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先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來(lái)很蠢,但是在一些應(yīng)用上可能卻很湊效。比如在對(duì)電表數(shù)字進(jìn)行識(shí)別時(shí),考慮到電表上的字體較少,而且字體很統(tǒng)一,清晰度也很高,所以識(shí)別難度不高。針對(duì)這種簡(jiǎn)單的識(shí)別場(chǎng)景,我們首先考慮的識(shí)別策略當(dāng)然是簡(jiǎn)單的模板匹配法。模板匹配法只限于一些很簡(jiǎn)單的場(chǎng)景,但對(duì)于稍微復(fù)雜的場(chǎng)景,那就不太實(shí)用了。那此時(shí)我們可以采取OCR的一般方法,即特征設(shè)計(jì)、特征提取、分類(lèi)得出結(jié)果的計(jì)算機(jī)視覺(jué)通用的技巧。在這里簡(jiǎn)單說(shuō)一下這里常見(jiàn)的方法。第一步是特征設(shè)計(jì)和提取,我們現(xiàn)在識(shí)別的目標(biāo)是字符,所以我們要為字符設(shè)計(jì)它獨(dú)有的的特征,來(lái)為后面的特征分類(lèi)做好準(zhǔn)備。再將這些特征送入分類(lèi)器(SVM)做分類(lèi),得出識(shí)別結(jié)果。這種方式比較大的缺點(diǎn)就是,人們需要花費(fèi)大量時(shí)間做特征的設(shè)計(jì),這是一件相當(dāng)費(fèi)工夫的事情。通過(guò)人工設(shè)計(jì)的特征(例如HOG)來(lái)訓(xùn)練字符識(shí)別模型,此類(lèi)單一的特征在字體變化,模糊或背景干擾時(shí)泛化能力迅速下降。而且過(guò)度依賴(lài)字符切分的結(jié)果,在字符扭曲、粘連、噪聲干擾的情況下,切分的錯(cuò)誤傳播尤其突出。針對(duì)傳統(tǒng)OCR解決方案的不足,學(xué)界業(yè)界紛紛擁抱基于深度學(xué)習(xí)的OCR。機(jī)器視覺(jué)圖像處理的步驟是什么?成都自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
目前,在新興市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和新型技術(shù)不斷崛起的背景下,生產(chǎn)出品質(zhì)高且價(jià)格低廉的產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展的急切需求,然而近些年來(lái)在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)條件下生產(chǎn)出的產(chǎn)品存在著很大的問(wèn)題。傳統(tǒng)意義上的生產(chǎn)需要設(shè)備處于時(shí)常工作狀態(tài)以便于隨時(shí)檢測(cè),然而這樣的工作方式導(dǎo)致了設(shè)備在一定的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)設(shè)備閑置的現(xiàn)象,浪費(fèi)了生產(chǎn)資源并無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的自動(dòng)化生產(chǎn);還有一個(gè)更為重要的原因在于工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)出的產(chǎn)品,對(duì)于其尺寸精度的測(cè)量人們大多數(shù)都通過(guò)自己的主觀意識(shí)或者粗淺的測(cè)試方法去判別零部件尺寸是否合格,這樣的判斷方式檢測(cè)出的精度根本滿(mǎn)足不了客戶(hù)的需求?;谏鲜鲋T多問(wèn)題的提出,一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法應(yīng)運(yùn)而生,此概念的提出為生產(chǎn)加工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化帶來(lái)了空前的變革。隨著機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用提高了產(chǎn)品的質(zhì)量、降低了人口紅利并能在一定程度上降低生產(chǎn)成本,帶動(dòng)生產(chǎn)加工業(yè)走向自動(dòng)化、智能化的道路。MES系統(tǒng)眾班科技在機(jī)器視覺(jué)上有哪些優(yōu)勢(shì)?
邊緣是指圖像局部亮度變化明顯的部分。邊緣主要存在于目標(biāo)與目標(biāo)、目標(biāo)與背景、區(qū)域與區(qū)域之間,是圖像分割、紋理特征提取及形狀特征提取和圖像分析的基礎(chǔ)。邊緣檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)中必不可少的環(huán)節(jié),是一種重要的圖像預(yù)處理技術(shù)。圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測(cè),它在圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)中占有特殊位置,它是底層處理中重要的環(huán)節(jié)之一,往往檢測(cè)出邊緣的圖象就可以進(jìn)行特征提取和形狀分析。邊緣的形成是由于物體的材料不同或表面的朝向不同,引起圖像中的邊緣處存在明暗、色彩、紋理的變化。因此反過(guò)來(lái)在圖像中檢查不同灰度、色彩等特性區(qū)域的交界處就可得到邊緣。邊緣輪廓是人類(lèi)識(shí)別物體形狀的重要因素,也是圖像處理中重要的處理對(duì)象。邊緣檢測(cè)主要采用各種算法來(lái)發(fā)現(xiàn)、強(qiáng)化圖像中那些可能存在邊緣的像素點(diǎn)。由于邊緣是灰度值不連續(xù)的結(jié)果,這種不連續(xù)常可以利用求導(dǎo)數(shù)方便的檢測(cè)到,一般選擇一階和二階導(dǎo)數(shù)來(lái)檢測(cè)邊緣。在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中,邊緣檢測(cè)可以借助空域微分算子通過(guò)卷積完成。實(shí)際上數(shù)字圖像處理中求導(dǎo)數(shù)是利用差分近似微分來(lái)進(jìn)行的。常用的微分算子有梯度算子和拉普拉斯算子。
(3)深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺(jué)軟硬結(jié)合過(guò)去十年圖形處理單元(GPU)足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力以及豐富的數(shù)據(jù)積累使得深度學(xué)習(xí)得以迅速發(fā)展,結(jié)合深度學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)也成為新的發(fā)展趨勢(shì)。相比使用基于規(guī)則方法的傳統(tǒng)圖像處理軟件,深度學(xué)習(xí)能夠讓機(jī)器視覺(jué)適應(yīng)更多的變化從而提高復(fù)雜環(huán)境下的精確程度。同時(shí),深度學(xué)習(xí)也能夠大幅減少開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)程序和進(jìn)行可行性測(cè)試所需要的時(shí)間。2017年4月康耐視收購(gòu)了基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)圖像分析軟件公司ViDiSystems,去年年底已經(jīng)將一款深度學(xué)習(xí)工業(yè)圖像分析軟件ViDiSuite已經(jīng)投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),這給集成廠商也帶來(lái)巨大的機(jī)遇。(4)融合更多波段的探測(cè)技術(shù)傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)的光源以可見(jiàn)光和近紅外波段為主,主要實(shí)現(xiàn)上文提到的GIGI功能。為了實(shí)現(xiàn)更多檢測(cè)功能,比如溫度、化學(xué)成分、內(nèi)部損傷等,就需要結(jié)合更多波段的探測(cè)技術(shù),比如:遠(yuǎn)紅外熱成像、高光譜成像以及X射線(xiàn)工業(yè)探傷等。對(duì)于許多工業(yè)應(yīng)用,例如汽車(chē)或電子工業(yè)的零部件生產(chǎn),溫度數(shù)據(jù)是至關(guān)重要的。雖然傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)可以看到制造問(wèn)題,但它不能檢測(cè)溫度異常。因此,遠(yuǎn)紅外熱成像與傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)相結(jié)合是一個(gè)很有前景的發(fā)展方向。機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展方向是什么?
語(yǔ)義分割方法在處理圖像時(shí),具體到像素級(jí)別,也就是說(shuō),該方法會(huì)將圖像中每個(gè)像素分配到某個(gè)對(duì)象類(lèi)別。語(yǔ)義分割是一種典型的計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題,其涉及將一些原始數(shù)據(jù)(例如,平面圖像)作為輸入并將它們轉(zhuǎn)換為具有突出顯示的感興趣區(qū)域的掩模。許多人使用術(shù)語(yǔ)全像素語(yǔ)義分割,其中圖像中的每個(gè)像素根據(jù)其所屬的感興趣對(duì)象被分配類(lèi)別ID。早期的計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題只發(fā)現(xiàn)邊緣(線(xiàn)條和曲線(xiàn))或漸變等元素,但它們從未完全按照人類(lèi)感知的方式提供像素級(jí)別的圖像理解。語(yǔ)義分割將屬于同一目標(biāo)的圖像部分聚集在一起來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,從而擴(kuò)展了其應(yīng)用領(lǐng)域。語(yǔ)義分割問(wèn)題也可以被認(rèn)為是分類(lèi)問(wèn)題,其中每個(gè)像素被分類(lèi)為來(lái)自一系列對(duì)象類(lèi)中的某一個(gè)。因此一個(gè)使用案例是利用土地的衛(wèi)星影像制圖。土地覆蓋信息是重要的各種應(yīng)用,如監(jiān)測(cè)地區(qū)的森林砍伐和城市化等。為了識(shí)別衛(wèi)星圖像上每個(gè)像素的土地覆蓋類(lèi)型(例如,城市、農(nóng)業(yè)、水等區(qū)域),土地覆蓋分類(lèi)可以被視為多級(jí)語(yǔ)義分割任務(wù)。道路和建筑物檢測(cè)也是交通管理,城市規(guī)劃和道路監(jiān)測(cè)的重要研究課題。 那么應(yīng)該提供怎樣的無(wú)序抓取解決方案呢?重慶MES系統(tǒng)定制
工業(yè)中無(wú)序抓取運(yùn)用多嗎?成都自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
接下來(lái)說(shuō)一下借用OCR開(kāi)放平臺(tái)做文字識(shí)別?,F(xiàn)在很多大公司都開(kāi)放了OCR的API供開(kāi)發(fā)者調(diào)用,當(dāng)然啦,小量調(diào)用是不收費(fèi)的,但是大量調(diào)用就要收費(fèi)了。我也在百度開(kāi)放平臺(tái)上調(diào)用OCR的API做一些識(shí)別的工作,說(shuō)實(shí)話(huà),在漢字的識(shí)別上,我們中國(guó)公司的技術(shù)還是前列的,在漢字識(shí)別的準(zhǔn)確率上已經(jīng)讓人很滿(mǎn)意了。比如我要識(shí)別一些文本,自己寫(xiě)個(gè)python腳本,調(diào)用開(kāi)放平臺(tái)的服務(wù),返回的就是識(shí)別結(jié)果了。這種模式有啥不好的地方嗎?首先是需要錢(qián)(當(dāng)然每天小批量識(shí)別一下是不用錢(qián)的),第二是自己的控制程度不足,我們想要提升識(shí)別精度,我們不可以從OCR識(shí)別上做改進(jìn)(畢竟別人的東西,我們改不了),能做只是預(yù)處理和后期矯正,能做的還是比較有限的。但是,如果自己不想花大量時(shí)間做OCR模型并且手上有錢(qián)的話(huà),這種識(shí)別方法還是OK的。成都自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號(hào),是一家專(zhuān)業(yè)的四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專(zhuān)業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。公司。在眾班科技近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌眾班科技等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力,將四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專(zhuān)業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。四川眾班科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺(jué),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。