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    并且由于機(jī)械臂的夾具中具有的雙向氣缸控制夾持部，可以在上料的同時(shí)完成取料的操作，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，并且有利于配合生產(chǎn)節(jié)拍，可以加快生產(chǎn)進(jìn)程，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)，提高工作效率。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖；圖3為本實(shí)用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖。圖中標(biāo)記為：1、六軸磨床；2、機(jī)械臂；3、***軌道；4、第二軌道；5、第三軌道；6、夾具；8、擋板；9、***夾持部；10、第二夾持部；11、滑塊；12、固定塊。具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖，圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖。自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)電話是多少呢。鹽城加工自動(dòng)上下料機(jī)

    特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人***地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工操作無(wú)任何影響。徐州數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)你知道上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷(xiāo)售哪家比較好嗎？

    托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車(chē)床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方，卡盤(pán)5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤(pán)5的銷(xiāo)釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng)，將工件從卡盤(pán)5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車(chē)床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車(chē)床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤(pán)5的頂部，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離，開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，直到卡盤(pán)5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。

    轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開(kāi)啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示，臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過(guò)***軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng)，進(jìn)一步的，為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。賦貝專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售自動(dòng)上下料機(jī)！

    所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108，所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接，所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中，所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個(gè)所述夾持件102在收合時(shí)圍拼成一圓筒狀。對(duì)于圓柱形電池使用，使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近，加強(qiáng)夾持的效果。其中，所述滑槽107為T(mén)形滑槽107，所述滑塊106為T(mén)形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中，所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置，可以保證對(duì)夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示，一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括機(jī)架2，在機(jī)架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3，在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機(jī)械手，***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌3移動(dòng)；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置5和夾持組件，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng)；所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置6和上述的一種夾持爪1，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述夾持爪1的張開(kāi)和收合。該上下料機(jī)械手設(shè)置有多組，單一***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)兩組上下料機(jī)械手。上下料機(jī)械手通過(guò)夾塊固定在同步帶10上。本實(shí)施例中。買(mǎi)自動(dòng)上下料機(jī) 找上海賦貝公司。鹽城加工自動(dòng)上下料機(jī)

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    該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示，圖中1為控制柜，2為顯示裝置，3為取料機(jī)構(gòu)，4為上料臺(tái)，5為加工區(qū)，6為滑臺(tái)，7為下料臺(tái)，8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，9為底座，10為機(jī)架，11為急停開(kāi)關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān)11，該急停開(kāi)關(guān)11位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。以上所述，*為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。鹽城加工自動(dòng)上下料機(jī)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司一直專(zhuān)注于機(jī)電設(shè)備、模具、五金配件加工，從事自動(dòng)化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷(xiāo)售，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的CNC彎管機(jī)，線材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)。公司力求給客戶(hù)提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為CNC彎管機(jī)，線材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)行業(yè)出名企業(yè)。