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五軸機(jī)床實(shí)在是有太多太多優(yōu)點(diǎn)，但是五軸機(jī)床刀具姿態(tài)控制，數(shù)控系統(tǒng)，CAM編程和后處理都要比三軸機(jī)床復(fù)雜的多！同時(shí)，我們說(shuō)到五軸機(jī)床，就不得不說(shuō)真假五軸的問題，我們都知道真假五軸比較大的區(qū)別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產(chǎn)生的又該如何應(yīng)用？下面我們就結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)和編程后處理來(lái)具體了解一下RTCP，了解他的真正面目。關(guān)于RTCPRTCP，在科德數(shù)控GNC61五軸數(shù)控系統(tǒng)里，認(rèn)為RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我們常說(shuō)的刀尖點(diǎn)跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點(diǎn)軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時(shí)，由于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生刀尖點(diǎn)的附加運(yùn)動(dòng)。PocketNC的加工設(shè)備維護(hù)成本低，適合長(zhǎng)期使用。上海PocketNC圖片

X-Y-Z軸電機(jī)參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負(fù)荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負(fù)荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。PocketNC不僅支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對(duì)不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時(shí)也不要扳手操作，很是便利。哈爾濱模塊PocketNCPocketNC的加工表面光潔度高，減少了后續(xù)拋光工序。

Pocket NC 體積很小，可以直接裝在箱子中。這個(gè)裝 Pocket Nc 的箱子中除了一個(gè)機(jī)床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說(shuō)這一套裝備足矣滿足匠人們?cè)诩抑兄谱餍⌒凸に嚻坊蛘邔?duì)模具的打樣。

不同于現(xiàn)在正火的 3D 打印機(jī)這種「加法」的概念，Pocket NC 做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款 5 軸雕刻機(jī)床，Pocket NC 完全沒有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的 X-Y-Z 的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。

那么機(jī)床如何對(duì)這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢？接下來(lái)我們就來(lái)分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)機(jī)床，C軸也就是第5軸的控制點(diǎn)通常在機(jī)床工作臺(tái)面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點(diǎn)作為控制點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點(diǎn)與第四軸控制點(diǎn)之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)（機(jī)床A、C軸0位置），第四軸控制點(diǎn)為原點(diǎn)的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，第五軸控制點(diǎn)的位置向量[U,V,W]。同時(shí)還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床。PocketNC支持多種文件格式導(dǎo)入，如STL、STEP和IGES。

精選材料，高精度制造：為了確保機(jī)器的加工精度，PocketNC多軸數(shù)控機(jī)床采用了精選的鑄鐵材料鑄造，并采用高精度研磨滾珠絲桿。這些舉措使得機(jī)器在長(zhǎng)時(shí)間的工作狀態(tài)下，仍能保持良好的精度和穩(wěn)定性，提高了機(jī)器的使用壽命。占地小，功能強(qiáng)大：這款數(shù)控機(jī)床占地0.5平方米，具有實(shí)際加工能力強(qiáng)大。其緊湊的設(shè)計(jì)和出色的性能使得這款機(jī)器成為空間有限的用戶的理想選擇。無(wú)論是大型零件的精細(xì)加工，還是小型零件的高效制作，PocketNC都能輕松應(yīng)對(duì)。PocketNC的刀具路徑優(yōu)化功能減少了材料浪費(fèi)。安徽PocketNC推薦

PocketNC的加工設(shè)備具有高可靠性，減少了設(shè)備故障率。上海PocketNC圖片

別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機(jī)，主軸為65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速50000rpm）的轉(zhuǎn)速性能對(duì)于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)也基本夠用了。其X-Y-Z軸電機(jī)參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負(fù)荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負(fù)荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。上海PocketNC圖片