大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-14

    所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果:(1)本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上、下料。自動(dòng)上下料機(jī)的系列有很多種。大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

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    所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機(jī)械手的簡單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,片材集中在料架中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖。自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商上海自動(dòng)上下料機(jī)哪家比較好?

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    本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重,且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:一種自動(dòng)上下料機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,高效、高質(zhì),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接。

    保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的,所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼;所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔。通過保外殼的作用,避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的無蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的傳輸軌道圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1、上料機(jī)架;2、下料機(jī)架;3、上料裝置;4、下料裝置;5、傳輸軌道;6、機(jī)械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、壓緊模組;10、半開型推塊;11、連接塊;12、壓緊塊;13、壓緊氣缸;14、固定塊;15、鏈條;16、滑動(dòng)軌道;17、滑動(dòng)塊;18、水滴型連接塊;19、輔助滑動(dòng)軌道;20、限位器;21、保護(hù)外殼;22、散熱孔。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例。一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您了解嗎?

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    本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強(qiáng)度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來解決目前所面對(duì)的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:車床自動(dòng)上下料機(jī),包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);送料裝置,所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板,所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎?大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

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    基板滑紋沖板;114、緩沖彈簧;115、彈性墊;12、防掉落件;121、連接塊;支撐板;123、l形件;124、液壓伸縮桿;125、橡膠層。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,請(qǐng)參閱圖1,包括安裝底座1,安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置,安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3,頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4,伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5,支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁,液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,且夾持座7位于支撐臂5前方。大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

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