為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。所以，要成為協(xié)作機(jī)器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級(jí)監(jiān)控停止。當(dāng)有人進(jìn)入到測(cè)試區(qū)域時(shí)，機(jī)器人必須要停止作業(yè)。其次是手動(dòng)指引。協(xié)作機(jī)器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來(lái)進(jìn)行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時(shí)，機(jī)器人才能工作。第四是功率和動(dòng)力受控制器和內(nèi)置設(shè)計(jì)的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時(shí)，機(jī)器人必須要降低輸出功率來(lái)防止事故發(fā)生。協(xié)作機(jī)器人需要滿足其中至少一項(xiàng)，而且當(dāng)機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí)，必須要有狀態(tài)指示。只有滿足這一些要求，才能被叫做協(xié)作機(jī)器人。 一般企業(yè)適合使用協(xié)作機(jī)器人嗎？巴中高科技協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)
協(xié)作機(jī)器人的易用性相對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個(gè)方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無(wú)線平板式、手機(jī)操控等。用戶交互界面的設(shè)計(jì)更加注重用戶體驗(yàn)以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編程，G代碼或類似C語(yǔ)言，用戶編程門檻較高，需要進(jìn)行專門的課時(shí)培訓(xùn)。協(xié)作機(jī)器人編程趨勢(shì)為圖形化編程方式，像流程圖式、樹(shù)形圖式等，更加直觀且與用戶交互性更強(qiáng)，簡(jiǎn)單易學(xué)、靈活易用，是更通用的腳本語(yǔ)言編程。拖動(dòng)示教與軌跡復(fù)現(xiàn)功能協(xié)作機(jī)器人具有更靈敏、更順滑的拖動(dòng)示教功能：輕按末端拖動(dòng)按鈕，即可拖動(dòng)示教點(diǎn)位，進(jìn)行交互式編程，更便捷；拖動(dòng)示教及軌跡復(fù)現(xiàn)功能：可記錄機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，并以原速度或者可調(diào)節(jié)的速度進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn)；約束拖動(dòng)功能：可拖動(dòng)機(jī)器人延著用戶指定的方向運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)化部署、自動(dòng)軌跡規(guī)劃與避障隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，人們需要更加強(qiáng)大、簡(jiǎn)便和快速的機(jī)器人自動(dòng)化部署方式。自動(dòng)軌跡規(guī)劃與避障成為自動(dòng)化部署的關(guān)鍵技術(shù)之一。遂寧高科技協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)新零售中協(xié)作機(jī)器人如何使用？
傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高其實(shí)相對(duì)來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人，根據(jù)負(fù)載能力不同，售價(jià)區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較的工業(yè)設(shè)備來(lái)講并不算貴。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署（將機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行）成本上，原因有兩個(gè)：目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作，這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力，一般機(jī)器人可以做到），以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點(diǎn)，除了機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置，以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項(xiàng)操作。對(duì)于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來(lái)講，在整個(gè)產(chǎn)線上為每一個(gè)使用機(jī)器人的工序都設(shè)計(jì)這些固定的外界環(huán)境需要耗費(fèi)大量的資源，占用大片寶貴的車間面積以及長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的實(shí)施時(shí)間。機(jī)器人的使用難度較高，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。將之前以工人操作為主的流水線，變?yōu)橛蓹C(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備為主的生產(chǎn)線，是一個(gè)系統(tǒng)工程，絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力。
從整個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來(lái)看，其單機(jī)自動(dòng)化早已經(jīng)不是問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)整場(chǎng)的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例，其產(chǎn)能痛點(diǎn)部分如下：①在封裝車間，大量機(jī)臺(tái)需要線邊緩存，亟需降低物料庫(kù)存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率；②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多，但生產(chǎn)過(guò)程離散，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，難以了解生產(chǎn)狀況；③生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜，人工作業(yè)存在著作業(yè)不連續(xù)，失誤等風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)此類痛點(diǎn)，智能制造是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提高的有效手段:①依托智能制造，打通制程中不同站點(diǎn)間搬運(yùn)工序，可破除孤島式生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)提高物流效率，實(shí)現(xiàn)信息化生產(chǎn)；②依托相關(guān)智能系統(tǒng)，根據(jù)車間生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)輸，并將相關(guān)數(shù)據(jù)可視化；③智能制造以設(shè)備代替人工，以超長(zhǎng)續(xù)航實(shí)現(xiàn)連續(xù)、可靠作業(yè)，能代替人工，有效降低生產(chǎn)成本，提高效率。 軌道交通中協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)用怎樣？
自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開(kāi)始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì)，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)90%。同時(shí)，由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.4%。半導(dǎo)體企業(yè)面臨產(chǎn)能困境 移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人如何破局？玉溪優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商
協(xié)作機(jī)器人的效率高嗎？巴中高科技協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)
協(xié)作機(jī)器人降低成本。由于不需要安裝安全護(hù)欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。第二，調(diào)試簡(jiǎn)單。不需要具備專業(yè)的知識(shí)，只需要簡(jiǎn)單地移動(dòng)機(jī)器人的身體就可以進(jìn)行示教。第三，減少安全事故。相比工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人更容易控制。而這些都是由它們的結(jié)構(gòu)特征來(lái)決定的。首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機(jī)器人有六個(gè)扭矩傳感器，它們可以檢測(cè)碰撞并確保安全，并且使機(jī)器人的移動(dòng)更加精確。第二是伺服驅(qū)動(dòng)模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)電流來(lái)控制移動(dòng)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)模塊一般安裝在控制柜當(dāng)中，而協(xié)作機(jī)器人則安裝在它的每一個(gè)關(guān)節(jié)處。通過(guò)對(duì)機(jī)器人的位置值進(jìn)行雙重計(jì)算，所以比起工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人更加精確和安全。 巴中高科技協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)
四川眾班科技有限公司致力于電子元器件，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。眾班科技作為四川眾班科技有限公司（AIES）成立于2021年，是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司（AIES）從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成，針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn)，將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù)，結(jié)合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺(jué)。眾班科技不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。眾班科技創(chuàng)始人劉志林，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。