上海現(xiàn)代智能采摘機器人優(yōu)勢

來源: 發(fā)布時間:2023-08-31

    柿子采摘機器人是一款高效、智能的農(nóng)業(yè)機器人,專門用于采摘柿子。它采用了先進的機器視覺技術(shù)和機器學(xué)習(xí)算法,能夠準確地識別柿子的成熟度和位置,并自動采摘。這款機器人不僅能夠提高采摘效率,還能減少人工采摘的成本和勞動強度,是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要工具。柿子采摘機器人具有以下優(yōu)點:1.高效:柿子采摘機器人采用了先進的機器視覺技術(shù)和機器學(xué)習(xí)算法,能夠快速準確地識別柿子的成熟度和位置,并自動采摘。相比傳統(tǒng)的人工采摘,它的采摘效率更高,能夠**提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。2.精細:柿子采摘機器人能夠精細地識別柿子的成熟度和位置,避免了采摘不成熟或過熟的柿子,從而提高了柿子的品質(zhì)和產(chǎn)量。3.省力:柿子采摘機器人能夠自動采摘柿子,減少了人工采摘的成本和勞動強度,從而提高了農(nóng)民的生產(chǎn)效益和生活質(zhì)量。4.環(huán)保:柿子采摘機器人采用了電動驅(qū)動,不產(chǎn)生廢氣和噪音,對環(huán)境沒有污染,符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的環(huán)保要求。5.智能:柿子采摘機器人采用了先進的機器學(xué)習(xí)算法,能夠自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化采摘策略,適應(yīng)不同的采摘環(huán)境和柿子品種,具有較強的智能化和自適應(yīng)能力??傊磷硬烧獧C器人是一款高效、精細、省力、環(huán)保、智能的農(nóng)業(yè)機器人。 采摘機器人可以通過機器視覺技術(shù)檢測作物的外觀和質(zhì)量。上?,F(xiàn)代智能采摘機器人優(yōu)勢

智能采摘機器人

   每到果園收獲時期,果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達到了53歲,其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,對于水果采摘來說,自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。江蘇品質(zhì)智能采摘機器人制造價格這種機器人具備自動充電功能,能夠長時間連續(xù)工作。

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    智能采摘機器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺,簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán),實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳,遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合,不斷優(yōu)化平臺,實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量??蓽y量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時,若本機正在現(xiàn)場作業(yè),可通過云平臺迅速控制,搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災(zāi)害等,快速救援任務(wù)。

   果蔬采摘機器人涉及三大任務(wù):1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成。視覺算法引導(dǎo)機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù),平均8-10s即可采摘一顆果實,成功率可達90%以上,速度和效率“碾壓”人工,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,同時也讓操作人員從繁重、重復(fù)的勞動中解放出來。智能采摘機器人可以根據(jù)作物的需求進行智能施肥和病蟲害防治。

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   隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?;?、多樣化和精確化,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高,許多作業(yè)項目(如蔬菜和水果的挑選與采摘等)都是勞動力密集型工作,再加上時令的要求,保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問題。同時,工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速,農(nóng)業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力的減少,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個重要環(huán)節(jié),也是生產(chǎn)中非常耗時、費力的一個環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%。采摘機器人的研制開發(fā),能夠降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實適時采收,具有很大的發(fā)展?jié)摿?。采摘機器人可以在不同的農(nóng)作物上工作,如水果、蔬菜等。湖南智能采摘機器人公司

控制機器人的電機轉(zhuǎn)動,帶動夾爪到小番茄的位置,摘取小番茄,然后放入采摘籃里。上?,F(xiàn)代智能采摘機器人優(yōu)勢

    智能采摘機器人產(chǎn)業(yè)前景怎么樣?作為中國比較大的農(nóng)產(chǎn)品上行平臺,近年來持續(xù)加碼對農(nóng)業(yè)科技的投入。2020年,在糧農(nóng)組織的指導(dǎo)下,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農(nóng)研科技大賽。比賽以高原草莓種植作為樣本,傳統(tǒng)的農(nóng)人隊伍和AI種植隊伍進行“人機對弈”,將新一代人工智能技術(shù)、**經(jīng)驗、作物模型相結(jié)合,研判數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)過程的真正價值。去年,還支持了 “2020全球農(nóng)創(chuàng)客大賽”,持續(xù)支持數(shù)字農(nóng)業(yè)青年科創(chuàng)的活動。此外,在科學(xué)種植、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、無人溫室、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。上?,F(xiàn)代智能采摘機器人優(yōu)勢

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