電動自動上下料機報價

且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng)，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。自動上下料機可以實現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。電動自動上下料機報價

具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構(gòu)4和自動下料機構(gòu)5；儲存及輸送工件機構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè)，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機構(gòu)4相連接。電動自動上下料機報價它可以減少人工操作，降低勞動強度。

   分別可在x軸、z軸上運動、傳動，傳動機構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。進一步的，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的，所述自動上下料機還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現(xiàn)了對環(huán)形標(biāo)簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強度，節(jié)約人工成本，與注塑機配合實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示，該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、滑臺、取料機構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動。

自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點膠/噴碼)。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率。

對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。電動自動上下料機報價

自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。電動自動上下料機報價

本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。電動自動上下料機報價