所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的,所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽,所述限位板固定連接在支撐板的下端,所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端,所述限位槽沿豎直方向開設在螺紋管的外管壁上,所述限位塊滑動連接在對應的限位槽中。推薦的,所述螺紋桿的上端固定連接有轉動柄,所述轉動柄上設有防滑紋。推薦的,所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設有滾動槽,所述滾動槽內設有滾動的滾珠,所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設置,且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底。推薦的,所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型提供了自動上下料機構,具備以下有益效果:1、該自動上下料機構,通過設置儲存及輸送工件機構、自動上料機構和自動下料機構,工件倒入裝料斗里經過傳送帶輸送到理料盤,理料盤內的工件依次進入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構中,自動上料機構中的旋轉隔料器利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽中準確落入工裝上,從而完成上料,再經過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構,自動下料機構利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料。它可以減少人為因素對生產過程的影響。先進自動上下料機哪個好
上海賦貝機電設備有限公司,是一家民營獨資企業(yè),是一家專業(yè)制造管材加工設備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術,嚴格的質量要求,為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗,讓客戶購買產品時無后顧之憂。產品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),產品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點,受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務、共贏為辦企精神,誠信為本,雙贏為道的經營理念。我們一直堅定:質量成就品牌,誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備,也能根據(jù)客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。連云港自動上下料機交易價格它能夠處理不同尺寸和重量的物料。
從而完成下料動作,自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。2、該自動上下料機構,通過設置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構,支撐板移動到指定位置后,轉動螺紋桿,螺紋桿受力后在軸承內轉動,通過限位組件的限位,螺紋管只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿的轉動,使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上,防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn),本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作,滿足較高的生產速度,產量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構的結構示意圖;圖2為本實用新型提出的自動上下料機構的支撐板與止停機構連接部分的結構示意圖;圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中:1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構、41上料架、42旋轉隔料盤、5自動下料機構、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉動柄、13滾動槽、14滾珠。
所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊,連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道,第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道靠近六軸磨床的外側設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上,且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構。采用本技術方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構,可以有效地加快零部件生產的速度,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,節(jié)約生產成本,提高經濟效益,同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度,以完成上料和下料過程的復雜操作。自動上下料機可以提高生產線的可靠性和穩(wěn)定性。
本實用新型涉及上下料機器人技術領域,具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。背景技術:為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力,市面上會采用機器人進行上下料工作,現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷:夾持不穩(wěn)定,不方便夾持不同長度的工件,同時如果工件較重,在夾持上下料的過程中,容易脫離夾持機構向下掉落損壞,為此,我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,包括安裝底座,所述安裝底座頂部設置有液壓缸一,所述液壓缸一輸出端設置有頂板,所述頂板頂部設置有伺服電機一,所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂,所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二,所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,且夾持座位于支撐臂前方,所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊,兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊,所述夾持座右側設置有伺服電機二,所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。它能夠自動完成物料的上料和下料操作,提高生產效率。性能優(yōu)良自動上下料機特點
自動上下料機具有高度的精確性和穩(wěn)定性。先進自動上下料機哪個好
托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設置有臺板31,臺板31下方設置有驅動其在托架34的頂部移動的平移機構33;在本實施例中,直線輸送裝置1架設在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,卡盤5置于臺板31的頂部,臺板31的頂部設置有用于定位卡盤5的銷釘,滑塊11移動夾取裝置至工件上方,提升機構驅動夾取裝置向下移動至工件旁,夾爪機構22抓取工件,然后提升機構驅動夾取裝置向上移動,將工件從卡盤5內部取出,如圖6所示;之后翻轉機構23翻轉工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,提升機構驅動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內部進行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取工件并提升,如圖7和8所示;之后翻轉機構23將工件翻轉呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方,如圖6所示,***將工件置于卡盤5的頂部,完成一個工作循環(huán),然后平移機構33驅動臺板31移動一個工件的距離,開始下一個工作循環(huán),直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,夾取裝置具有基板21,如圖2所示,翻轉機構23具有轉動設置在基21板上的轉板2301及固定設置在基板21上的翻轉氣缸2302,翻轉氣缸2302的活塞桿上設置有翻轉齒條2303。先進自動上下料機哪個好