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先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來很蠢,但是在一些應(yīng)用上可能卻很湊效。比如在對(duì)電表數(shù)字進(jìn)行識(shí)別時(shí),考慮到電表上的字體較少,而且字體很統(tǒng)一,清晰度也很高,所以識(shí)別難度不高。針對(duì)這種簡(jiǎn)單的識(shí)別場(chǎng)景,我們首先考慮的識(shí)別策略當(dāng)然是簡(jiǎn)單的模板匹配法。模板匹配法只限于一些很簡(jiǎn)單的場(chǎng)景,但對(duì)于稍微復(fù)雜的場(chǎng)景,那就不太實(shí)用了。那此時(shí)我們可以采取OCR的一般方法,即特征設(shè)計(jì)、特征提取、分類得出結(jié)果的計(jì)算機(jī)視覺通用的技巧。在這里簡(jiǎn)單說一下這里常見的方法。第一步是特征設(shè)計(jì)和提取,我們現(xiàn)在識(shí)別的目標(biāo)是字符,所以我們要為字符設(shè)計(jì)它獨(dú)有的的特征,來為后面的特征分類做好準(zhǔn)備。再將這些特征送入分類器(SVM)做分類,得出識(shí)別結(jié)果。這種方式比較大的缺點(diǎn)就是,人們需要花費(fèi)大量時(shí)間做特征的設(shè)計(jì),這是一件相當(dāng)費(fèi)工夫的事情。通過人工設(shè)計(jì)的特征(例如HOG)來訓(xùn)練字符識(shí)別模型,此類單一的特征在字體變化,模糊或背景干擾時(shí)泛化能力迅速下降。而且過度依賴字符切分的結(jié)果,在字符扭曲、粘連、噪聲干擾的情況下,切分的錯(cuò)誤傳播尤其突出。針對(duì)傳統(tǒng)OCR解決方案的不足,學(xué)界業(yè)界紛紛擁抱基于深度學(xué)習(xí)的OCR。AOI系統(tǒng)集成技術(shù)包含哪些?重慶自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)價(jià)格
深度學(xué)習(xí)在視覺應(yīng)用的三個(gè)重要部分,即目標(biāo)分類、目標(biāo)檢測(cè)、語義分割這三個(gè)內(nèi)容。圖像分類這一類問題常用與區(qū)分不同的物品,圖像分類,顧名思義,是一個(gè)輸入圖像,輸出對(duì)該圖像內(nèi)容分類的描述的問題。它是視覺方向的其中一個(gè)重要點(diǎn)。實(shí)際上,如果要機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類,那么我們需要知道如何強(qiáng)有力地描繪出需要分辨物體的特征。深度學(xué)習(xí)下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像分類任務(wù)上效果很好的原因是,它們有著能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)多重抽象層的能力,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以識(shí)別極端變化的模式,在扭曲的圖像和經(jīng)過簡(jiǎn)單的幾何變換的圖像上也有著很好的魯棒性。現(xiàn)實(shí)世界的很多圖片通常包含不只一個(gè)物體,此時(shí)如果使用圖像分類模型為圖像分配一個(gè)單一標(biāo)簽其實(shí)是非常粗糙的,并不準(zhǔn)確。對(duì)于這樣的情況,就需要目標(biāo)檢測(cè)模型,目標(biāo)檢測(cè)模型可以識(shí)別一張圖片的多個(gè)物體,并可以定位出不同物體并且給出邊界框。目標(biāo)檢測(cè)在很多場(chǎng)景有用,如無人駕駛和安防系統(tǒng)。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)的算法多用模板匹配完成,但是模板匹配針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下下的識(shí)別并不良好,特別是在光照情況不穩(wěn)定物體有遮擋的情況下算法的魯棒性如何確保一直是傳統(tǒng)視覺算法的一個(gè)難題。AI系統(tǒng)CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)用流程是什么?
圖像的處理及分析1.標(biāo)定文件。標(biāo)定文件的生成是有嚴(yán)格要求的。標(biāo)定板我們規(guī)定其大小必需為視野圖像的1/4。系統(tǒng)以二十幅不同位姿的標(biāo)定板圖像進(jìn)行標(biāo)定。2.灰度轉(zhuǎn)換。在實(shí)際的生產(chǎn)加工中,由于復(fù)雜的環(huán)境因素的影響很多零部件并不是那么容易區(qū)分。因此,為了快速準(zhǔn)確的識(shí)別我們必須對(duì)其進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換。3.濾波降噪。在圖像采集過程中由于零部件結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度不一,因而圖像中的噪聲是不可避免的,噪聲會(huì)影響系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)區(qū)域的識(shí)別與判定。所以降噪濾波在整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)中起到了不可替代的作用。中值濾波為非線性的方法。對(duì)于精度要求比較高的零部件尺寸檢測(cè)采用另一種可靠的濾波方法——高斯濾波。使用高斯濾波器,可以完成高精度的測(cè)量任務(wù)。4.圖像匹配。在工業(yè)生產(chǎn)加工中,零部件往往不是單一的,通過模板匹配技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)完整性檢測(cè)、區(qū)分不同類型的物體和得到目標(biāo)物體在圖像中的位姿。匹配方式有:基于灰度值的匹配、使用圖形金字塔進(jìn)行的匹配、基于灰度值的亞像素精度的匹配、帶旋轉(zhuǎn)和縮放的模板匹配。
定位和引導(dǎo)定位是機(jī)器視覺的基本應(yīng)用。在任何機(jī)器視覺應(yīng)用中,無論是簡(jiǎn)單的裝配檢測(cè),還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用,通常第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)物品或特征。目標(biāo)物品的定位往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。引導(dǎo)就是使用機(jī)器視覺來報(bào)告元件的位置和方向。需要引導(dǎo)的原因有許多:首先,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向,將元件與規(guī)定的公差進(jìn)行比較,以及確保元件處于正確的角度,以驗(yàn)證元件裝配是否正確。其次,引導(dǎo)可用于在二維(2D)或三維(3D)空間內(nèi)將元件的位置和方向報(bào)告給機(jī)器或機(jī)器控制器,讓機(jī)器能夠定位元件或機(jī)器,以便將元件對(duì)位。2.檢測(cè)。檢測(cè)是機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域中主要的應(yīng)用之一。在檢測(cè)應(yīng)用中,機(jī)器視覺系統(tǒng)通過檢測(cè)產(chǎn)品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處,來確認(rèn)產(chǎn)品是否滿足品質(zhì)要求。機(jī)器視覺還能夠檢測(cè)產(chǎn)品的完整性,比如在食品和醫(yī)藥行業(yè),機(jī)器視覺用于確保產(chǎn)品與包裝的匹配性,以及檢查包裝瓶上的安全密封墊、封蓋和安全環(huán)是否存在。 外觀缺陷檢測(cè)中如何打光?
目前,在新興市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和新型技術(shù)不斷崛起的背景下,生產(chǎn)出品質(zhì)高且價(jià)格低廉的產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展的急切需求,然而近些年來在國內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)條件下生產(chǎn)出的產(chǎn)品存在著很大的問題。傳統(tǒng)意義上的生產(chǎn)需要設(shè)備處于時(shí)常工作狀態(tài)以便于隨時(shí)檢測(cè),然而這樣的工作方式導(dǎo)致了設(shè)備在一定的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)設(shè)備閑置的現(xiàn)象,浪費(fèi)了生產(chǎn)資源并無法實(shí)現(xiàn)可靠的自動(dòng)化生產(chǎn);還有一個(gè)更為重要的原因在于工業(yè)生產(chǎn)線上生產(chǎn)出的產(chǎn)品,對(duì)于其尺寸精度的測(cè)量人們大多數(shù)都通過自己的主觀意識(shí)或者粗淺的測(cè)試方法去判別零部件尺寸是否合格,這樣的判斷方式檢測(cè)出的精度根本滿足不了客戶的需求。基于上述諸多問題的提出,一種基于機(jī)器視覺的檢測(cè)方法應(yīng)運(yùn)而生,此概念的提出為生產(chǎn)加工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化帶來了空前的變革。隨著機(jī)器視覺的應(yīng)用,機(jī)器視覺的應(yīng)用提高了產(chǎn)品的質(zhì)量、降低了人口紅利并能在一定程度上降低生產(chǎn)成本,帶動(dòng)生產(chǎn)加工業(yè)走向自動(dòng)化、智能化的道路。那么應(yīng)該提供怎樣的無序抓取解決方案呢?貴陽視覺檢測(cè)系統(tǒng)供應(yīng)商
基于AI算法的檢測(cè)系統(tǒng)指什么?重慶自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)價(jià)格
CCD機(jī)器視覺具有哪些功能:1、定位功能:可以自動(dòng)定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特征,在檢測(cè)過程中如果這些外觀特征與數(shù)據(jù)庫提供的圖像坐標(biāo)不一致,就可以判斷出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。2、測(cè)量功能:可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,通過CCD相機(jī)對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)多角度拍攝,可測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)寬高等基本數(shù)值,也可根據(jù)不同的產(chǎn)品測(cè)量需求通過增加CCD相機(jī)數(shù)量及角度調(diào)整可以講測(cè)量精度提高道,同時(shí)測(cè)量各種形狀物體尺寸。通過數(shù)據(jù)庫運(yùn)算得出相應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫中固有數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比來判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。3、識(shí)別功能:可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的顏色、圖形、字符等,通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行運(yùn)算判斷出檢測(cè)產(chǎn)品上出現(xiàn)的字符、顏色、圖形是否正確從而判斷被檢產(chǎn)品是否合格。4、檢測(cè)功能“可以自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品上是否有無謀些特征,通過數(shù)據(jù)庫運(yùn)算進(jìn)行特征判斷,被檢產(chǎn)品的這些特征有或超出原有特征出現(xiàn)的新特征,來判斷被檢產(chǎn)品是否合格。 重慶自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)價(jià)格
四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號(hào)。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺深受客戶的喜愛。公司從事電子元器件多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。眾班科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。