托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31,臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機構(gòu)33;在本實施例中,直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,卡盤5置于臺板31的頂部,臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,滑塊11移動夾取裝置至工件上方,提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁,夾爪機構(gòu)22抓取工件,然后提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動,將工件從卡盤5內(nèi)部取出,如圖6所示;之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取工件并提升,如圖7和8所示;之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方,如圖6所示,***將工件置于卡盤5的頂部,完成一個工作循環(huán),然后平移機構(gòu)33驅(qū)動臺板31移動一個工件的距離,開始下一個工作循環(huán),直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,夾取裝置具有基板21,如圖2所示,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。自動上下料機的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的。嘉定區(qū)口碑好自動上下料機
所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的,所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽,所述限位板固定連接在支撐板的下端,所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端,所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上,所述限位塊滑動連接在對應(yīng)的限位槽中。推薦的,所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄,所述轉(zhuǎn)動柄上設(shè)有防滑紋。推薦的,所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動槽,所述滾動槽內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠,所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設(shè)置,且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底。推薦的,所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供了自動上下料機構(gòu),具備以下有益效果:1、該自動上下料機構(gòu),通過設(shè)置儲存及輸送工件機構(gòu)、自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu),工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤,理料盤內(nèi)的工件依次進入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)中,自動上料機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽中準確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進入自動下料機構(gòu),自動下料機構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料。嘉定區(qū)口碑好自動上下料機自動上下料機服務(wù)電話是多少呢。
所述彈性墊遠離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進一步地,所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進行夾持,夾持后也方便運送至指定位置,完成上下料工作,設(shè)置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,實用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,也進一步提高夾緊力,避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,設(shè)置的防掉落件提高雙重保障,在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后,通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側(cè)移動,通過橡膠層與工件底部接觸,進而使支撐板進行底部支撐,進而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時掉落損壞的問題,進一步提高上下料穩(wěn)定性,保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。
液壓缸一2、伺服電機一4和液壓缸二6均用于進行控制至需要夾持的工件處進行夾持和夾持工件后進行下料,本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電;請參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅(qū)動旋轉(zhuǎn),只能進行直線運動,兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機二8,伺服電機二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接;請參閱圖1,兩組夾持塊10相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,避免夾緊力過大,同時提高夾緊穩(wěn)固力,需要注意的時,工件通過夾持緩沖件11夾持后,工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,這樣方便防掉落件12在使用時,支撐板122頂部與工件底部接觸;請參閱圖1,夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,對夾持的工件進行底部支撐,進一步避免工件掉落,進而上下料的過程中,工件掉落損壞,而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后,可在上下料的過程中進行驅(qū)動使用。自動上下料機的優(yōu)缺點您知道嗎?
所述儲存及輸送工件機構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽,所述固定架固定連接在支撐板上,所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),所述理料盤固定連接在固定架上,所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,所述輸送帶固定連接在固定架上,所述理料盤上固定連通有送料出口,所述送料槽的一端與送料出口相連接,所述送料槽的另一端與自動上料機構(gòu)相連接;所述自動上料機構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,所述上料架固定連接在支撐臺的上端,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接;所述自動下料機構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤,所述下料架固定連接在支撐臺的上端,所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的,所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,所述支撐板的中心處固定連接有止停機構(gòu)。推薦的,所述止停機構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板,所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。賦貝專業(yè)銷售自動上下料機!嘉定區(qū)口碑好自動上下料機
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