(dòng)化設(shè)備了。倉儲(chǔ)和物流行業(yè)已使用了多年的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉庫或者工廠內(nèi)操作AGV，而無需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外，通過結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人，還開發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了一個(gè)激動(dòng)人心的新機(jī)會(huì)，即可以在設(shè)施周圍操縱機(jī)器人，以及在人類環(huán)境中作業(yè)時(shí)，通過機(jī)器人揀選和包裝產(chǎn)品。 昆明智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)一般企業(yè)適合使用協(xié)作機(jī)器人嗎？

成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面，艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且，艾利特機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫個(gè)簡單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí)，為企業(yè)提供了的靈活度，可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，艾利特機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)開發(fā)的，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機(jī)器人隨時(shí)隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。

    目前，由于用人成本的的增加，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應(yīng)用場景的拓展，協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂等各個(gè)方面。未來，隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、中國社會(huì)人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失，協(xié)作機(jī)器人在中國將會(huì)有更大的市場。因此，國內(nèi)個(gè)各大協(xié)作機(jī)器人廠商要抓住時(shí)機(jī)研發(fā)更具有場景普適性的協(xié)作機(jī)器人。例如在外觀設(shè)計(jì)、場景案例上多下功夫。系統(tǒng)集成是中國協(xié)作機(jī)器人崛起的重中之重，如果國內(nèi)的集成商能夠研發(fā)出像手機(jī)的安卓、ios系統(tǒng)一樣簡單便捷的操作系統(tǒng)，將機(jī)器人不同的應(yīng)用場景和用途有針對(duì)性開發(fā)成軟件置于系統(tǒng)之中，讓人們使用機(jī)器人像使用手機(jī)一樣簡單，那時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的使用將不再局限于工業(yè)用途，尋常百姓家將成為協(xié)作機(jī)器人更加廣闊的市場。協(xié)作機(jī)器人功耗怎么樣？

    本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同，一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場不一樣，這個(gè)前面已經(jīng)解釋過，不再贅述。第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對(duì)象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨(dú)拿出來，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的單獨(dú)性很強(qiáng)，它代替的是單獨(dú)的人，二者之間可以互換，一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了，挪開找個(gè)人代替就好了，整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優(yōu)點(diǎn)，既然協(xié)作機(jī)器人這么好，那是不是可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人了？當(dāng)然不是，協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細(xì)分類別，有它獨(dú)特的優(yōu)勢，但缺點(diǎn)也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一；為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，這就造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級(jí)。協(xié)作機(jī)器人速度快嗎？四川自動(dòng)堆放協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

協(xié)作機(jī)器人+AGV在半導(dǎo)體行業(yè)的運(yùn)用多嗎？昆明智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。所以，要成為協(xié)作機(jī)器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級(jí)監(jiān)控停止。當(dāng)有人進(jìn)入到測試區(qū)域時(shí)，機(jī)器人必須要停止作業(yè)。其次是手動(dòng)指引。協(xié)作機(jī)器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時(shí)，機(jī)器人才能工作。第四是功率和動(dòng)力受控制器和內(nèi)置設(shè)計(jì)的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時(shí)，機(jī)器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機(jī)器人需要滿足其中至少一項(xiàng)，而且當(dāng)機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí)，必須要有狀態(tài)指示。只有滿足這一些要求，才能被叫做協(xié)作機(jī)器人。 昆明智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

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