本技術是自動上下料領域的一項技術,尤其涉及一種自動上下料機。背景技術:現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對環(huán)形標簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴重,且不能實現(xiàn)自動化,嚴重制約了環(huán)形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產。本技術描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設備等配合使用,實現(xiàn)自動操作,生產效率大幅度提升。技術實現(xiàn)要素:本實用新型要解決的技術問題是:一種自動上下料機,實現(xiàn)自動化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動化注塑設備使用,高效、高質,實現(xiàn)自動化生產。為解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元,所述控制柜協(xié)調控制各個模塊聯(lián)動,所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接。自動上下料機零售多少錢呢?綜合自動上下料機特點
自動上料機構4包括上料架41和旋轉隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺2的上端,旋轉隔料盤42安裝在上料架41上,旋轉隔料盤42與送料槽35相連接,自動上料機構的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5;自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動,將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中,自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7,且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置。靜安區(qū)通用自動上下料機上海自動上下料機銷售公司電話多少?
所述夾取裝置具有基板,翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸,所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條,所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機構設置在所述轉板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架,所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿,所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設置有平移電機,所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果:(1)本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。
托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設置有臺板31,臺板31下方設置有驅動其在托架34的頂部移動的平移機構33;在本實施例中,直線輸送裝置1架設在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,卡盤5置于臺板31的頂部,臺板31的頂部設置有用于定位卡盤5的銷釘,滑塊11移動夾取裝置至工件上方,提升機構驅動夾取裝置向下移動至工件旁,夾爪機構22抓取工件,然后提升機構驅動夾取裝置向上移動,將工件從卡盤5內部取出,如圖6所示;之后翻轉機構23翻轉工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,提升機構驅動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內部進行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取工件并提升,如圖7和8所示;之后翻轉機構23將工件翻轉呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方,如圖6所示,***將工件置于卡盤5的頂部,完成一個工作循環(huán),然后平移機構33驅動臺板31移動一個工件的距離,開始下一個工作循環(huán),直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,夾取裝置具有基板21,如圖2所示,翻轉機構23具有轉動設置在基21板上的轉板2301及固定設置在基板21上的翻轉氣缸2302,翻轉氣缸2302的活塞桿上設置有翻轉齒條2303。賦貝專業(yè)銷售自動上下料機!
如圖所示的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置,該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂2和用于控制機械臂位移的三軸附加軸,該附加軸置于六軸磨床底座的一側,機械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接,其中,機械臂2末端的夾具6上分別設置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,以通過機械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件,且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤7;六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設備之一,六軸磨床就本身的加工而言,其自動化程度相當高;然而在上下料這個步驟中,通常還是由人力去完成的,因此會導致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分,對于生產成本而言也是一種浪費。上述中的機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機械臂位移;連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過螺栓與連桿固定連接,所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊12,連桿通過固定塊12與附加軸的末端相連。自動上下料機生產銷售哪家比較靠譜。靜安區(qū)通用自動上下料機
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自動上下料機在機械零部件自動化生產線上經常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉運,各種加工設備的上料及下料,以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作,一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置,同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng),便于工序間的轉換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng),形成一個完整的上下料系統(tǒng),來保證機器人上下料自動化的作業(yè),托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅動電機、減速機,鏈條、托盤、定位機構等構成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn),托盤采用定位銷進行定位,自動料倉采用**的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作:搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝),檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸),裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)??梢耘懦魏慰臻g上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作,在整條自動化生產線中,托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。綜合自動上下料機特點
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