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避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過(guò)散熱孔22起到散熱的效果。在實(shí)際操作中,物料通過(guò)上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來(lái),放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后,通過(guò)壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過(guò)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng),移動(dòng)至下料槽8上,然后通過(guò)機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來(lái),進(jìn)行下料至其他工位。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。自動(dòng)上下料機(jī)可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息
支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過(guò)軸承81并向外延伸,螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件,支撐板1移動(dòng)到指定位置后,轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12,轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽13。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息自動(dòng)上下料機(jī)可以降低生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用。
上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè),是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),嚴(yán)格的質(zhì)量要求,為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),讓客戶購(gòu)買產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高的特點(diǎn),受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神,誠(chéng)信為本,雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念。我們一直堅(jiān)定:質(zhì)量成就品牌,誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。真誠(chéng)期待與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)輝煌!
本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重,且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:一種自動(dòng)上下料機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,高效、高質(zhì),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性。
分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān),該急停開關(guān)位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于:有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放,尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約人工成本,與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效提升產(chǎn)能。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述,顯而易見的,下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖。具體實(shí)施方式如圖1所示,該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息
自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是:一種夾持爪,包括夾持固定件、至少兩個(gè)的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵,所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,所述夾持件通過(guò)滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動(dòng),在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵,所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座,所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中,所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中,所述滑槽為T形滑槽,所述滑塊為T形滑塊。上述技術(shù)方案中,所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。為了進(jìn)一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手,包括機(jī)架,在機(jī)架上架設(shè)有導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機(jī)械手,***驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動(dòng);所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和夾持組件,所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng)。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息