自動上下料機價格對比

對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。自動上下料機價格對比

轉板2301上設置有與翻轉齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機構22設置在轉板2301上，翻轉氣缸2302驅動翻轉齒條2303平移，翻轉齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉板2301通過轉軸與基板21轉動連接，翻轉氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉氣缸2302縮回，翻轉齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉板2301轉動90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機構22具有固定設置在轉板2301一側的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對稱設置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉板2301的另一側設置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示，臺板31的底部均勻固定設置有四個支腿35，滑動機構32具有轉動設置在支腿35底部的***軸承3201，托架34的頂部設置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動，進一步的，為了增強滑動的穩(wěn)定型，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。常見自動上下料機聯(lián)系方式它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產效率。

基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，請參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設置有頂板3，頂板3頂部設置有伺服電機一4，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5，支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方。

支腿35的底部內側設置有與滑軌3203內側相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉動設置在支腿35的內側，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構33具有固定設置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設置有平移電機3301，平移電機3301的轉軸上設置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機構33驅動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺板31平移的準確性，平移電機3301可選用伺服電機。提升機構具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升。它能夠減少人為因素對產品質量的影響。

所述夾取裝置具有基板，翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條，所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構設置在所述轉板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿，所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設置有平移電機，所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。自動上下料機可以提高生產線的安全性。自動上下料機價格對比

自動上下料機可以減少生產過程中的浪費和損耗。自動上下料機價格對比

從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。2、該自動上下料機構，通過設置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構，支撐板移動到指定位置后，轉動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作，滿足較高的生產速度，產量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構的支撐板與止停機構連接部分的結構示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構、41上料架、42旋轉隔料盤、5自動下料機構、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉動柄、13滾動槽、14滾珠。自動上下料機價格對比